MF Researcher Database

Researchers Database

Advance

GunjiMegu

    Department of Life Sciences　Assistant Professor
Last Updated :2025/10/22

Researcher Information

Research funding number

  • 80833839

J-Global ID

Research Interests

  • 博物館   動物園   比較解剖学   比較形態学   

Research Areas

  • Life sciences / Evolutionary biology

Academic & Professional Experience

  • 2021/04 - Today  Toyo UniversityFaculty of Life Sciences Department of Life SciencesAssistant professor
  • 2020/04 - 2021/03  University of TsukubaFaculty of Engineering, Information and SystemsResearcher
  • 2017/04 - 2020/03  National Museum of Nature and Science, TokyoDepartment of Zoology Division of VertebratesResearch Fellowships for Young Scientists (PD)
  • 2014/04 - 2017/03  The University of TokyoThe University MuseumResearch Fellowships for Young Scientists (DC1)

Education

  • 2014/04 - 2017/03  The University of Tokyo  Graduate School of Agricultural and Life Sciences  Global Agricultural Sciences
  • 2012/04 - 2014/03  The University of Tokyo  Graduate School of Agricultural and Life Sciences  Global Agricultural Sciences

Association Memberships

  • 動物学会   日本ロボット学会   日本鳥学会   日本哺乳類学会   

Published Papers

Books etc

Conference Activities & Talks

  • ZOOANATOMY and ZOOMORPHOLOGY in soft robotics  [Invited]
    Gunji Megu
    2021 Japan-America Frontiers of Engineering Symposium  2021/06  Poster presentation
  • Reports on the congenital abnormalities of the vertebral morphology and population genetic analysis in Amami rabbit
    郡司芽久; 吉川夏彦; 杉田典正
    日本生態学会大会講演要旨(Web)  2021/03  Poster presentation
  • Prototyping of musculoskeletal robot based on anatomy of a giraffe neck and static analysis of longus colli muscle
    新倉敦彦; 難波江裕之; 遠藤玄; 郡司芽久; 森健人; 新山龍馬; 鈴森康一
    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2020/12  Oral presentation
  • Integrated knowledge on innovative mechanisms hidden in the animal body: How animals support their body under gravity?  [Invited]
    郡司芽久
    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2020/12  Keynote oral presentation
  • Emergence of Swing-to-Stance Transition from Interlocking Mechanism in Horse Hindlimb.
    Miyashita Kazuhiro; Masuda Youichi; Gunji Megu; Fukuhara Akira; Tadakuma Kenjiro; Ishikawa Masato
    IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)  2020/10  Oral presentation
  • A Bio-Inspired Quadruped Robot Exploiting Flexible Shoulder for Stable and Efficient Walking
    Fukuhara Akira; Gunji Megu; Masuda Youichi; Tadakuma Kenjiro; Ishiguro Akio
    IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)  2020/10  Oral presentation
  • ダチョウ首のしなやかさを解明するプラットフォームの開発
    翠健仁; 遠藤勇輔; 安藤潤人; 郡司芽久; 池田昌弘; 柯強; 新山龍馬; 望山洋
    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2020/10  Oral presentation
  • 四脚動物の前肢に備わる不動化機構の検討
    天池隼斗; 福原洸; 郡司芽久; 増田容一; 多田隈建二郎; 石黒章夫
    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2020/10  Oral presentation
  • ウマ後肢の筋・腱構造による支持/遊脚機能の即時転換
    宮下和大; 増田容一; 郡司芽久; 福原洸; 多田隈建二郎; 石川将人
    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2020/10  Oral presentation
  • 柔軟な肩部ハンモック構造による四脚ロボットの歩行安定化
    福原洸; 郡司芽久; 増田容一; 多田隈建二郎; 石黒章夫
    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2020/10  Oral presentation
  • 生物の身体に備わる“やわらかさ”  [Invited]
    郡司芽久
    第３回ソフトロボット創世シンポジウム（山形大OPERA×ソフトロボット学合同）  2020/07  Nominated symposium
  • Development of Hind Body Robot That Can Exploit Interlocking Mechanism of Horses
    宮下和大; 増田容一; 福原洸; 郡司芽久; 多田隈建二郎; 石川将人
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2020/06  Poster presentation
  • Prototyping of musculoskeletal robot based on anatomy of neck of giraffes and performance test
    新倉敦彦; 難波江裕之; 遠藤玄; 郡司芽久; 森健人; 新山龍馬; 鈴森康一
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2020/06  Poster presentation
  • Development of Quadruped Robot That Can Exploit Flexible Shoulder Hammock Structure
    福原洸; 郡司芽久; 増田容一; 多田隈建二郎; 石黒章夫
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2020/06  Poster presentation
  • 馬の後肢を模倣した脚内連動機構の開発
    宮下和大; 増田容一; 福原洸; 郡司芽久; 多田隈建二郎; 石川将人
    第32回自律分散システム・シンポジウム  2020/01  Oral presentation
  • Development of quadruped robot that can exploit shoulder hammock structure
    Fukuhara Akira; Gunji Megu; Masuda Youichi; Tadakuma Kenjiro; Ishiguro Akio
    IEEE/SICE International Symposium on System Integration  2020/01  Oral presentation
  • 巨大生物の“やわらかさ”  [Invited]
    郡司芽久
    やわらか3Dコンソーシアム第一回ロボット部会  2019/12  Public discourse
  • 骨格標本から遺伝的多様性の変動を議論する：アマミノクロウサギにおける先天的な形態異常と遺伝的多様性の関係
    郡司芽久
    日本哺乳類学会2019年大会  2019/09  Nominated symposium
  • 弾性ロッドモデルを利用したダチョウの首のしなやかさの推定
    郡司芽久; 望山洋; 安藤潤人; 翠健仁; 中川尚大; 遠藤勇輔; 新山龍馬
    日本鳥学会大会講演要旨集  2019/09  Poster presentation
  • 博物館標本を利用し,進化の謎や保全に挑む-動物園動物から日本固有種まで-  [Invited]
    郡司芽久
    日本獣医学会学術集会講演要旨集  2019/09  Keynote oral presentation
