Yasushi Yamauchi

Researcher Information

Degree

• D. Eng.（Univ. of Tokyo）

URL

https://sites.google.com/view/yamlab

Research funding number

• 60358223

J-Global ID

• 200901042732080670

Profile

• Surgical operations cannot be completed without a human to operate medical devices and make various judgments. In the evaluation and development of new medical devices and therapies, how health professionals master medical devices is an important issue. Thus, we have quantitatively evaluated effectiveness and skills regarding both machines and humans using ergonomic methods such as motion analysis and kinesthetic measurement.
  
  We have been developing display methods for clinical images to maximize the utilization of human sensory abilities. Our researches are contributing not only to better medical device design, but also to the development of surgical training simulators, enhancement of medical education systems, and improvement of clinical safety.

Research Interests

• Human Factors   Regulatory Science   Medical Safety   Computer Aided Surgery   ergonomics   virtual reality   surgery   MRI   Medical imaging   

Research Areas

• Informatics / Mechanics and mechatronics
• Manufacturing technology (mechanical, electrical/electronic, chemical engineering) / Manufacturing and production engineering
• Life sciences / Medical systems

Academic & Professional Experience

• 2024/04 - Today  Toyo UniversityGraduate School of Life Sciences
• 2024/04 - Today  Toyo UniversityFaculty of Life Sciences, Department of Biomedical EngineeringProfessor
• 2023/04 - Today  Tohto University幕張ヒューマンケア学部 臨床工学科part-time lecturer
• 2006/10 - Today  Ochanomizu UniversityPart-time lecturer
• 2014/04 - 2024/03  Toyo UniversityGraduate School of Science and EngineeringProfessor
• 2009/04 - 2024/03  Toyo UniversityFaculty of Science and Engineering, Department of Biomedical EngineeringProfessor
• 2010/04 - 2014/03  Toyo UniversityGraduate School of EngineeringProfessor
• 2008/04 - 2009/03  Toyo University, Faculty of EngineeringProfessor
• 2001/04 - 2008/03  National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)Chief researcher
• 2005/05 - 2005/10  Pharmaceuticals and Medical Devices Agency (PMDA)Office of Medical Devices
• 1999/10 - 2001/03  National Institute of Bioscience and Human-Technology (NIBH)Chief researcher
• 1994/04 - 1999/09  National Institute of Bioscience and Human-Technology (NIBH)Researcher
• 1991/04 - 1994/03  Tokyo Denki UniversityTeaching assistant

Education

• 1989/04 - 1994/03  University of Tokyo,  Graduate School of Engineering,  精密機械工学専攻
• 1989/07 - 1990/09  Ecole Polytechnique Federale de Lausanne (EPFL),  Department of Applied Physics,  Biomedical Engineering Laboratory
• 1987/04 - 1989/03  University of Tokyo,  Department of Engineering,  Faculty of Precision Engineering
• 1985/04 - 1987/03  University of Tokyo,  College of Arts and Sciences  理科一類
• 1982/04 - 1985/03  Miyazaki Omiya High School

Association Memberships

• Japanese Society of Medical Instrumentation   The Society for Nursing Science and Engineering   JAPANESE SOCIETY FOR MEDICAL AND BIOLOGICAL ENGINEERING   Japanese Society for Wellbeing Science and Assistive Technology   Japan Society of Computer Aided Surgery   Japan Society of Life Support   International Society for Computer Aided Surgery   

Published Papers

• Quantifying medical device inspection tasks using optical flow

  Yasushi YAMAUCHI; Kaito NAKAZAWA; Shinobu KANAI

  工業技術 46 17 - 21 2024/03 [Refereed][Invited]
  
• Virtual Reality Computed Tomography Evaluation - Anatomy and Clinical Implications for Valve-Sparing Aortic Root Replacement.

  Takanori Tsujimoto; Takeo Tedoriya; Yasushi Yamauchi; Yutaka Okita; Kenji Okada

  Circulation journal : official journal of the Japanese Circulation Society 2022/10 [Refereed]
  
• A Virtual CPR (Cardio-Pulmonary Resuscitation) Learning System Using Motion Capture Device

  Yamauchi Yasushi; Hayashida Tae

  WORLD CONGRESS ON MEDICAL PHYSICS AND BIOMEDICAL ENGINEERING 2018, VOL 1 68 (1) 387 - 391 1680-0737 2019 [Refereed]
  
• 脳外科用レーザーパルスジェットメスハンドピースの使用感向上設計と評価に関する研究

  荒船龍彦; 的場滉史; 加藤峰士; 鷲尾利克; 山内康司; 中川敦寛; 小川欣一; 冨永悌二; 舟久保昭夫

  日本コンピュータ外科学会誌 The Japan Society of Computer Aided Surgery 17 (1) 23 - 37 1344-9486 2015/04 [Refereed]
  
• Smart dry lab: An augmented reality (AR) based surgical training box

  Yasushi Yamauchi

  Studies in Health Technology and Informatics 196 476 - 478 0926-9630 2014 [Refereed]
  
• Evaluation of stability and effect of gripping method on a laser-induced liquid jet hand applicator for usability improvement

  Takashi Kato; Tatsuhiko Arafune; Toshikatsu Washio; Yasushi Yamauchi; Atsuhiro Nakagawa; Yoshikazu Ogawa; Teiji Tominaga; Ichiro Sakuma; Etsuko Kobayashi

  Proceedings of the Human Factors and Ergonomics Society Human Factors an Ergonomics Society Inc. 2014- (1) 1786 - 1789 1071-1813 2014 [Refereed]
  
• Coaxial Needle Insertion Assistant for Epidural Puncture Effect of Lateral Force on Needle

  Yoshihiko Koseki; Masato Kawai; Danilo De Lorenzo; Yasushi Yamauchi; Kiyoyuki Chinzei

  2013 35TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC) IEEE 2013 6683 - 6686 1557-170X 2013 [Refereed]
  
• Exploring human brain activities involved in the hedonic-evaluating process of odors

  Sakai Nobuyuki; Takahashi Akira; Kobayakawa Tatsu; Yamauchi Yasushi; Imada Sumio; Saito Sachiko

  Japanese Journal of Cognitive Neuroscience Japanese Society of Cognitive Neuroscience 9 (3) 285 - 293 1344-4298 2007
• Can we remember stiffness?

  Yasushi Yamauchi

  MEDICINE MEETS VIRTUAL REALITY 15 I O S PRESS 125 503 - 505 0926-9630 2007 [Refereed]
  
• 手術操作タスクパフォーマンスに対する立体内視鏡の効果

  山内康司; 篠原一彦

  日本コンピュータ外科学会誌 7 (4) 535-545  1344-9486 2006/03 [Refereed]
  
• Odor description affects the central processing of odor

  SAKAI NOBUYUKI; KOBAYAKAWA TATSU; TODA HIDEKI; YAMAUCHI YASUSHI; SAITO SACHIKO; SAITO SACHIKO

  におい・かおり環境学会誌 におい・かおり環境協会 37 (1) 9 - 14 1348-2904 2006/01 [Refereed]
  
• 立体内視鏡下手術操作時の疲労に対する両眼立体視の影響

  山内康司; 篠原一彦

  日本コンピュータ外科学会誌 日本コンピュ-タ外科学会 7 (2) 115-125 - 125 1344-9486 2005/09 [Refereed]
  
• 三次元実体石膏模型の整形外科手術への応用

  酒井晋介; 坂根正孝; 落合直之; 山内康司

  整形・災害外科 48 (2) 167-172 - 172 0387-4095 2005/02 [Refereed]
  
• Effect of Binocular Stereopsis on Surgical Manipulation Performance and Fatigue When Using a Stereoscopic Endoscope

  Yasushi Yamauchi; Kazuhiko Shinohara

  MEDICINE MEETS VIRTUAL REALITY 13: THE MAGICAL NEXT BECOMES THE MEDICAL NOW I O S PRESS 111 611 - 614 0926-9630 2005 [Refereed]
  
• Integration System of Interventional MRI and Endoscopic Image

  Yamauchi Yasushi; Chinzei Kiyoyuki; KOSEKI Yoshihiko

  Journal of Life Support Technology The Society of Life Support Engineering 16 117 - 118 1341-9455 2004
• An endoscopic sinus surgery training system for assessment of surgical skill

  Y Yamauchi; J Yamashita; O Morikawa; R Hashimoto; K Yokoyama

  MEDICINE MEETS VIRTUAL REALITY 12 I O S PRESS 98 416 - 418 0926-9630 2004 [Refereed]
  
• Individual differences in brain activation with odor stimulation using Functional MRI

  SAKAI NOBUYUKI; KOBAYAKAWA TATSU; TAKAHASHI AKIRA; YAMAUCHI YASUSHI; SAITO SACHIKO

  におい・かおり環境学会誌 におい・かおり環境協会 34 (3) 114-121 - 121 1348-2904 2003/05 [Refereed]
  
• fMRIを用いたニオイによる脳活性化の個人差（共著）

  坂井信之; 小早川達; 高橋晃; 山内康司; 斉藤幸子

  におい・かおり環境学会誌 2003 [Refereed]
  
• 内視鏡下鼻内手術トレーニングシステムによる手術スキル評価手法

  山内康司; 山下樹里; 森川治; 橋本亮一; 持丸正明; 福井幸男; 宇野広; 横山和則

  日本コンピュータ外科学会誌 4 (1) 13-19 - 19 1344-9486 2002/06 [Refereed]
  
• Surgical Skill Evaluation by Force Data for Endoscopic Sinus Surgery Training System.

