研究者総覧

横田 祥 (ヨコタ ショウ)

  • 理工学部機械工学科 准教授
  • 工業技術研究所 准教授
  • 理工学研究科機能システム専攻 准教授
  • 福祉社会開発研究センター 准教授
Last Updated :2022/01/20

研究者情報

学位

  • 博士(工学)(法政大学)
  • Docteur en Robotique(ベルサイユ大学)

ホームページURL

科研費研究者番号

  • 40434386

ORCID ID

J-Global ID

研究キーワード

  • 移動ロボット   人間機械系   身体動作インタフェース   

研究分野

  • 情報通信 / ヒューマンインタフェース、インタラクション
  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学
  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス
  • 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム
  • 情報通信 / 知能ロボティクス
  • 情報通信 / 知覚情報処理

経歴

  • 2014年04月 - 現在  東洋大学理工学部機械工学科准教授
  • 2014年06月 - 2016年03月  理化学研究所グローバル研究クラスタ 理研-XJTU連携研究ユニット客員研究員
  • 2009年04月 - 2014年03月  摂南大学理工学部機械工学科講師
  • 2006年04月 - 2009年03月  東京工科大学バイオニクス学部・コンピュータサイエンス学部(2008年~)助教

学歴

  • 2003年09月 - 2008年08月   ベルサイユ大学   博士課程   ロボティクス専攻
  • 2003年04月 - 2006年03月   法政大学大学院   工学研究科   電気工学専攻 博士後期課程
  • 2001年04月 - 2003年03月   法政大学大学院   工学研究科   電気工学専攻 修士課程
  • 1997年04月 - 2001年03月   法政大学   工学部   電気電子工学科

研究活動情報

論文

書籍

MISC

産業財産権

  • 特願2021-064590:移動体用車輪装置  2021年04月06日
    横田 祥  学校法人 東洋大学
  • 特願2019-219297:歩行支援機  2019年12月04日
    横田祥
  • 特願2019-219360:車いす  2019年12月04日
    横田祥, 高橋晃
  • 特開2019-137211:キャスタユニット  2019年08月22日
    横田 祥

受賞

  • 2018年07月 11th Int. Conference on Human System Interaction, HSI 2018 The Best Paper
     
    受賞者: Hirofusa Ogasawara;Sho Yokota;Akihiro Matsumoto;Daisuke Chugo;Hiroshi Hashimoto
  • 2015年10月 The Fourth International Conference on Intelligent Systems and Applications Best Paper Award
     Evaluation of Visual Impression of Delayed Movement of Avatar while Exercising international_society 
    受賞者: 田中多恵子;橋本洋志;横田 祥
  • 2014年07月 17th International Conference on Climbing and Walking Robots CLAWAR Association Best Technical Paper Award - Highly Commended Paper Award
     A Load Estimation of a Patient considering with a Posture during Standing Motion 
    受賞者: Takahiro Yamada;Masahiro Sakaguchi;Daisuke Chugo;Sho Yokota;Hiroshi Hashimoto
  • 2012年10月 IEEE IECON2012 The best oral presentation during the session: Assistive Technology on human factor I,
     
    受賞者: 横田 祥
  • 2010年05月 IEEE HSI2010 The Best Paper Award in the area of Human Machine Interaction
     
    受賞者: 横田 祥
  • 2010年03月 IEEE HSI2010 The Best Paper Award in the area of Human Sensory Factors and Their Application
     