  • 解剖学知見に基づくキリン首模擬機構の試作
    新倉敦彦; 難波江裕之; 遠藤玄; 郡司芽久; 森健人; 新山龍馬; 鈴森康一
    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2019/09  Oral presentation
  • 解剖学で紐解く生き物の機構設計-生物はいかにして対象物を掴むのか?-  [Invited]
    郡司芽久
    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2019/09  Keynote oral presentation
  • 解剖学で紐解く生物の体幹の“しなやかさ”  [Invited]
    郡司芽久
    一般社団法人日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会 特別講演会  2019/08  Public discourse
  • 巨大生物に学ぶ「巨大な物体の動かし方・支え方」  [Invited]
    郡司芽久
    第38回ダイナミクスと制御研究会  2019/07  Public discourse
  • ANATOMY shows ANIMAL MECHANISM: How giraffe support and move their big body?  [Invited]
    Gunji Megu
    Living machine  2019/07  Invited oral presentation
  • Growth pattern and functional morphology of cervical vertebrae in the giraffe antelope, gerenuk (Litocranius walleri)  [Invited]
    Gunji Megu; Endo Hideki
    International Congress of Vertebrate Morphology 12th  2019/07  Invited oral presentation
  • 吸引捕食を生物抽能した劣駆動グリッパ機構-負圧生成式引寄せ機能の実現-
    林聡輔; 清水杜織; 高根英里; 渡辺将広; 郡司芽久; 多田隈建二郎; 昆陽雅司; 田所諭
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2019/06  Poster presentation
  • 弾性ロッドの丸ごと弾性同定
    遠藤勇輔; 中川尚大; 郡司芽久; 望山洋
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2019/06  Poster presentation
  • アリクイ舌構造を生物抽能する連続吐出メカニズム
    林聡輔; 清水杜織; 郡司芽久; 渡辺将広; 多田隈建二郎; 昆陽雅司; 田所諭
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2019/06  Poster presentation
  • 組織を三次元曲面に切離可能な能動湾曲式超薄型メス機構
    渡辺将広; 林聡輔; 清水杜織; 郡司芽久; 多田隈建二郎; 昆陽雅司; 田所諭
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2019/06  Poster presentation
  • 吸引捕食を生物抽能した負圧生成式引寄せ機能を実現する劣駆動グリッパ機構
    林聡輔; 清水杜織; 髙根英里; 渡辺将広; 郡司芽久; 多田隈建二郎; 昆陽雅司; 田所論
    計測自動制御学会東北支部第321回研究会  2019/02  Oral presentation
  • キリンはいかにして長い首を支え、動かすか？－動物の体の構造と動きの仕組み－  [Invited]
    郡司芽久
    東北大学機械・知能系教員向け特別招待講演会  2019/02  Public discourse
  • 肉眼解剖学的手法を用いたキリンの首の運動メカニズムの解明  [Invited]
    郡司芽久; 郡司芽久; 遠藤秀紀
    自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM)  2019/01  Keynote oral presentation
  • 生体解剖の観点からのロボット機構研究の展開
    林聡輔; 清水杜織; 藤本敏彰; 藤田政宏; 髙根英里; 渡辺将広; 郡司芽久; 多田隈建二郎; 昆陽雅司; 田所論
    計測自動制御学会東北支部第320回研究会  2018/12  Oral presentation
  • キリンはいかにして長い首を支え、動かすか？－動物の体の構造と動きの仕組み－  [Invited]
    郡司芽久
    第47回UTARCセミナー  2018/12  Public discourse
  • 首の構造と機能の進化―哺乳類の基本形から逸脱したキリンの首の構造―  [Invited]
    郡司芽久
    育志賞発表会  2018/09  Nominated symposium
  • “奇形”標本から探るアマミノクロウサギの遺伝的多様性の変遷
    郡司芽久
    育志賞研究発表会  2018/09  Poster presentation
  • アマミノクロウサギ(Pentalagus furnessi)における先天的な椎骨形態変異
    郡司芽久
    日本哺乳類学会大会プログラム・講演要旨集  2018
  • キリンにおける体軸骨格形成異常個体の報告  [Invited]
    郡司芽久
    京都大学霊長類研究所共同利用研究会「第４回 ヒトを含めた霊長類比較解剖学―体幹の基本構成と特殊化を探る―」  2017/12  Nominated symposium
  • 長い首の比較解剖学  [Invited]
    郡司芽久
    日本哺乳類学会2017年度大会  2017/09  Nominated symposium
  • キリンの「首の骨」は何個か？：哺乳類の頸椎における制約と可塑性
    郡司芽久
    育志賞研究発表会  2017/09  Poster presentation
  • キリンの肋骨減少個体の報告
    郡司芽久
    日本哺乳類学会2016年度大会  2016/09  Nominated symposium
  • ゲレヌク（Litocranius walleri）における頸椎の形態と成長様式
    郡司芽久; 遠藤秀紀
    日本哺乳類学会2016年度大会  2016/09  Poster presentation
  • 哺乳類の頸椎における制約と可塑性：キリンの「首の骨」は７個か？  [Invited]
    郡司芽久
    第121回日本解剖学会総会・全国学術集会  2016/03  Invited oral presentation
  • キリンの頸部筋構造と首の運動機能
    郡司芽久
    国立科学博物館動物研究部脊椎動物研究グループ重点研究「脊椎動物の機能と系統に関する研究」成果発表会  2016/02  Public symposium
  • 偶蹄類における椎骨形態パターンの多様性
    郡司芽久
    国立科学博物館動物研究部脊椎動物研究グループ重点研究「脊椎動物の機能と系統に関する研究」成果発表会  2015/02  Public symposium
  • A bony support structure in penguin flipper  [Not invited]
    Gunji Megu; Kikuchi Dale Manjiro; Nakajima Yasuhisa; Watanabe Yuuki
    26th International Ornithological Congress  2014/08  Poster presentation
  • Function of Unique bone in penguin wrist  [Not invited]
    Gunji Megu
    International Ornithological Congress 2014 Hakodate workshop  2014/08  Public symposium
  • キリンの頸部伸長に伴う筋骨格構造の変化とその機能的意義
    郡司芽久
    国立科学博物館動物研究部脊椎動物研究グループ重点研究「脊椎動物の機能と系統に関する研究」成果発表会  2014/02  Public symposium
  • キリン科における首の運動メカニズム  [Invited]
    郡司芽久; 遠藤秀紀
    第29回日本霊長類学会・日本哺乳類学会2013年度合同大会  2013/09  Invited oral presentation
  • THE DOWNWARD BENDING MECHANISM OF GIRAFFE NECK
    Gunji Megu; Endo Hideki
    International Congress of Vertebrate Morphology 10th  2013/07  Poster presentation
  • Neck Movement and Visual Cognition in Diving Little Grebes
    Gunji Megu
    2012 annual meeting of the Ornithological Society of Japan  2012/09  Invited oral presentation
  • Foraging behavior of the diving bird: Little grebes change their chasing behavior according to the prey
    Gunji Megu; Fujita Masaki; Higuchi Hiroyoshi
    The 5th East Asian Federation of Ecological Societies International Congress  2012/03  Poster presentation
  • 水中におけるカイツブリの首振り行動の特徴とその役割
    郡司芽久; 藤田祐樹; 樋口広芳
    日本鳥学会2011年度大会  2011/09  Oral presentation
  • 水中におけるカイツブリの首振り行動の機能
    郡司芽久; 藤田祐樹; 樋口広芳
    Animal2011  2011/09  Poster presentation