  Yasushi Yamauchi; Juli Yamashita; Osamu Morikawa; Ryoichi Hashimoto; Masaaki Mochimaru; Yukio Fukui; Hiroshi Uno; Kazunori Yokoyama

  Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention - MICCAI 2002, 5th International Conference, Tokyo, Japan, September 25-28, 2002, Proceedings, Part I Springer 44 - 51 2002 [Refereed]
  
• A training system for endoscopic sinus surgery with skill evaluation.

  Yasushi Yamauchi; Makoto Suzuki; Masaaki Mochimaru; Juli Yamashita; Osamu Morikawa; Yukio Fukui; Hiroshi Uno; Kazunori Yokoyama

  CARS 2001. Computer Assisted Radiology and Surgery. Proceedings of the 15th International Congress and Exhibition, Berlin, Germany, June 27-30, 2001 Elsevier 1234 - 1235 2001 [Refereed]
  
• ニオイによって喚起される快不快に関わるヒト脳機構に関する認知神経科学的研究

  坂井信之; 高橋晃; 小早川達; 山内康司; 今田純雄; 斉藤幸子

  日本味と匂学会誌 2001 [Refereed]
  
• 「記憶する内視鏡」による内視鏡視野の疑似広角化

  山内康司; 山下樹里; 持丸正明; 森川治; 福井幸男; 横山和則

  日本コンピュータ外科学会誌 日本コンピュ-タ外科学会 2 (2) 62 - 68 1344-9486 2000/09 [Refereed]
  
• New Direction of Presentation based on a Human Cognitive Model. Applying Pseudo Three Dimensional Display.

  MORIKAWA OSAMU; FUKUI YUKIO; YAMASHITA JURI; MOCHIMARU MASAAKI; YAMAUCHI YASUSHI

  日本バーチャルリアリティ学会論文誌 The Virtual Reality Society of Japan 4 (1) 339 - 346 1344-011X 1999/03 [Refereed]
  
• Development of a silicone model for endoscopic sinus surgery

  Y Yamauchi; J Yamashita; M Mochimaru; Y Fukui; M Niikura; H Uno; K Yokoyama

  CARS '99: COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY ELSEVIER SCIENCE BV 1191 1039 - 1039 0531-5131 1999 [Refereed]
  
• Performance Evaluation of Navigation Systems for Endoscopic Paranasal Sinus Surgery

  Yamauchi Yasushi; Yamashita Juli; Mochimara Masaaki; Fukui Yukio; Yokoyama Kazunori

  Transactions of the Virtual Reality Society of Japan The Virtual Reality Society of Japan 3 (4) 221 - 227 1344-011X 1998/12 [Refereed]
  
• Comparison of the stereoscopic effect with 2-D, 3-D and BiVIS displays for endoscopic surgery

  Mochimaru Masaaki; Yamauchi Yasushi; Yamashita Juli; Fukui Yukio; Yokoyama Kazunori

  Transactions of the Virtual Reality Society of Japan 日本バーチャルリアリティ学会 3 (4) 207 - 212 1344-011X 1998/12 [Refereed]
  
• Evaluation of Stereoscopic Effect of a Psedo-3D Endoscope

  MOCHIMARU Masaaki; YAMAUCHI Yasushi; YAMASHITA Juli; FUKUI Yukio; YOKOYAMA Kazunori

  日本人間工学会大会講演集 39 322 - 323 0549-4974 1998/05
• Optical Measurement of Head Rotation for Functional MRI

  YAMAUCHI Yasushi; TAKAHASHI Akira; KODAMA Hiroyuki; YOSHIDA Tomoyuki; ECHIGO Junko

  Med Imaging Technol The Japanese Society of Medical Imaging Technology 16 (3) 201 - 208 0288-450X 1998/05 [Refereed]
  
• A 3D model-based navigation system for endoscopic paranasal sinus surgery

  Y Yamauchi; J Yamashita; M Mochimaru; Y Fukui; K Yokoyama

  CAR '98 - COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY ELSEVIER SCIENCE BV 1165 917 - 917 0531-5131 1998 [Refereed]
  
• Operatability Evaluation of a Computer Navigation System for Endoscopic Sinus Surgery.

  Masaaki Mochimaru; Juli Yamashita; Yasushi Yamauchi; Yukio Fukui; Kazunori Yokoyama

  Design of Computing Systems: Cognitive Considerations, Proceedings of the Seventh International Conference on Human-Computer Interaction, (HCI International '97), San Francisco, California, USA, August 24-29, 1997, Volume 1 Elsevier 761 - 764 1997 [Refereed]
  
• Ultrasonic Urination Sensor in Daily Life

  KODAMA Hiroyuki; KUCHINOMACHI Yasuo; HIEDA Ichiro; YAMAUCHI Yasushi

  JES Ergonomics Japan Ergonomics Society 37 356 - 357 0549-4974 1996/04
• Development of Ultrasound Computed Tomography(USCT) system for US guided stereotactic neurosurgery.

  HATA NOBUHIKO; YAMAUCHI YASUSHI; SUZUKI MAKOTO; OTA YUJI; DOHI TAKEYOSHI; TAKAKURA KIMITOMO; ISEKI HIROSHI; KAWABATAKE HIROKO; UMAKI KIYOTAKA

  エル・エス・ティ学会誌 ライフサポート学会 6 (4) 1042 - 1048 0912-1595 1994/12 [Refereed]
  
• Sensing of Urination Feeling

  KODAMA Hiroyuki; KUCHINOMACHI Yasuo; HIEDA Ichiro; Yamauchi Yasushi

  JES Ergonomics Japan Ergonomics Society 30 252 - 253 0549-4974 1994
• Needle Insertion Manipulator for CT-guided Stereotactic Neurosurgery.

  YAMAUCHI YASUSHI; OTA YUJI; DOHI TAKEYOSHI; KAWAMURA HIROYASU; TANIKAWA TATSUYA; ISEKI HIROSHI

  エル・エス・ティ学会誌 ライフサポート学会 5 (4) 814 - 821 0912-1595 1993/08 [Refereed]
  

Books etc

• Robot Control Handbook

  YAMAUCHI Yasushi (Contributor29.5 Surgical training and robots)Kindai kagaku sha 2017/12 9784764904736 1024 903-905 

  医療支援へのロボット技術の応用としては，外科手術分野への応用が代表的である。将来的には多くの外科的手技がロボット技術を活用して実施されることが予想される。本章では，この外科手術支援ロボットを中心に，医療支援を解説する。
• Guidance for AR-based surgical navigation system

  YAMAUCHI Yasushi (Others)東京大学大学院工学系研究科 国立医薬品食品衛生研究所 2017/03 

  本ガイドラインはARを用いた手術ナビゲーションシステムについての安全性と有効性を科学的根拠に基づいて適正かつ、迅速に評価するための留意すべき事項及びその評価方法等を示し、その実用化促進を図るものである。

Conference Activities & Talks

• 荷重計測を用いた鋼製小物の使用感の可視化～第2報：組織切断時の荷重変化の比較～  [Not invited]

  川植 駿; 山内 康司; 金井 しのぶ

  第98回日本医療機器学会大会  2023/06  Oral presentation
• オプティカルフローを用いた 医療機器の点検作業の定量化の試み  [Not invited]

  山内康司; 中澤 海斗; 金井 しのぶ

  2022年度工業技術研究所研究発表会  2023/02  Poster presentation  埼玉(東洋大学)  東洋大学工業技術研究所
  
• 携帯端末を用いた新人看護師の与薬情報システム －Webアプリのユーザビリティ評価－  [Not invited]

  山内康司; 松本翔

  第10回看護理工学会学術集会  2022/10  Oral presentation  東京(東京工科大学)  看護理工学会
  
• Real-time Recognition of Forceps Manipulation using Edge Devices  [Not invited]

  Hayato SUZUKI; Yasushi YAMAUCHI; Ikumichi HONDA

  LIFE2022(第37回ライフサポート学会大会)  2022/08  Oral presentation  オンライン  ライフサポート学会
  
• Behavioral Analysis of Medical Device Inspection Work from a First-person Perspective using Optical Flow  [Not invited]

  Kaito NAKAZAWA; Yasushi YAMAUCHI; Shinobu KANAI

  LIFE2022(第37回ライフサポート学会大会)  2022/08  Oral presentation  オンライン  ライフサポート学会
  
• Quantitative Evaluation of Operability of Steel Surgical Instruments by Gripping Force Measurement  [Not invited]