    受賞者: 横田 祥
  • 2010年03月 電気学会 平成21年度 電気学会優秀論文発表賞
     
    受賞者: 横田 祥
  • 2007年12月 第8回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞
     
    受賞者: 横田 祥
  • 2007年12月 日本e-Learning学会 2007年学術講演会 奨励賞
     
    受賞者: 横田 祥

共同研究・競争的資金等の研究課題

  • 日本学術振興会:科学研究費助成事業 基盤研究(C)
    研究期間 : 2019年04月 -2022年03月 
    代表者 : 横田 祥
  • 主観的移動感覚モデルに基づく人の動的バランス能力
    日本学術振興会:科学研究費助成事業 基盤研究(C)
    研究期間 : 2016年04月 -2019年03月 
    代表者 : 横田 祥
  • パーソナルモビリティを直感的に操作する身体動作インタフェースのための身体動作の非接触計測法とそれに基づく操作意図推定法の開発
    精密測定技術振興財団:調査・研究事業に対する助成
    研究期間 : 2016年04月 -2017年03月 
    代表者 : 横田 祥
  • 日本学術振興会:科学研究費助成事業 若手研究(B)
    研究期間 : 2014年04月 -2016年03月 
    代表者 : 横田 祥
  • 日本学術振興会:科学研究費助成事業 基盤研究(B)
    研究期間 : 2013年04月 -2016年03月 
    代表者 : 橋本 洋志
  • 文部科学省:科学研究費補助金 若手研究(B)
    研究期間 : 2009年 -2011年 
    代表者 : 横田 祥
     
    本研究は,直感的操作系を可能とするために,身体動作インタフェースを提案した.身体動作インタフェースは,人間の随意運動に伴う,身体の動きを利用しているため,直感的なインタフェースであることが分かった.また,人間と異なる機械の動きを人間に近づけることができれば,より直感的に機械を操作できると考え,機械の拘束動作を人間動作に近づける近似人間動作の実現法を見出した.
  • 高齢化社会における快適生活ネットワーク空間創成技術の研究開発
    文部科学省:私立大学学術研究高度化推進事業ハイテクリサーチセンター
    研究期間 : 2003年04月 -2008年03月 
    代表者 : 松永俊雄
  • 文部科学省:科学研究費補助金 基盤研究(C)
    研究期間 : 2004年04月 -2007年03月 
    代表者 : 大山 恭弘
  • 冗長自由度を有する移動ロボットの動作計画
    文部科学省:先導的留学生交流プログラム支援制度日仏共同博士課程
    研究期間 : 2003年09月 -2004年10月 
    代表者 : 横田 祥

委員歴

  • 2019年06月 - 現在   IEEE 13th International Conference on Human System Interaction (IEEE HSI 2020)   General Chair
  • 2019年04月 - 現在   日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門   第97期欧文誌委員会 副委員長
  • 2018年08月 - 現在   電気学会 産業応用部門(D)   すべての人々が安心快適に使用できる支援技術の実現化調査専門委員会 委員長
  • 2018年01月 - 現在   IEEE IES Technical Committee on Human Factors   Vice Chair
  • 2015年04月 - 2018年03月   日本ロボット学会ロボット教育事業計画委員会   委員
  • 2016年01月 - 2017年12月   IEEE IES Administrative Committee (AdCom)   Member with Voting right
  • 2016年01月 - 2017年12月   IEEE IES   Technical Committee on Human Factors, Chair
  • 2015年04月 - 2017年03月   日本機械学会 関東支部   「メカトップ関東」編集委員会
  • 2009年 - 2016年   IEEE IES   Technical Sub Committee on Robotics and Human Welfare, Secretary
  • 2009年12月 - 2015年12月   IEEE IES   Technical Committee on Human Factors, Secretary
  • 2011年04月 - 2015年03月   精密工学会   広報委員会
  • 2011年01月 - 2012年12月   計測自動制御学会 関西支部   運営委員会
  • 2007年04月 - 2010年03月   日本機械学会   ロボティクス・メカトロニクス部門 86, 87期 技術委員会

担当経験のある科目

  • ロボット工学特論摂南大学大学院
  • 機械設計(設計製図)摂南大学
  • 機械力学演習摂南大学
  • 機械力学I・II摂南大学
  • 機械工学実験I摂南大学
  • 制御工学I・II摂南大学
  • 振動工学I・II摂南大学
  • マイクロプロセッサ技術論東京工科大学
  • ロボットセンシングとマニピュレーション首都大学東京

その他のリンク

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