Works

  • G20茨城つくば貿易・デジタル経済大臣会合開催記念 TSUKUBA SCIENCE ART EXHIBITION〜つくばの科学技術とアートが出会う作品展
    Artistic activity 2019/05 -2019/05

MISC

Awards & Honors

  • 2018/09 日本哺乳類学会 最優秀ポスター発表賞
     アマミノクロウサギ（Pentalagus furnessi）における先天的な椎骨形態変異
  • 2017/01 Japan Society for the Promotion of Science JSPS IKUSHI PRIZE
     Evolution of musculoskeletal structure of neck in artiodactyls associated with neck elongation and its genetic background
  • 2016/09 日本哺乳類学会 日本哺乳類学会優秀ポスター発表賞
     ゲレヌク（Litocranius walleri）における頸椎の形態と成長様式 
    受賞者: 郡司芽久;遠藤秀紀

Research Grants & Projects

  • 日本学術振興会：科学研究費助成事業
    Date (from‐to) : 2024/04 -2028/03 
    Author : 福原 洸; 増田 容一; 郡司 芽久; 加瀬 ちひろ
  • Japan Society for the Promotion of Science：Grants-in-Aid for Scientific Research
    Date (from‐to) : 2023/04 -2026/03 
    Author : 鈴森 康一; 増田 容一; 難波江 裕之; 郡司 芽久; 原田 恭治; 福原 洸
     