  Shun KAWAUE; Yasushi YAMAUCHI; Shinobu KANAI

  LIFE2022(第37回ライフサポート学会大会)  2022/08  Oral presentation  オンライン  ライフサポート学会
  
• Automatic Diagnosis and Categorization of ECG Waveforms based on Deep Learning  [Not invited]

  Keigo SOMA; Yasushi YAMAUCHI; Naoki TANAKA; Takamasa YOSHIDA

  LIFE2022(第37回ライフサポート学会大会)  2022/08  Oral presentation  オンライン  ライフサポート学会
  
• Medication Management Support System for Home-visit Nursing using Magnetic Proximity Switches  [Not invited]

  Junto HOSONO; Yasushi YAMAUCHI; Keitaro YAMAMURA

  LIFE2022(第37回ライフサポート学会大会)  2022/08  Oral presentation  オンライン  ライフサポート学会
  
• 荷重計測を用いた鋼製小物の使用感の可視化  [Not invited]

  山内 康司; 川植 駿; 久米 健太; 鏡 周也; 井原 透史; 横溝 聡; 田中 一嘉; 金井 しのぶ

  第97回日本医療機器学会大会  2022/06  Oral presentation  横浜(パシフィコ横浜)  日本医療機器学会
  
• Accessibility Evaluation with Wheelchair Log System: Road Surface Condition Sensing  [Not invited]

  Shota Ito; Haruka Kitano; Yasushi Yamauchi

  28th Frontier Conference of Society of Life Support Engineering  2019/03  Oral presentation  Saitama Pref, Japan
• IoT Medicine Box with Missed Dose Attention〜Implementation of Notification using IoT Cloud Service〜  [Not invited]

  Takanori Murai; Yasushi Yamauchi

  28th Frontier Conference of Society of Life Support Engineering  2019/03  Oral presentation  Saitama Pref, Japan
• 心嚢穿刺術トレーニングシステムにおける穿刺せん断応力の解析  [Not invited]

  磯野裕貴; 片野一夫; 小関義彦; 山内康司; 八尾武憲; 荒船龍彦; 本間章彦

  日本コンピュータ外科学会誌  2018/10
• Wheelchair Log System For Accessibility Investigation: Inclination Measurement  [Not invited]

  Shota Ito; Yasushi Yamauchi

  Biomedical Engineering Symposium 2018  2018/09  Poster presentation  Nagoya, Japan
• IoT Medicine Box with Missed Dose Attention  [Not invited]

  Takanori Murai; Yasushi Yamauchi

  Biomedical Engineering Symposium 2018  2018/09  Poster presentation  Nagoya, Japan
• Wheelchair Log System For Accessibility Investigation  [Not invited]

  Shota Ito; Yasushi Yamauchi

  27th Frontier Conference of Society of Life Support Engineering  2018/03  Oral presentation  Tokyo, Japan
• Blood flow measurements system for patients' easily recognizing themselves  [Not invited]

  Airi Takeyama; Yasushi Yamauchi; Toshikatsu Washio

  The 13th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2017)  2017/11  Poster presentation  Changhua, Taiwan
• A virtual CPR trainer using hand motion capture device  [Not invited]

  Tae Hayashida; Yasushi Yamauchi

  The 13th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2017)  2017/11  Poster presentation  Changhua, Taiwan
• The Effect of Handle Shape, Size and Coloration on Tightening of Spinal Fusion Drivers  [Not invited]

  Yasushi Yamauchi; Syunta Omi; Ayako Yokoyama; Aya Shibata

  29th International Conference of the Society for Medical Innovation and Technology  2017/11  Poster presentation  Turin, Italy
• 携帯端末を用いた血流測定システムの開発  [Not invited]

  竹山愛理; 山内康司; 鷲尾利克

  日本コンピュータ外科学会誌  2017/10
• 心嚢穿刺術トレーニングシステムにおける心筋心膜模擬素材が心拍動に与える影響の解析  [Not invited]

  磯野裕貴; 小関義彦; 鷲尾利克; 山内康司; 八尾武憲; 荒船龍彦; 本間章彦

  日本コンピュータ外科学会誌  2017/10
• Virtual Grasping of T-shaped Spinal Handle Driver using DhaibaWorks  [Not invited]

  Yasushi Yamauchi; Yoshiki Kobayashi

  AIST Digital Human Consortium  2017/10  Public discourse  Tokyo, Japan
• 心嚢穿刺術トレーニングシステムにおける心臓模擬装置の開発  [Not invited]

  磯野裕貴; 小関義彦; 鷲尾利克; 山内康司; 八尾武憲; 荒船龍彦; 本間章彦

  LIFE講演概要集(CD-ROM)  2017/09
• 心タンポナーデ治療心嚢穿刺術トレーニングシステム開発  [Not invited]

  磯野裕貴; 八尾武憲; 荒船龍彦; 本間章彦; 小関義彦; 鷲尾利克; 山内康司

  日本生体医工学会大会プログラム・抄録集(Web)  2017/05
• 骨疼痛緩和HIFU治療における電磁波による温度モニタリングの可能性について その1  [Not invited]

  佐々木明; 高塚信治; 葭仲潔; 山内康司

  超音波医学  2017/04
• Ultrasound irradiation method for inner ear medical treatment  [Not invited]

  葭仲潔; 大川愛由; 和田哲郎; 山内康司

  電子情報通信学会技術研究報告  2017/02
• IoT-based Medicine Box with Dose Measurement  [Not invited]

  Yuuki Takenouchi; Masami Yoshida; Yasushi Yamauchi

  JSBME Kanto Young Investigator's Conference 2016  2016/11  Oral presentation  Saitama Pref, Japan
• Development and Assessment of Virtual AED Training Kit using Leap Motion  [Not invited]

  Tae Hayashida; Yasushi Yamauchi

  JSBME Kanto Young Investigator's Conference 2016  2016/11  Oral presentation  Saitama Pref, Japan
• Evaluation of Usability on the patients' information sharing system with mobile device  [Not invited]

  竹山愛理; 山内康司; 鷲尾利克

  医療情報学  2016/11
• Virtual Grasping of T-shaped Handle Driver using Virtual Human Platform  [Not invited]

  Yoshiki Kobayashi; Yasushi Yamauchi

  The 12th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2016)  2016/10  Poster presentation  Daejeon, Korea
• A Virtual AED Training Kit using a Hand Motion-Capture Device  [Not invited]

  Tae Hayashida; Yasushi Yamauchi

  The 12th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2016)  2016/10  Poster presentation  Daejeon, Korea
• Virtual Grasping of Medical Devices using Virtual Human Platform "DhaibaWorks"  [Not invited]

  Yoshiki Kobayashi; Yasushi Yamauchi

  26th Frontier Conference of Society of Life Support Engineering  2016/03  Oral presentation  Tokyo, Japan
• Virtual AED simulator by use of Leap Motion Controller  [Not invited]

  Tae Hayashida; Yasushi Yamauchi

  26th Frontier Conference of Society of Life Support Engineering  2016/03  Oral presentation  Tokyo, Japan
• Influence of Shape of Handles and Gripping Method on Tightening Torque of Spinal Fusion Drivers  [Not invited]

  Yasushi Yamauchi; Shinobu Kaneko; Katsuya Kanai

  The 11th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2015)  2015/07  Poster presentation  Singapore
• 高MRI対応を有する水圧駆動マイクロハンドと空圧駆動ステージ -システム構成とMRI対応性検証-  [Not invited]

  Kahngee Wong; Yoshihiko Koseki; Yasushi Yamauchi

  つくば医工連携フォーラム2015  2015/01  Oral presentation  Tsukuba, Japan
• Pneumatic and Hydraulic MRI-compatible Micromanipulator system and its MRI-compatibility  [Not invited]

  Kahngee Wong; Yoshihiko Koseki; Yasushi Yamauchi

  IEEE EMBS Micro and Nanotechnology in Medicine Conference  2014/12  Oral presentation
• 脊椎固定術におけるドライバーの操作性評価~ハンドル形状および術者の姿勢は締結トルクに影響するか~  [Not invited]

  YAMAUCHI YASUSHI; SHIBATA AYA; KANEKO SHINOBU; KANAI KATSUYA

  日本コンピュータ外科学会誌  2014/10  Oral presentation
• Maneuverability evaluation system of spinal fusion devices  [Not invited]

  Aya Shibata; Yoma Ishizaka; Shiori Kobayashi; Yasushi Yamauchi; Shinobu Kaneko; Katsuya Kanai

  A0000650  2014/09  Oral presentation
• 手術ロボットのための機械要素の洗浄容易さの評価  [Not invited]

  清水亮太; 小関義彦; 安藤岳洋; 小林英津子; 佐久間一郎; 山内康司; 鎮西清行

  精密工学会大会学術講演会講演論文集  2014/03
• Measurement of the wrist exercise of the forceps operation using goniometers  [Not invited]

  Shibata A; Yamauchi Y

  23th Frontier Conference of Society of Life Support Engineering  2014/02  Oral presentation
• Hydraulic Actuated MRI-compatible Micro-manipulator ~Evaluation of Positioning Accuracy  [Not invited]

  Kahngee WONG; Yoshihiko KOSEKI; Yasushi YAMAUCHI

  26th Bio-Engineering Conference  2014/01  Oral presentation
• Coaxial Needle Insertion Assistant for Penetration Perception -Prototype using the Air Actuation-  [Not invited]

  Kawai M; Koseki Y; Yamauchi Y

  26th Bio-Engineering Conference  2014/01  Oral presentation
• バリアフリー調査のための車椅子ログシステム  [Not invited]

  柴田彩; 山内康司

  生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演論文集(CD-ROM)  2013/09  Oral presentation
• 手術ロボットを構成する機械要素の洗浄容易さの評価~ピンジョイントの洗浄容易さ~  [Not invited]

  飯田博紀; 清水亮太; 小関義彦; 安藤岳洋; 小林英津子; 佐久間一郎; 山内康司; 鎮西清行

  日本コンピュータ外科学会誌  2013/08
• Coaxial needle insertion assistant for epidural puncture effect of lateral force on needle.  [Not invited]

  Koseki Y; Kawai M; De Lorenzo D; Yamauchi Y; Chinzei K

  Conference proceedings : ... Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Conference  2013/07  Oral presentation
• Small Computing:コンピュータ外科アプリを小型安価なPCで  [Not invited]

  鎮西清行; 小林英津子; JOUNG Sanghyun; 鈴木孝司; 篠塚康宏; 山内康司; 佐久間一郎; 伊関洋

  日本コンピュータ外科学会誌  2012/10
• スマート・ドライラボ~マーカ認識の改良と鉗子開閉の取得~  [Not invited]

  神山聡; 山内康司

  日本コンピュータ外科学会誌  2012/10
• 光学式距離画像センサによる医療スタッフの動作計測(第2報)~TOF方式センサとLight Coding方式センサの比較評価~  [Not invited]

  山内康司

  日本コンピュータ外科学会誌  2012/10
• VisualLog~医療機器パネル情報の読取り記録ソフトウェア~  [Not invited]

  篠塚康宏; 鎮西清行; 山内康司

  日本コンピュータ外科学会誌  2012/10
• 水圧駆動MRI対応微細作業マニピュレータ~プロトタイプの製作とMRI対応性検証~  [Not invited]

  WONG Kahngee; 小関義彦; 山内康司; 鎮西清行

  日本生体医工学会大会プログラム・論文集(CD-ROM)  2012
• 生体組織の貫通判定を容易にする二重針の穿刺補助装置―針の湾曲の有無が貫通判定に与える影響  [Not invited]

  河合将人; 小関義彦; LORENZO Danilo D; 山内康司; OKAMURA Allison M; 鎮西清行

  日本生体医工学会大会プログラム・論文集(CD-ROM)  2012
• スマート・ドライラボ:ARマーカを用いた鉗子のトラジェクトリ記録  [Not invited]

  神山聡; 山内康司

  日本コンピュータ外科学会誌  2011/11
• 手術ロボットハンド部の洗浄性を定量する評価実験  [Not invited]

  飯田博紀; 鎮西清行; 山内康司

  日本コンピュータ外科学会誌  2011/11
• より親しみやすい車椅子デザインのための車椅子観察者視線解析  [Not invited]

  神山聡; 岩田悠; 酒井瞳; 山内康司; 山内康司; 山内康司

  日本生体医工学会大会プログラム・論文集(CD−ROM)  2011
• ARを用いた内視鏡手術シミュレータにおけるマーカ位置計測誤差  [Not invited]

  早川毅; 神山聡; 山内康司

  日本生体医工学会大会プログラム・論文集(CD-ROM)  2011
• 位置測定器反射球の劣化の評価法;手術における繰り返し使用の長期評価  [Not invited]

  山元淳太郎; 山内康司; 吉光喜太郎; 鈴木孝司; 村垣善浩; 伊関洋; 鎮西清行

  日本コンピュータ外科学会誌  2010/11
• 手術ナビゲーションシステムの反射マーカは繰返し使用可能か?  [Not invited]

  鎮西清行; 水原和行; 山元淳太郎; 山元淳太郎; 山内康司; 吉光喜太郎; 鈴木孝司; 村垣善浩; 伊関洋

  日本コンピュータ外科学会誌  2010/11
• 内視鏡下大腸ポリープ切除術ビデオ観察時の視線解析  [Not invited]

  山内康司; 篠原一彦

  日本コンピュータ外科学会誌  2010/11
• 拡張現実感(AR)技術の腹腔鏡下手術シミュレータへの応用〜視野の展開機能〜  [Not invited]

  早川毅; 山内康司; 山内康司

  日本コンピュータ外科学会誌  2010/11
• 大腸内視鏡操作時の操作者の視線解析に関する基礎的検討  [Not invited]

  山内康司; 篠原一彦

  日本コンピュータ外科学会誌  2008/10
• A Preliminary Study of an Optical Range Sensor for Motion Recording of Medical Staffs  [Not invited]

  YAMAUCHI Y

  JJSCAS  2007/12
• 光学式距離画像センサによる医療スタッフの動作計測に関する基礎的検討  [Not invited]

  山内康司

  コンピュータ支援画像診断学会大会・日本コンピュータ外科学会大会合同論文集  2007/11
• 本誌にはじめて投稿する方への十箇条  [Not invited]

  山内 康司

  Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS  2007/06
• 手術支援機器において力覚フィードバックは有効か?—鉗子を介した弾性知覚実験  [Not invited]

  山内康司

  日本コンピュータ外科学会誌  2006/12
• においに対する教示がにおいの脳内情報処理に及ぼす効果  [Not invited]

  坂井信之; 坂井信之; 小早川達; 戸田英樹; 戸田英樹; 山内康司; 斉藤幸子

  におい・かおり環境学会講演要旨集  2005/06
• 手術可能精密ヒト鼻腔モデルを用いた内視鏡下鼻内手術手技スキル客観評価指標抽出の試み  [Not invited]

  山下樹里; 森川治; 北島宗雄; 山内康司; 横山和則; 福井幸男

  日本耳鼻咽喉科学会会報  2005/04
• 三次元内視鏡下手術操作における操作パフォーマンスと疲労調査(第105回日本外科学会定期学術集会)  [Not invited]

  篠原 一彦; 山内 康司

  日本外科学会雑誌  2005/04
• Non-invasive Measurement of Ciliary Activity in Vivo with Ultra-micro Endoscope  [Not invited]

  YAMASHITA J; KATAGIRI T; HASHIMOTO R; MORIKAWA O; KITAJIMA M; YOKOYAMA K; FUKUI Y; YAMAUCHI Y; FUKUYO T; SEKIYA T

  Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS  2004/12
• 立体内視鏡下の手術操作:立体画像提示による疲労の評価  [Not invited]

  山内康司; 篠原一彦

  日本コンピュータ外科学会誌  2004/12
• 立体内視鏡下の手術操作:操作パフォーマンスと正確さの評価  [Not invited]

  山内康司; 篠原一彦

  日本コンピュータ外科学会誌  2004/12
• 3次元プリンタを用いた椎体3次元模型による脊椎手術シミュレーション  [Not invited]

  酒井晋介; 坂根正孝; 山内康司; 金岡恒治; 落合直之

  日本脊椎脊髄病学会雑誌  2004/05
• Influence of electromagnetic disturbance noise from the medical instrument against Magnetic resonance image  [Not invited]

  YOSHINAKA KIYOSHI; WASHIO TOSHIKATSU; KOSEKI YOSHIHIKO; YAMAUCHI YASUSHI; ISEKI HIROSHI; CHINZEI KIYOYUKI

  電気学会リニアドライブ研究会資料  2004
• Integration System of Interventional MRI and Endoscopic Image  [Not invited]

  Yamauchi Yasushi; Chinzei Kiyoyuki; KOSEKI Yoshihiko

  Journal of Life Support Engineering  2004
• 術中MRI画像と内視鏡画像の統合提示システム  [Not invited]

  山内康司; 鎮西清行; 小関義彦

  生活支援工学系学会連合大会講演予稿集  2004
• 内視鏡下鼻内手術手技研修用精密ヒト鼻腔模型の開発  [Not invited]

  山下樹里; 横山和則; 森川治; 橋本亮一; 福井幸男; 山内康司; 宇野広

  日本コンピュータ外科学会誌  2003/12
• 二視野同時観察が可能な内視鏡の開発 第2報 操作性向上  [Not invited]

  伊藤栄一; 関谷尊臣; 松本光弘; 山内康司; 福井幸男; 横山和則; 福与恒雄; 橋本大定; 伊関洋

  日本コンピュータ外科学会誌  2003/12
• ヒト鼻腔モデルを用いた鼻内内視鏡ナビゲーション手術教育システム  [Not invited]

  竹村博一; 村田英之; 石政寛; 友田幸一; 山内康司; 山下樹里

  日本コンピュータ外科学会誌  2003/12
• 立体内視鏡による手術操作の評価指標に関する検討  [Not invited]