    順調に研究は進んでいる．①動物屍解剖，②生きた動物の運動解析，③深層生体模倣)に沿って順に説明する． ①屍解剖：ニホンジカ，ウマ，ウシ等の屍解剖を行うとともに，組織(特に靭帯)の力学的特性測定を実施した．特に，筋肉や骨格とその周辺の柔軟組織との癒着状態，頸部靭帯の形態的多様性と力学特性が明らかになった．特に本年度着目した一つが，生体組織間の「癒着と潤滑」である．骨格や筋肉，二頭筋や四頭筋などの協働筋の間，一部の膜組織はそれぞれしっかりと癒着している一方で，ヒラメ筋と腓腹筋など一部の筋肉の間や，腓腹筋など一部の筋肉と骨の境界では潤滑していることがわかった．膜状の組織が幾重にも折り重なった生体内において，「癒着と潤滑」の配置を特定するために，墨汁を用いて「癒着と潤滑」の配置を特定する手法（墨汁法）を新たに確立した． ②生きた動物の運動解析：ビーグル犬の後肢の連動機構を調査するためにX線を用いて股関節・膝関節・足根関節の角度変化を測定し，股関節が130度以上の条件で膝関節と足根関節の連動機構が発現することを明らかにした．また，動作解析システムを用いて後肢骨格の関節角度の変化と表面電極を用いた筋電図の同期が可能であることを確認した．この中で，殿筋群の活動は股関節が伸展し始める最初の動作にしか影響していない可能性が示された． ③深層生体模倣：イヌの脚部および前脚肩部の筋骨格系を模倣し，脚軌跡の再現とwalkに成功した．また，膝蓋骨内包脱臼のイヌの骨格データを用い，疾病の再現が行えた．また，癒着と潤滑の模倣に関して，「癒着と潤滑」を模倣する造形法を開発した．さらに，人工筋の表面をナイロンポリ袋によって保護して潤滑させる人工筋筋膜モジュールを開発した．脚部と体幹部の接続様式を模倣し，肩周りの柔軟性が様々な移動様式に及ぼす影響をロボット実機実験により検証することが可能となった．
  • 日本学術振興会：科学研究費助成事業
    Date (from‐to) : 2023/04 -2026/03 
    Author : 郡司 芽久
     
    哺乳類の骨格標本作製時には死臭や腐敗臭のような強い悪臭が生じることが多く、標本作製を行う上で大きなハードルとなっているだけでなく、近隣施設との悪臭トラブルに発展する危険性も孕んでいる。動物の屍体を原因とした悪臭の対策方法は、主に工場や廃棄物処理施設において提案と科学的検証がなされてきたが、それらを標本作製作業に活かした試みは少ない。 本年度はまず、廃液に含まれる臭気物質の検出方法を確立することを目指し、表面増強ラマン散乱（SERS）分光法を用いた揮発性硫黄化合物の測定を試みた。動物園より献体されたマレーグマ・アカカンガルー・アビシニアコロブスの遺骸を煮込んで骨格標本を作成し、その際に出た煮汁（廃液）を採取した。東洋大学生命科学部のバイオプラズモニクス研究室の協力のもと、SERS分光法を用いた測定を実施し、揮発性硫黄化合物のスペクトルを得た。また、常温まで冷ました廃液と70°の廃液で分析を行い、温度に応じた変化の解明を試みたが、現行の手法だと分析に必要な溶液は数百μlと微量であるため、計測中に温度が下がり、溶液温度と臭気物質の関係性を明らかにすることはできなかった。
  • 日本学術振興会：科学研究費助成事業
    Date (from‐to) : 2022/04 -2025/03 
    Author : 増田 容一; 福原 洸; 郡司 芽久
     
    本研究の目的は，申請者らが試作した解剖学的ロボットモデルをさらに洗練させることで，生物学の現場で活用可能なレベルの，新たな仮説検証ツールとして昇華することである． 本年度はウマ後肢の筋・腱構造を再現した解剖学的ロボットモデルの改良を行ったほか，ウォーク・トロット歩容など，ウマがみせる多様な運動を実現したほか，ウマにみられる典型的な運動の特徴が再現された．さらに，ロボット実験室内に設置した解剖スペースなどにおいて，ウマやシカの組織サンプルの収集および計測手法の改良を進めた． また，発展的な内容として，腱や，骨格，それらを結合する連続体組織からなる複雑な生体模倣ロボットを実装する際に必要となるロボット造形法の開拓を行った．ロボットの運動性を向上するべく，姿勢の維持や旋回運動の実現において重要となる足運び挙動の再現や，脚運動における四脚動物の肩甲骨の機能理解に取り組んだ．ネコの後脚の腱骨格構造を再現したロボットでは，ウマの腱骨格構造における体重支持現象および走行フォームの創発現象と同様の現象が確認されたため，より深い解析を進める予定である． さらに，当該研究分野の発展のため工学者向けの解剖法をオープンソース化して公開した．
  • 日本学術振興会：科学研究費助成事業
    Date (from‐to) : 2022/04 -2025/03 
    Author : 増田 容一; 福原 洸; 郡司 芽久
  • 日本学術振興会：科学研究費助成事業 基盤研究(B)
    Date (from‐to) : 2021/04 -2024/03 
    Author : 福原 洸; 増田 容一; 郡司 芽久
     