  山内康司; 篠原一彦

  日本コンピュータ外科学会誌  2003/12
• VGLとDirect Showライブラリを用いたCT/MRI画像と内視鏡画像のリアルタイム統合レンダリング  [Not invited]

  山内康司

  日本コンピュータ外科学会誌  2003/12
• 二視野同時観察が可能な内視鏡の開発 第3報 広角化に対応する照明系の開発  [Not invited]

  金井守康; 関谷尊臣; 福与恒雄; 山内康司; 山下樹里; 福井幸男; 横山和則; 橋本大定; 伊関洋

  日本コンピュータ外科学会誌  2003/12
• ニオイによる脳活性化の個人差に関する研究  [Not invited]

  坂井信之; 小早川達; 山内康司; 斉藤幸子

  日本心理学会大会発表論文集  2003/08
• 低侵襲手術支援のための新しい内視鏡技術  [Not invited]

  山内康司; 鷲尾利克; 鎮西清行; 山下樹里; 伊藤栄一; 関谷尊臣; 横山和則; 福与恒雄; 伊関洋

  日本ME学会大会論文集  2003/06
• An Endoscopic Surgical Training System : Representation of Surgical Force with Mixed Reality  [Not invited]

  YAMAUCHI Y; YAMASHITA J; MOCHIMARU M; HASHIMOTO R; MORIKAWA O; FUKUI Y; UNO H; YOKOYAMA K

  Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS  2002/12
• Development of a dual-view endoscopic system  [Not invited]

  ITO E; SEKIYA T; KANAI M; YAMAUCHI Y; YAMASHITA J; MORIKAWA O; HASHIMOTO R; FUKUI Y; YOKOYAMA K; FUKUYO T; HASHIMOTO D; ISEKI H; TAKAKURA K

  Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS  2002/12
• A Training System for Endoscopic Sinus Surgery with Mixed Reality.  [Not invited]

  YAMASHITA JURI; YAMAUCHI YASUSHI; MOCHIMARU MASAAKI; HASHIMOTO RYOICHI; MORIKAWA OSAMU; FUKUI YUKIO; UNO HIROSHI; YOKOYAMA KAZUNORI

  日本バーチャルリアリティ学会大会論文集  2002/09
• Analysis of Endoscope Tip Velocity for Surgical Expertise Measurement.  [Not invited]

  HASHIMOTO RYOICHI; YAMAUCHI YASUSHI; MOCHIMARU MASAAKI; YAMASHITA JURI; MORIKAWA OSAMU; FUKUI YUKIO; YOKOYAMA KAZUNORI; UNO HIROSHI

  ヒューマンインタフェースシンポジウム論文集  2002/09
• ニオイの快不快判断に関する認知神経科学的研究 functional MRIを用いた非侵襲計測  [Not invited]

  坂井信之; 小早川達; 高橋晃; 山内康司; 今田純雄; 斉藤幸子

  日本心理学会大会発表論文集  2002/08
• fMRIによるニオイの快不快判断に関わる脳部位の探索  [Not invited]

  坂井信之; 小早川達; 高橋晃; 山内康司; 今田純雄; 斉藤幸子

  におい環境学会講演要旨集  2002/05
• 鼻腔形状と内視鏡操作力の可視化システム  [Not invited]

  千野正吾; 山内康司; 橋本亮一; 山下樹里; 福井幸男; 宇野広; 横山和則

  情報処理学会シンポジウム論文集  2002/03
• Virtual expansion of field-of-view of the endoscope : its new method and application using viewing direction sensor  [Not invited]

  YAMAUCHI Y; YOKOYAMA K

  Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS  2001/12
• An Endoscopic Surgical Training System : 6-DOF Measurement of Surgical Force  [Not invited]

  YAMAUCHI Y; MOCHIMARU M; YAMASHITA J; HASHIMOTO R; MORIKAWA O; FUKUI Y; UNO H; YOKOYAMA K

  Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS  2001/12
• The brain regions activated by the evaluation of the pleasantness of the odor.  [Not invited]

  Sakai Nobuyuki; Takahashi Akira; Kobayakawa Tatsu; Yamauchi Yasushi; Imada Sumio; Saito Sachiko

  The Japanese journal of taste and smell research  2001/12
• 視覚運動刺激に対する大脳賦活量  [Not invited]

  氏家弘裕; 一川誠; 岡嶋克典; 斎田真也; 山内康司

  Vision  2001/01
• 内視鏡下手術トレーニングシステム (第2報) 力・位置センサを用いたトレーニング評価  [Not invited]

  山内康司; 持丸正明; 山下樹里; 森川治; 福井幸男; 新倉真; 宇野広; 横山和則

  日本コンピュータ外科学会誌  2000/12
• An Endoscopic Surgical Training System : Surgical Skill Evaluation with Force and Position Sensors  [Not invited]

  YAMAUCHI Yasushi; MOCHIMARU Masaaki; YAMASHITA Juli; MORIKAWA Osamu; FUKUI Yukio; NIIKURA Makoto; UNO Hiroshi; YOKOYAMA Kazunori

  Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS  2000/12
• The correlation between the brain activity measured with the functional MRI and the pleasantness of odors in humans  [Not invited]

  Sakai Nobuyuki; Takahashi Akira; Kobayakawa Tatsu; Yamauchi Yasushi; Imada Sumio; Saito Sachiko

  The Japanese journal of taste and smell research  2000/12
• Cortical areas related to taste , measured by fMRI and MEG(2)  [Not invited]

  Kobayakawa Tatsu; Ayabe-Kanamura Saho; Yamauchi Yasushi; Saito Sachiko; Ogawa Hisashi

  The Japanese journal of taste and smell research  2000/12
• 内視鏡下手術トレーニングシステム 第2報 力・位置センサを用いたトレーニング評価  [Not invited]

  山内康司; 持丸正明; 山下樹里; 森川治; 福井幸男; 新倉真; 宇野広; 横山和則

  コンピュータ支援画像診断学会・日本コンピュータ外科学会合同論文集  2000/10
• SPM97による記憶認知課題fMRI Memory and Cognition Tasks processed by SPM97  [Not invited]

  児玉広之; 高橋晃; 山内康司; 吉田倫幸; 靭負正雄; 宮岡徹; 滝沢修

  日本磁気共鳴医学会雑誌  2000/09
• "Tanaka-san": An Equipped Model for Developing Endoscopic ENT Surgical Skills.  [Not invited]

  MOCHIMARU MASAAKI; YAMAUCHI YASUSHI; YAMASHITA JURI; MORIKAWA OSAMU; FUKUI YUKIO; NIIKURA MAKOTO; UNO HIROSHI; YOKOYAMA KAZUNORI

  ヒューマンインタフェースシンポジウム論文集  2000/09
• Cortical areas related to taste, measured by fMRI and MEG.  [Not invited]

  KOBAYAKAWA TETSU; YAMAUCHI YASUSHI; TAKAHASHI AKIRA; KANEDA HIROTAKA; AYABE SAHO; OGAWA HISASHI; SAITO SACHIKO

  日本味と匂学会誌  1999/12
• シリコンモデルを用いた内視鏡下手術トレーニング  [Not invited]

  山内康司; 持丸正明; 山下樹里; 森川治; 福井幸男; 新倉真; 宇野広; 横山和則

  コンピュータ支援画像診断学会・日本コンピュータ外科学会合同論文集  1999/11
• fMRIで計測された触覚情報処理メカニズム  [Not invited]

  児玉広之; 高橋晃; 篠原正美; 山内康司; 吉田倫幸; 宮岡徹

  日本人間工学会関東支部大会講演集  1998/11
• Tactile Perception Measured by Functional MRI  [Not invited]

  KODAMA Hiroyuki; TAKAHASHI Akira; SHINOHARA Masami; YAMAUCHI Yasushi; YOSHIDA Tomoyuki; MIYAOKA Tetsu

  生体・生理工学シンポジウム論文集  1998/09
• 過去を記憶する内視鏡  [Not invited]

  山内康司; 持丸正明; 山下樹里; 福井幸男; 横山和則

  コンピュータ支援画像診断学会・日本コンピュータ外科学会合同論文集  1998/09
• Comparison of Stereoscopic Effect between Pseudo-and True-3D Endoscope.  [Not invited]

  YAMAUCHI YASUSHI; MOCHIMARU MASAAKI; YAMASHITA JURI; FUKUI YUKIO; YOKOYAMA KAZUNORI

  日本バーチャルリアリティ学会大会論文集  1998/08
• New Direction of Pseudo Three Dimensional Display based on a Human Cognitive Model.  [Not invited]

  MORIKAWA OSAMU; FUKUI YUKIO; YAMASHITA JURI; MOCHIMARU MASAAKI; YAMAUCHI YASUSHI

  日本バーチャルリアリティ学会大会論文集  1998/08
• Evaluation of Stereoscopic Effect of a Pseudo-3D Endoscope.  [Not invited]