    当該年度では，１）動物解剖による前腕部分の構造把握と体重支持時のロック機構の検証・計測方法の検討，２）ロボットモデルによる前腕自由度の活用メカニズムの検討，ならびに３）反射メカニズムによる横断面上のバランス制御にそれぞれ取り組んだ． 動物の回内・回外自由度におけるロック状態を計測するために，肘などの姿勢依存性や体重支持に相当する垂直荷重の影響を含めて検証するため，サンプル自体を適切に固定する必要がある．当該年度ではサンプルの上腕部分を固定するための治具の検討を進め，固定方法を確立した．今後は，前腕部分のねじり剛性の計測を進める． ロボットモデルによる前腕自由度の活用メカニズムにおいては，脚の接地の応じて前腕を捻る運動が旋回運動を誘発することを確かめた．このことは，従来のロボットの旋回に用いられるストライド長の左右差や外転・内転自由度の活用とは異なる新たな旋回戦術につながると期待できる．今後はロボット実機を含めた提案モデルの有用性を確かめる．また，解剖学的特徴をロボットへ実装する新しい手法として，動物の筋・テンドンネットワークや柔軟な部材を実装する手法についてもいくつかの試作を進めることができた． 旋回運動では重心が左右方向へ変化するため，姿勢安定のためのメカニズムが重要となる．本研究のテーマでもある前腕などの末梢部の構造を活用し，旋回時のバランス維持するためには，脚の遠位側のみならず，肩などの遠位側の運動調整が重要であると考えられる．そこで当該年度では，ロボットの身体の負荷状況に応じたよろめき動作による運動調整メカニズムの検討を行った．その結果，姿勢変化に応じて，ロボットの転倒を防ぐ方向へ脚を送る振る舞いが創発された．今後は，提案システムをより定量的に評価し，旋回運動などへの寄与も検証してゆく．
  • 日本学術振興会：科学研究費助成事業 若手研究
    Date (from‐to) : 2020/04 -2023/03 
    Author : 郡司 芽久
     
    キリンの長い首の進化要因については、自然選択説や性選択説に準拠する仮説がいくつか提示されているが、未だ統一的な見解が得られていない。特に性選択説の根拠となる、キリンのオス特有の種内闘争行動「ネッキング」については、いつ・どういった種で獲得されたのかが不明であり、この行動が首の長さに与えた進化的な影響については慎重な議論が必要である。本研究では、現生キリンの首の筋構造および骨格形態を詳細に観察し、ネッキングと密接に関連した形態形質の特定を行い、得られた知見を化石に応用することで、絶滅したキリン類がネッキングを行なっていたかを明らかにすることを目指す。 本年度は、ハンディ・固定の２つの方法で形状データを採取できる3Dスキャナー「EinScanPro」を購入し、小型種から大型種まで幅広い種を対象に、骨格標本の形状データを迅速かつ精密に取得できる環境を構築し、データ収集を重点的に進めた。本来の研究計画では、イギリス・ドイツの博物館に収蔵されている化石キリン種の頸椎形状データを取得する予定であったが、昨年度に引き続き、COVID-19の感染拡大に伴い海外出張が難しい状況であったため、国内の博物館に収蔵されているキリン科動物・ウシ科動物の骨格標本を対象に、３次元形態データの取得および解析に取り組んだ。 また、本年度は、頸部筋構造の記載に加え、首の運動・姿勢保持に関与する頸部靭帯の構造記載および物理特性の解析にも取り組んだ。従来の研究計画にはなかったが、現生種を対象に進められる関連研究においては進展が見られた。
  • 日本学術振興会：科学研究費助成事業 新学術領域研究(研究領域提案型)
    Date (from‐to) : 2018/06 -2023/03 
    Author : 新山 龍馬; 望山 洋; 郡司 芽久; 安藤 潤人
     
    本研究では、動物の脊柱に見られるしなやかな弾性連続体の役割に注目し、ロボティクスの観点から人工的な脊柱の設計と制御の枠組みを構築することを目指す。生物の身体とその運動原理に迫る学際的なアプローチをとる。ロボットの身体に超多自由度の構造を新たに導入することは、俊敏さと巧みさを備えたしなやかなロボットの実現につながる。
    2019年度は、動物の頚部を弾性ロッドとしてモデル化して粘弾性を推定する実験を改良するとともに、キリンおよびダチョウの首の解剖学的構造に基づいた機構の、ロボットによる予備検証を行なった。ダチョウの首の特性計測では、様々な姿勢を取らせたときに端部に加わる力を測定した。頭側と胴体側の端部をそれぞれ異なるロボットアームによって保持することによって、様々な姿勢で計測を行うことが可能となった。また、比較解剖学の観点から、キリンやダチョウの頚部を単純化した機械モデルを製作し、筋・腱の代わりにワイヤや空気圧人工筋肉を用いて駆動実験を行なった。キリンの首については、重力補償に役立っていると考えられる発達した靭帯をエラストマーで模擬し、細径空気圧人工筋の束で拮抗駆動によって姿勢を保持し、屈曲動作を実行した。ダチョウの首については、ワイヤ駆動による姿勢変化を調べるためのプラットフォームとして、実際のサイズよりも縮小した多関節マニピュレータを製作した。機構の観点からは、1自由度のフレキシブルアームを用いて、俊敏なスイングにおけるたわみの影響を実験によって明らかにし、報告した。
  • 日本学術振興会：科学研究費助成事業 特別研究員奨励費
    Date (from‐to) : 2017/04 -2020/03 
    Author : 郡司 芽久
     
    ２０１７年度・２０１８年度に引き続き、国立科学博物館に収蔵されている鳥類の骨格標本の観察および計測を行った。これまでの観察・計測から、「原始的なグループでは頸椎数の種間変異が大きく、胸椎は安定的」「派生的なグループでは、頸椎数だけでなく胸椎数も種によって異なり、頸椎・胸椎の総和は安定的」ことが明確になった。 また、昨年度に引き続き、頸椎数・首の運動機能が異なるダチョウとサギ類の頸部筋骨格形態の構造の詳細把握を試みた。また、今年度新たにトキ科の標本を入手することができたため、サギに似たような見た目をしているトキ科のヘラサギを中心に、筋骨格構造のデータを取得した。これらの比較の結果、昨年度明らかになったサギ類の頸部筋肉の”滑車状”構造は、サギ類特有である可能性が高いことが明らかになった。加えて、頸部を支える役割をもつ項靭帯の構造が系統ごとに異なることも明らかになった。 さらに、昨年度得た頸椎の三次元形態データを元に、1/2スケールの頸部骨格モデルを作成した。モデルを用いた実験の結果、項靭帯の構造の差が首の挙動に大きな影響を与えることが明らかとなり、首の機能や運動様式に関連して構造の変化が生じていることがわかった。
  • 先天的椎骨形態異常の発生頻度から探るアマミノクロウサギの遺伝的多様性の時系列変化
    総合研究「博物館・植物園資料を活用した絶滅寸前種に関する情報統合解析」
    Date (from‐to) : 2018/06 -2020/03
  • 日本学術振興会：科学研究費助成事業 特別研究員奨励費
    Date (from‐to) : 2014/04 -2017/03 
    Author : 郡司 芽久
     
    報告者は、偶蹄類における首の構造と機能の進化の解明をめざし、多数の種を対象として、頸部筋骨格構造の記載・比較を行っている。本年度は特に、キリン（Giraffa camelopardalis）、ヒトコブラクダ（Camelus dromedarius）、アルパカ（Vicugna pacos）、リャマ（Lama glama）の４種に注目し、首の伸長に伴う筋構造の派生的変化の特定を目指した。２０１４年度・２０１５年度に行ってきた肉眼解剖データを整理し、上記４種の頸部筋構造と詳細に記載した。また、シカ科のニホンジカ（Cervus nippon）の頸部構造と基準とし、比較解剖学的手法を用いて、頸部伸長に伴う筋構造の適応進化の解明を目指した。筋構造の比較の結果、長い首をもつ上記４種に共通する特異的筋構造は確認されなかったため、偶蹄類における頸部伸長に伴う筋構造の派生的変化を一般化することはできなかった。一方で、前肢と頸部をつなぐ複数の筋肉では、キリン、アルパカ、リャマの３種に共通した構造が確認された。さらに、頸部を拳上・側屈する役割をもつ筋肉において、キリン特有の構造が確認された。筋肉の走行方向の変化や付着位置の変化を踏まえ、これらの筋構造の変化は、首の姿勢や運動機能の進化に関連した適応進化であることが示唆された。 また、本年度は、昨年度に調査・解析を行ったウシ科ブラックバック族の頸部骨格構造の進化に関する知見をまとめ、日本哺乳類学会にて発表し、優秀ポスター賞を受賞した。また、当該研究に関する論文を執筆し、国際誌に投稿した。
  • 偶蹄類における首の構造と機能の進化
    東京大学大学院農学生命科学研究科：平成26年度農学国際交流事業 大学院学生海外研修・国際会議発表補助費
    Date (from‐to) : 2014/04 -2015/03
  • 国際脊椎動物形態学会（International Congress of Vertebrate Morphology）への参加費および渡航費
    公益財団法人山階鳥類研究所：平成25年度山階武彦助成事業
    Date (from‐to) : 2013/04 -2014/03