  MOCHIMARU MASAAKI; YAMAUCHI YASUSHI; YAMASHITA JURI; FUKUI YUKIO; YOKOYAMA KAZUNORI

  人間工学  1998/05
• Evaluation of Pseudo Stereoscopic Effect by "RealVision". (1).  [Not invited]

  YAMASHITA JURI; MOCHIMARU MASAAKI; YAMAUCHI YASUSHI; FUKUI YUKIO; YOKOYAMA KAZUNORI

  情報処理学会研究報告  1998/03 

  "RealVision"is said to give a pseudo stereoscopic effect by adding a constant binocular parallax to a monocular video image. The effect is not a true stereoscopy, however, surgeons who have used it in endoscopic surgery say that it gives good stereoscopic effect with much less fatigue than real 3D stereoscopic display. The authors conducted experiments to evaluate the effect. The results of psychophysical experiments showed no significant difference between RealVision and the conventional monocular video image, though, a few factors including "depth perception" in sensory evaluation tests gave significant differences.
• 内視鏡手術ナビゲーションシステムの評価  [Not invited]

  山内康司; 山下樹里; 持丸正明; 福井幸男; 横山和則

  コンピュータ支援画像診断学会・日本コンピュータ外科学会合同論文集  1997/10
• Evaluating A Real-Time Navigation System with Single Perspective View for Endoscopic Paranasal Sinus Surgery.  [Not invited]

  YAMASHITA JURI; MOCHIMARU MASAAKI; YAMAUCHI YASUSHI; FUKUI YUKIO; YOKOYAMA KAZUNORI

  情報処理学会研究報告  1997/09 

  This paper presents a real-time, perspective displayed navigation system for endoscopic sinus surgery treating paranasal sinusitis. Endoscopic surgery is becoming more common because of its low invasiveness. Its problem with disorientation, however, is one of the toughest barriers for the novice and may even lead an expert to commit serious surgical errors, e.g., causing CSF leakage or blinding the patient. To prevent such complications and optimize training, our system navigates showing a single perspective view of the patient model and a virtual image of an endoscope with a viewing cone that indicates the viewing direction and visual field in real time through virtual reality. The system's three clipping planes automatically follow the endoscope and help keep the surgeon aware of the endoscope's actual position. An experiment evaluating the system's effectiveness showed its superiority over conventional navigation using a triplanar display.
• Real-Time Navigation System with Single Perspective View for Endoscopic Paranasal Sinus Surgery.  [Not invited]

  YAMASHITA JURI; MOCHIMARU MASAAKI; YAMAUCHI YASUSHI; FUKUI YUKIO; YOKOYAMA KAZUNORI

  日本バーチャルリアリティ学会大会論文集  1997/09
• Laser measurement of head motion in functional MRI.  [Not invited]

  YAMAUCHI YASUSHI; KODAMA HIROYUKI; YOSHIDA TOMOYUKI; TAKAHASHI AKIRA; ECHIGO JUNKO

  Med Imaging Technol  1997/07
• Measuring Index of Ultrasonic Urination Sensor  [Not invited]

  KODAMA Hiroyuki; KUCHINOMACHI Yasuo; HIEDA Ichiro; YAMAUCHI Yasushi

  日本人間工学会大会講演集  1997/05
• Evaluation of visual images using ERP current dipole and functional MRI method  [Not invited]

  YOSHIDA Tomoyuki; KODAMA Hiroyuki; YAMAYUCHI Takashi; TAKAHASHI Akira; ECHIGO Junko

  The Japanese Journal of Ergonomics  1997/05
• 超音波尿意センサの指標特性  [Not invited]

  児玉広之; 口ノ町康夫; 稗田一郎; 山内康司; 武市仁

  日本人間工学会関東支部大会講演集  1996/12
• Ultrasonic Urination Sensor in Daily Life.  [Not invited]

  KODAMA HIROYUKI; KUCHINOMACHI YASUO; HIEDA ICHIRO; YAMAUCHI YASUSHI

  人間工学  1996/05
• Ultrasonic Urination Sensor in Daily Life  [Not invited]

  KODAMA Hiroyuki; KUCHINOMACHI Yasuo; HIEDA Ichiro; YAMAUCHI Yasushi

  The Japanese Journal of Ergonomics  1996/04
• Measuring Index of Ultrasonic Urination Sensor.  [Not invited]

  KODAMA HIROYUKI; KUCHINOMACHI YASUO; HIEDA ICHIRO; YAMAUCHI YASUSHI

  日本機械学会通常総会講演会講演論文集  1996/04
• Confidence Interval of the Index of Ultrasonic Urination Sensor.  [Not invited]

  KODAMA HIROYUKI; KUCHINOMACHI YASUO; HIEDA ICHIRO; YAMAUCHI YASUSHI

  日本人間工学会関東支部大会講演集  1995/12
• Measurement of the Location of Endoscope in Computer Aided Endoscopic Sinus Surgery.  [Not invited]

  YAMAUCHI YASUSHI; MOCHIMARU MASAAKI; FUKUI YUKIO; YOKOYAMA KAZUNORI

  コンピュータ支援画像診断学会・日本コンピュータ外科学会合同論文集  1995/10
• Ultrasonic Urination Sensor(Urination Feeling Index).  [Not invited]

  KODAMA HIROYUKI; KUCHINOMACHI YASUO; YAMAUCHI YASUSHI; HIEDA ICHIRO

  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集  1995/06
• Measuring Index of Ultrasonic Urination Sensor  [Not invited]

  KODAMA Hiroyuki; KUCHINOMACHI Yasuo; YAMAUCHI Yasusi; HIEDA Ichiro; TAKEICHI Hitoshi

  日本人間工学会大会講演集  1995/06
• On the improvement of preciseness of the measurement of the ultrasonic wave micturition sensor.  [Not invited]

  KODAMA HIROYUKI; YAMAUCHI YASUSHI; KUCHINOMACHI YASUO; HIDA ICHIRO; TAKEICHI HITOSHI

  日本人間工学会関東支部大会講演集  1994/12
• Sensing of Urination Feeling.  [Not invited]

  KODAMA HIROYUKI; KUCHINOMACHI YASUO; HIEDA ICHIRO; YAMAUCHI YASUSHI

  人間工学  1994/06
• 脳外科手術支援システム  [Not invited]

  鈴木真; 山内康司; 太田裕治; 土肥健純; 渡辺英寿; 伊関洋; 都築正和

  医療情報学連合大会論文集  1993/11
• CT誘導電位脳手術用穿刺マニプレータシステムの開発  [Not invited]

  山内康司; 太田裕治; 土肥健純; 河村弘庸; 谷川達也; 伊関洋

  精密工学会大会学術講演会講演論文集  1992/09
• Study on Integration of Medical Images for the Computer Aided Surgery System.  [Not invited]

  DOHI TAKEYOSHI; HORIUCHI TAKASHI; OTA YUJI; CHINZEI KIYOYUKI; YAMAUCHI YASUSHI; SUZUKI MAKOTO

  J Fac Eng Univ Tokyo Ser A  1991/11

MISC

• 日本コンピュータ外科学会 年次報告の発行について

  橋爪 誠; 佐久間 一郎; 山内 康司; 正宗 賢  JJSCAS  18-  (3)  137  -137  2016
• 2D23 Hydraulic Actuated MRI-compatible Micro-manipulator : Evaluation of Positioning Accuracy

  WONG Kahngee; KOSEKI Yoshihiko; YAMAUCHI Yasushi  バイオエンジニアリング講演会講演論文集  2014-  (26)  403  -404  2014/01
• 2D22 Coaxial Needle Insertion Assistant for Penetration Perception : Prototype using an Air Actuation

  KAWAI Masato; KOSEKI Yoshihiko; YAMAUCHI Yasushi  バイオエンジニアリング講演会講演論文集  2014-  (26)  401  -402  2014/01
• 外科医の手プロジェクト

  河野恵美子; 多田充徳; 河内まき子; 遠藤維; 冨澤康子; 山内康司  日本臨床外科学会雑誌  74-  313  2013/10
• 手術ロボットを構成する機械要素の洗浄容易さの評価 ピンジョイントの洗浄容易さ

  飯田 博紀; 清水 亮太; 小関 義彦; 安藤 岳洋; 小林 英津子; 佐久間 一郎; 山内 康司; 鎮西 清行  日本コンピュータ外科学会誌  15-  (2)  234  -235  2013/08
• 画像誘導定位脳手術のための穿刺ロボットシステム

  山内康司; 正宗賢; 小林英律子; 土肥健純; 伊関洋  日本コンピュータ外科学会誌  15-  (1)  5  -10  2013/03
• VisualLog : Software for reading and recording panel display of a medical device

  SHINOTSUKA Yasuhiro; CHINZEI Kiyoyuki; YAMAUCHI Yasushi  JJSCAS  14-  (3)  416  -417  2012/10
• Smart Dry Lab : improvement of marker recognition and sensing of actuation of the handle

  KAMIYAMA S.; YAMAUCHI Y.  Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS  14-  (3)  332  -333  2012/10
• Optical Range Sensor for Motion Recording of Medical Staffs : Comparison of TOF Sensor and Light Coding^ Sensor

  YAMAUCHI Y.  Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS  14-  (3)  402  -403  2012/10
• 匠の技と先端技術の融合 医工連携の問題点 Small Computing:コンピュータ外科アプリを小型安価なPCで

  鎮西 清行; 小林 英津子; 鄭 常賢; 鈴木 孝司; 篠塚 康宏; 山内 康司; 佐久間 一郎; 伊関 洋  日本コンピュータ外科学会誌  14-  (3)  190  -191  2012/10
• Smart Dry Lab : Trajectory Recording of Forceps Using AR-marker

  KAMIYAMA S.; YAMAUCHI Y.  Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS  13-  (3)  222  -223  2011/11
• Assessment of cleanliness of surgical robot hand

  IIDA H.; CHINZEI K.; YAMAUCHI Y.  Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS  13-  (3)  374  -375  2011/11
• About the Operation of Medical Instrumentation

  SHINOHARA K  The Japanese journal of medical instrumentation  81-  (1)  2  -21  2011/02
• Eye Movement Analysis during the Observation of Polypectomy Videos

  YAMAUCHI Y.; SHINOHARA K.  Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS  12-  (3)  288  -289  2010/11
• Augmented Reality for Laparoscopic Surgery Simulator : Exposure of Operative Field

  HAYAKAWA T.; YAMAUCHI Y.  J JSCAS  12-  (3)  404  -405  2010/11
• 位置測定器反射球の劣化の評価法 手術における繰り返し使用の長期評価

  山元 淳太郎; 山内 康司; 吉光 喜太郎; 鈴木 孝司; 村垣 善浩; 伊関 洋; 鎮西 清行  日本コンピュータ外科学会誌  12-  (3)  478  -479  2010/11
• 手術ナビゲーションシステムの反射マーカは繰返し使用可能か?

  鎮西 清行; 水原 和行; 山元 淳太郎; 山内 康司; 吉光 喜太郎; 鈴木 孝司; 村垣 善浩; 伊関 洋  日本コンピュータ外科学会誌  12-  (3)  264  -265  2010/11
• A Preliminary Study of an Optical Range Sensor for Motion Recording of Medical Staffs

  YAMAUCHI Y.  JJSCAS  9-  (3)  276  -277  2007/12
• 本誌にはじめて投稿する方への十箇条

  山内 康司  Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS  9-  (1)  3  -3  2007/06
• Is force-feedback effective on surgical assist devices? : Perception of elasticity through forceps

  YAMAUCHI Y.  Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS  8-  (3)  270  -271  2006/12
• Human-Machine Interface in Endoscopic Surgery Assist Systems

  YAMAUCHI Yasushi  Journal of the Robotics Society of Japan  24-  (6)  712  -715  2006/09
• においに対する教示がにおいの脳内情報処理に及ぼす効果

  SAKAI NOBUYUKI; KOBAYAKAWA TATSU; TODA HIDEKI; YAMAUCHI YASUSHI; SAITO SACHIKO  におい・かおり環境学会講演要旨集  18th-  53  -54  2005/06
• 三次元内視鏡下手術操作における操作パフォーマンスと疲労調査(第105回日本外科学会定期学術集会)

  篠原 一彦; 山内 康司  日本外科学会雑誌  106-  466  -466  2005/04
• Investigation and research report on the stereoscopic image display 2004 fiscal year.

  HONDA TOSHIO; TAKAGI YASUHIRO; YAMAUCHI MAKOTO; IWATA FUJIO; KISHIMOTO YASUSHI; KITAMURA MITSURU; SUEHIRO AKIYA; DOI ATSUHIRO; NISHIDA SHUZO; YOSHIKAWA HIROSHI; NAKAJIMA MASAYUKI; KANAYAMA HIDEYUKI; KAWAI TAKASHI; SAWADA KAZUYA; SHIMANO TAKESHI; SEKIYA TAKAOMI; SONEHARA TOMIO; TAKANASHI NOBUAKI; MATSUKI NORIO; YAMAUCHI YASUSHI; SUYAMA SHIRO; HATTORI TOMOHIKO; HIRAYAMA YUZO; MATSUSHIMA KYOJI; MIYASHITA TAKASHI; YAMADA KAZUHIKO; YUKI AKIMASA  立体映像表示に関する調査研究報告書 平成16年度  209P  -A0000650  2005
• Surgical manipulations when using a stereoscopic endoscope : evaluation of fatigue attributed to binocular stereopsis

  YAMAUCHI Y.; SHINOHARA K.  Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS  6-  (3)  291  -292  2004/12
• Surgical manipulations when using a stereoscopic endoscope : evaluation of task performance and quality

  YAMAUCHI Y.; SHINOHARA K.  Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS  6-  (3)  293  -294  2004/12
• Non-invasive Measurement of Ciliary Activity in Vivo with Ultra-micro Endoscope

  YAMASHITA J.; KATAGIRI T.; HASHIMOTO R.; MORIKAWA O.; KITAJIMA M.; YOKOYAMA K.; FUKUI Y.; YAMAUCHI Y.; FUKUYO T.; SEKIYA T.  Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS  6-  (3)  413  -414  2004/12
• The educational system model for image-guided endoscopic sinus surgery

  TAKEMURA Hirokazu; MURATA Hideyuki; ISHIMASA Hiroshi; TOMODA Koichi; YAMAUCHI Yasushi; YAMASHITA Juli  Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS  5-  (3)  169  -170  2003/12
• Development of a dual-view endoscope system : vol. 3

  KANAI M.; SEKIYA T.; ITO E.; FUKUYO T.; YAMAUCHI Y.; YMASHITA J.; MORIKAWA O.; HASHIMOTO R.; FUKUI Y.; YOKOYAMA K.; HASHIMOTO D.; ISEKI H.; TAKAKURA K.  Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS  5-  (3)  291  -292  2003/12
• Development of a dual-view endoscopic system : vol. 2

  ITO E.; SEKIYA T.; MATSUMOTO M.; KANAI M.; YAMAUCHI Y.; YMASHITA J.; MORIKAWA O.; HASHIMOTO R.; FUKUI Y.; YOKOYAMA K.; FUKUYO T.; HASHIMOTO D.; ISEKI H.; TAKAKURA K.  Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS  5-  (3)  289  -290  2003/12
• Metrics for surgical task performance in three-dimensional endoscope

  YAMAUCHI Yasushi; SHINOHARA Kazuhiko  Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS  5-  (3)  283  -284  2003/12
• Real-time integrated rendering of CT/MR and endoscopic images using VGL and DirectShow libraries

  YAMAUCHI Yasushi  Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS  5-  (3)  347  -348  2003/12
• A Precise Model of the Human Paranasal Sinuses for ESS Training

  YAMASHITA Juli; YOKOYAMA Kazunori; MORIKAWA Osamu; HASHIMOTO Ryoichi; FUKUI Yukio; YAMAUCHI Yasushi; UNO Hiroshi  Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS  5-  (3)  187  -188  2003/12
• ニオイによる脳活性化の個人差に関する研究

  SAKAI NOBUYUKI; KOBAYAKAWA TATSU; YAMAUCHI YASUSHI; SAITO SACHIKO  日本心理学会大会発表論文集  67th-  454  2003/08
• Conference Report ; CAS-H'03

  YAMAUCHI Yasushi  Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS  4-  (4)  351  -352  2003/03
• Development of a dual-view endoscopic system

  ITO E.; SEKIYA T.; KANAI M.; YAMAUCHI Y.; YAMASHITA J.; MORIKAWA O.; HASHIMOTO R.; FUKUI Y.; YOKOYAMA K.; FUKUYO T.; HASHIMOTO D.; ISEKI H.; TAKAKURA K.  Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS  4-  (3)  157  -158  2002/12
• An Endoscopic Surgical Training System : Representation of Surgical Force with Mixed Reality

  YAMAUCHI Y.; YAMASHITA J.; MOCHIMARU M.; HASHIMOTO R.; MORIKAWA O.; FUKUI Y.; UNO H.; YOKOYAMA K.  Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS  4-  (3)  209  -210  2002/12
• コンピュータ外科これまでの10年 これからの10年

  山内 康司  Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS  4-  (2)  49  -49  2002/09
• A Training System for Endoscopic Sinus Surgery with Mixed Reality

  YAMASHITA Juli; YAMAUCHI Yasushi; MOCHIMARU Masaaki; HASHIMOTO Ryoichi; MORIKAWA Osamu; FUKUI Yukio; UNO Hiroshi; YOKOYAMA Kazunori  Proceedings of the Virtual Reality Society of Japan,annual conference  7-  261  -264  2002/09
• ニオイの快不快判断に関する認知神経科学的研究 functional MRIを用いた非侵襲計測

  SAKAI NOBUYUKI; KOBAYAKAWA TATSU; TAKAHASHI AKIRA; YAMAUCHI YASUSHI; IMADA SUMIO; SAITO SACHIKO  日本心理学会大会発表論文集  66th-  888  2002/08
• fMRIによるニオイの快不快判断に関わる脳部位の探索