Teaching Experience

  • Animal Anatomy
    Teikyo University of Science & Technology

Social Contribution

  • NHK出版「本がひらく」にてコラム連載
    Date (from-to) : 2021/02-Today
    Role : Contribution
    Category : Internet
  • 月刊佼成にコラムを寄稿
    Date (from-to) : 2021/10/01
    Role : Contribution
    Category : Paper
  • TBSラジオ「伊集院光とらじおと」出演
    Date (from-to) : 2021/09/28
    Role : Appearance
    Category : Media report
  • 朝日新聞「天声人語」取材協力
    Date (from-to) : 2021/06/21
    Role : Coverage cooperation
    Category : Paper
  • 大牟田市動物園主催「世界キリンの日スペシャルイベント ３つの視点からみえるいろんな「キリン」」にて講演
    Date (from-to) : 2021/06/19
    Role : Lecturer
    Category : Science cafe
  • 國學院大学久我山中学校 講演
    Date (from-to) : 2021/06/07
    Role : Lecturer
    Category : Visiting lecture
  • 朝日カルチャーセンター中之島教室オンライン講座
    Date (from-to) : 2021/03/28
    Role : Lecturer
    Category : Seminar
  • 野毛青少年交流センターふらっとカレッジにて講演
    Date (from-to) : 2021/03/27
    Role : Lecturer
    Category : Science cafe
  • NDL academic「解剖学なキリンさん」にて講演
    Date (from-to) : 2021/03/20
    Role : Lecturer
    Category : Science cafe
  • 江戸川区立瑞江中学校 講演
    Date (from-to) : 2021/02/06
    Role : Lecturer
    Category : Visiting lecture
  • ギャラリーカフェkirin主催オンラインサイエンスカフェにて講演
    Date (from-to) : 2021/01/30
    Role : Lecturer
    Category : Science cafe
  • テレビ朝日「サンドウィッチマン＆芦田愛菜の博士ちゃん」出演
    Date (from-to) : 2021/01/09
    Role : Appearance
    Category : Media report
  • NHKカルチャー「NHK出版『世界一キモイいきもの図鑑』出版記念講座
    Date (from-to) : 2020/12/26
    Role : Lecturer
    Category : Lecture
  • 朝日新聞にて「郡司芽久のキリン解体新書」と題したコラムを連載
    Date (from-to) : 2020/04/01-2020/12/23
    Role : Contribution
    Category : Paper
  • 多摩動物公園オンライン講演会にて講演
    Date (from-to) : 2020/12/20
    Role : Lecturer
    Category : Lecture
  • 國學院大学久我山中学校 講演
    Date (from-to) : 2020/12/05
    Role : Lecturer
    Category : Visiting lecture
  • 熊本被災地支援チャリティ・ウェビナー いきものオンラインカフェにて講演
    Date (from-to) : 2020/11/29
    Role : Lecturer
    Category : Science cafe
  • NHKカルチャー「NHK出版『うんちでわかるいきもの図鑑』出版記念講座
    Date (from-to) : 2020/11/28
    Role : Lecturer
    Category : Lecture
  • つくばこどもクエスチョンオンライン「クエスチョンチャレンジ」への協力
    Date (from-to) : 2020/09/07-2020/11/08
    Role : Advisor
    Category : Research advise
  • TBSラジオ「安住紳一郎の日曜天国」出演
    Date (from-to) : 2020/09/20
    Role : Appearance
    Category : Media report
  • NHKカルチャー「NHK出版『すごいぞ！進化 はじめて学ぶ生命の旅』出版記念講座
    Date (from-to) : 2020/08/02
    Role : Lecturer
    Category : Lecture
  • TBSテレビ「日立 世界・ふしぎ発見！」出演
    Date (from-to) : 2020/07/11
    Role : Appearance
    Category : Media report
  • アマナNATURE & SCIENCE「キリンにまつわる驚きの「数」」
    Date (from-to) : 2020/06/21
    Role : Coverage cooperation
    Category : Internet
  • ギャラリーカフェkirin主催サイエンスカフェにて講演
    Date (from-to) : 2020/06/21
    Role : Lecturer
    Category : Lecture
  • ジャパンエフエムネットワーク「Holiday Seasoning」出演
    Date (from-to) : 2020/05/05
    Role : Appearance
    Category : Media report
  • Webメディア「Daily Portal」にて、「キリン研究者と巡る 自宅でアフリカの動物鑑賞」企画への協力
    Date (from-to) : 2020/04/13
    Role : Coverage cooperation
    Category : Internet
  • NHK Eテレ「又吉直樹のヘウレーカ！」出演
    Date (from-to) : 2020/03/18
    Role : Appearance
    Category : Media report
  • 学校法人茂来学園大日向小学校にて出張講義
    Date (from-to) : 2020/02/19
    Role : Lecturer
    Category : Visiting lecture
  • TBSラジオ「赤江珠緒たまむすび」出演
    Date (from-to) : 2020/02/13
    Role : Appearance
    Category : Media report
  • テレビ東京「探求の階段」出演
    Date (from-to) : 2020/02/13
    Role : Appearance
    Category : Media report
  • NHK Eテレ「ろんぶ〜ん」出演
    Date (from-to) : 2020/01/20
    Role : Appearance
    Category : Media report
  • つくばSKIPアカデミー主催SKIP講演会にて講演
    Date (from-to) : 2019/12/26
    Role : Lecturer
    Category : Lecture
  • いきものファンイベント「いきもにあ」にて講演
    Date (from-to) : 2019/11/30
    Role : Lecturer
    Category : Science cafe
  • SIロボティクス部会主催サイエンスカフェ「生物の構造と生態」にて講演
    Date (from-to) : 2019/11/21
    Role : Lecturer
    Category : Science cafe
    Sponser, Organizer, Publisher  : SIロボティクス部会
  • ABCラジオ「道上洋三の健康道場」出演
    Date (from-to) : 2019/11/09-2019/11/16
    Role : Appearance
    Category : Media report
  • J-wave Good neighbors出演
    Date (from-to) : 2019/10/29
    Role : Appearance
    Category : Media report
    Sponser, Organizer, Publisher  : J-wave
  • 小説すばる11月号に「血液循環という大発見」というコラムを寄稿
    Date (from-to) : 2019/10/17
    Role : Contribution
    Category : Pr
    Sponser, Organizer, Publisher  : 小説すばる
  • 少年写真新聞社「理科教育ニュース」監修
    Date (from-to) : 2019/10/08
    Role : Coverage cooperation
    Category : Pr
    Sponser, Organizer, Publisher  : 少年写真新聞社
  • 集まれ！理系女子 女子生徒科学研究発表会―中国大会―にて招待講演
    Date (from-to) : 2019/09/28
    Role : Lecturer
    Category : Lecture
  • ABCラジオ「おはようパーソナリティ道上洋三です」出演
    Date (from-to) : 2019/08/30
    Role : Appearance
    Category : Media report
    Sponser, Organizer, Publisher  : ABCラジオ
  • TBSラジオ「荻上チキ・Session 22」
    Date (from-to) : 2019/07/12
    Role : Appearance
    Category : Media report
    Sponser, Organizer, Publisher  : TBSラジオ
  • 国立科学博物館 特別展「大哺乳類展２―みんなの生き残り作戦―」ゴールデンウィーク１０（獣）連休キャンペーン スペシャルトーク「キリンの角はなんのため？知られざるキリンの生き残り戦略」
    Date (from-to) : 2019/05/03
    Role : Lecturer
    Category : Lecture
    Sponser, Organizer, Publisher  : 国立科学博物館
  • 第6回八王子ネイチャートーク「みんなが知らないキリンのはなし
    Date (from-to) : 2018/07/21
    Role : Lecturer
    Category : Lecture
    Sponser, Organizer, Publisher  : Liferbird主催
  • 第31回鳥のサイエンスカフェ「鳥はなぜ首を振るのか。」
    Date (from-to) : 2014/10/25
    Role : Lecturer
    Category : Lecture
    Sponser, Organizer, Publisher  : Liferbird主催
  • 国立科学博物館主催自然観察会「銚子沖に生息するスナメリの観察会・レクチャー」スタッフ
    Role : Lecturer
    Category : Visiting lecture
  • 杉並区立科学館自然科学ワークショップ「かたちから読み解く生物の世界：サメのアゴはなぜ外れる？解剖学から探るサメのメカニクス」解剖指導補助
    Role : Advisor
    Category : Seminar

Media Coverage

  • 株式会社TrinusのWebサイトにてインタビュー記事掲載
    Date : 2021/09/24
    Writer: Other than myself
    Internet
  • 読売新聞にてインタビュー記事掲載
    Date : 2021/08/12
    Writer: Other than myself
    Paper
  • Webマガジン「りっすん」にてインタビュー記事掲載
    Date : 2021/07/14
    Writer: Other than myself
    Internet
  • Inter-edu.にインタビュー記事掲載
    Date : 2021/06/29
    Writer: Other than myself
    Internet
  • 読売新聞「NEXT BREAK」にてインタビュー記事掲載
    Date : 2021/04/26
    Writer: Other than myself
    Paper
  • 朝日新聞「進路わたし流」にてインタビュー記事掲載
    Date : 2021/04/05
    Writer: Other than myself
    Paper
  • 文溪堂「月刊 道徳と特別活動」にてインタビュー記事掲載
    Date : 2021/02/15
    Writer: Other than myself
    Paper
  • 朝日新聞「連載 受験する君へ」にてインタビュー記事掲載
    Date : 2021/02/08
    Writer: Other than myself
    Internet
  • 福音館書店月刊予約絵本「ちいさなかがくのとも」にてインタビュー記事掲載
    Date : 2021/02/01
    Writer: Other than myself
    Paper
  • 就職活動サイト「ONE CAREER」にてインタビュー記事掲載
    Date : 2020/10/01
    Writer: Other than myself
    Internet
  • 少年写真新聞社「図書教育ニュース」にてインタビュー記事掲載
    Date : 2020/09/18
    Writer: Other than myself
    Pr
  • 日刊工業新聞主催のウェブサイトNewswitchにてインタビュー記事掲載
    Date : 2020/06/17
    Writer: Other than myself
    Internet
  • 日刊工業新聞「著者登場」にてインタビュー記事掲載
    Date : 2020/05/11
    Writer: Other than myself
    Paper
  • 毎日新聞「今どきサイエンス」にてインタビュー記事掲載
    Date : 2020/01/23
    Writer: Other than myself
    Paper
  • みずほ総合研究所「Fole」１月号、「この仕事が好きなんです」にインタビュー記事掲載
    Date : 2020/01/01
    Paper
  • SUMISEI BEST BOOKにインタビュー記事掲載
    Date : 2020/01/01
    Writer: Other than myself
    Paper
  • Webメディア「Top Researchers」にてインタビュー記事掲載
    Date : 2019/11/21
    Internet
  • AERAにてインタビュー記事掲載
    Date : 2019/10/14
    Writer: Other than myself
    Paper
  • 北海道新聞にてインタビュー記事掲載
    Date : 2019/09/29
    Program, newspaper magazine: 北海道新聞
    Paper
  • Webサイト「好書好日」にてインタビュー記事掲載
    Date : 2019/09
    Writer: Other than myself
    Publisher, broadcasting station: 朝日新聞社
    Internet
  • 朝日小学生新聞にてインタビュー記事掲載
    Date : 2019/08/19
    Writer: Other than myself
    Program, newspaper magazine: 朝日小学生新聞
    Paper
  • 常陽リビングにてインタビュー記事掲載
    Date : 2019/07/27
    Writer: Other than myself
    Program, newspaper magazine: 常陽リビング
    Paper

Academic Contribution

  • 文京区教育センター スクール・モバイルミュージアム「鶏づくし」監督補
    Date (from-to) :2015/06/11-2015/11/14
    Role: Supervision
    Type: Exhibition
  • 国立科学博物館ミニ企画展「ダーウィンフィンチーガラパゴス諸島で進化を続ける鳥―」展示協力
    Role: Others
    Type: Exhibition

Other link

researchmap