  SAKAI NOBUYUKI; KOBAYAKAWA TATSU; TAKAHASHI AKIRA; YAMAUCHI YASUSHI; IMADA SUMIO; SAITO SACHIKO  におい環境学会講演要旨集  15th-  40  -43  2002/05
• Conference Report ; MMVR 02/10

  YAMAUCHI Koji  Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS  3-  (4)  288  -289  2002/03
• Surgical Skill Evaluation in Endoscopic Sinus Surgery Training System

  YAMAUCHI Y.  Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery, J. JSCAS  4-  (1)  13  -19  2002
• Virtual expansion of field-of-view of the endoscope : its new method and application using viewing direction sensor

  YAMAUCHI Y.; YOKOYAMA K.  Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS  3-  (3)  211  -212  2001/12
• An Endoscopic Surgical Training System : 6-DOF Measurement of Surgical Force

  YAMAUCHI Y.; MOCHIMARU M.; YAMASHITA J.; HASHIMOTO R.; MORIKAWA O.; FUKUI Y.; UNO H.; YOKOYAMA K.  Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS  3-  (3)  167  -168  2001/12
• 座長コメント

  加藤 天美; 佐々木 健; 田村 進一; 篠原 一彦; 太田 裕治; 米延 策雄; 正宗 賢; 浅野 武秀; 中郡 聡夫; 山内 康司; 富川 盛雅; 波多 伸彦  Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS  3-  (3)  93  -95  2001/12
• 研究室紹介 独立行政法人産業技術総合研究所

  山内 康司  日本コンピュ-タ外科学会誌  3-  (1)  33  -35  2001/06
• An Endoscopic Surgical Training System : Surgical Skill Evaluation with Force and Position Sensors

  YAMAUCHI Yasushi; MOCHIMARU Masaaki; YAMASHITA Juli; MORIKAWA Osamu; FUKUI Yukio; NIIKURA Makoto; UNO Hiroshi; YOKOYAMA Kazunori  Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS  2-  (3)  131  -132  2000/12
• MEGとfMRIによるヒトにおける味覚関連皮質 (2)

  KOBAYAKAWA TATSU; AYABE SAHO; YAMAUCHI YASUSHI; SAITO SACHIKO; OGAWA HISASHI  日本味と匂学会誌  7-  (3)  601  -604  2000/12
• fMRIによるヒトにおけるニオイの快不快に関する研究

  SAKAI NOBUYUKI; TAKAHASHI AKIRA; KOBAYAKAWA TATSU; YAMAUCHI YASUSHI; IMADA SUMIO; SAITO SACHIKO  日本味と匂学会誌  7-  (3)  431  -434  2000/12
• ナビゲーションサージャリー 内視鏡下手術とナビゲーションシステム

  山内康司; 山下樹里; 持丸正明; 森川治; 福井幸男; 横山和則  手術  54-  (12)  1801-1809  2000/11
• Cortical areas related to taste, measured by fMRI and MEG.

  KOBAYAKAWA TETSU; YAMAUCHI YASUSHI; TAKAHASHI AKIRA; KANEDA HIROTAKA; AYABE SAHO; OGAWA HISASHI; SAITO SACHIKO  日本味と匂学会誌  6-  (3)  609  -612  1999/12
• Comparison of stereoscopic effect between 2D, 3D and pseudo-3D endoscopes

  Y Yamauchi; J Yamashita; M Mochimaru; Y Fukui; K Yokoyama  CARS '99: COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY  1191-  1048  -1048  1999
• Real-time 3-D model-based navigation system for endoscopic paranasal sinus surgery(共著)

  YAMASHITA J; YAMAUCHI Y; MOCHIMARU M; FUKUI Y; YOKOYAMA K  IEEE Transactions on Biomedical Engineering  46-  (1)  107  -116  1999
• Tactile Perception Measured by Functional MRI

  KODAMA Hiroyuki; TAKAHASHI Akira; SHINOHARA Masami; YAMAUCHI Yasushi; YOSHIDA Tomoyuki; MIYAOKA Tetsu  生体・生理工学シンポジウム論文集  13-  565  -568  1998/09
• コンピュータによる外科手術支援(<特集>マルチメディア・情報ネットワークと医療)

  山内 康司  バイオメカニズム学会誌  22-  (2)  45  -50  1998/05
• Evaluation of Pseudo Stereoscopic Effect by "RealVision" (1)

  YAMASHITA Juli; MOCHIMARU Masaaki; YAMAUCHI Yasushi; FUKUI Yukio; YOKOYAMA Kazunori  情報処理学会研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI）  1998-  (22)  31  -35  1998/03
• Evaluating A Real - Time Navigation System with Single Perspective View for Endoscopic Paranasal Sinus Surgery

  山下 樹里; 持丸 正明; 山内 康司; 福井 幸男; 横山 和則  情報処理学会研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI）  1997-  (88)  25  -30  1997/09
• Laser measurement of head motion in functional MRI

  YAMAUCHI Yasushi; KODAMA Hiroyuki; YOSHIDA Tomoyuki; TAKAHASHI Akira; ECHIGO Junko  Medical imaging technology  15-  (4)  543  -544  1997/07
• Measuring Index of Ultrasonic Urination Sensor

  KODAMA Hiroyuki; KUCHINOMACHI Yasuo; HIEDA Ichiro; YAMAUCHI Yasushi  日本人間工学会大会講演集  38-  404  -405  1997/05
• Evaluation of visual images using ERP current dipole and functional MRI method

  YOSHIDA Tomoyuki; KODAMA Hiroyuki; YAMAYUCHI Takashi; TAKAHASHI Akira; ECHIGO Junko  日本人間工学会大会講演集  38-  420  -421  1997/05
• 学術情報ホームページの維持管理

  山内 康司  Medical imaging technology  15-  (2)  118  -119  1997/03
• Measuring Index of Ultrasonic Urination Sensor

  KODAMA Hiroyuki; KUCHINOMACHI Yasuo; YAMAUCHI Yasusi; HIEDA Ichiro; TAKEICHI Hitoshi  日本人間工学会大会講演集  36-  394  -395  1995/06
• Three-dimensional Image Integration and Stereoscopic System for Surgery.

  YAMAUCHI YASUSHI; MASAMUNE KEN; SUZUKI MAKOTO; OTA YUJI; DOHI TAKEYOSHI  豊田研究報告  (46)  47  -55  1993/05
• CT誘導定位脳手術のための穿刺マニプレータシステム

  山内康司  LST学会誌  5-  (4)  91  -98  1991
• This database is not updated frequently. Please visit my homepage.

Industrial Property Rights

• 特許ZL200480011709.6:MANIKIN AND METHOD OF MANUFACTURING THE SAME    2009/06/10

  Juli Yamashita  

  PR China Patent
• 特許第3845746号:人体模型  2006/09/01

  山内 康司, 福井 幸男, 持丸 正明, 山下 樹里, 森川 治, 横山 和則, 宇野 廣  独立行政法人産業技術総合研究所, 株式会社高研, 有限会社 サージ・トレーナー  201103087162785410
• 特開2004-348095:トレーニングシステム  2004/12/09

  山内 康司, 山下 樹里, 持丸 正明, 福井 幸男, 森川 治, 橋本 亮一, 宇野 廣, 原 浩幸  独立行政法人産業技術総合研究所, 株式会社高研  200903007901363218
• 特開2004-348091:実体模型及びこれを用いた手術支援システム  2004/12/09

  山下 樹里, 山内 康司, 持丸 正明, 福井 幸男, 森川 治, 橋本 亮一, 宇野 廣, 原 浩幸  独立行政法人産業技術総合研究所, 株式会社高研  200903022210020577
• 特開2004-347623:人体模型及びその製造方法  2004/12/09

  山下 樹里, 森川 治, 橋本 亮一, 福井 幸男, 山内 康司, 持丸 正明, 宇野 廣, 原 浩幸  独立行政法人産業技術総合研究所, 株式会社高研  200903020921364004
• 特許WO/2004/086334:MANIKIN AND METHOD OF MANUFACTURING THE SAME    2004/10/07

  Juli Yamashita  

  International Patent
• 特許第3172769号:画像処理装置、方法および記録媒体  2001/03/30

  山内 康司, 福井 幸男, 持丸 正明, 山下 樹里, 横山 和則, 福与 恒雄  工業技術院長  201103008408286233
• 特開2001-005377:人体模型  2001/01/12

  山内 康司, 福井 幸男, 持丸 正明, 山下 樹里, 森川 治, 横山 和則, 宇野 廣  工業技術院長, 株式会社高研  200903029645407060
• 特開2000-215298:画像処理装置、方法および記録媒体  2000/08/04

  山内 康司, 福井 幸男, 持丸 正明, 山下 樹里, 横山 和則, 福与 恒雄  工業技術院長  200903004121115663
• 特開2000-210248:内視鏡システムおよび内視鏡画像の奥行き情報検出用制御プログラムを記録した記録媒体  2000/08/02

  山内 康司, 福井 幸男, 持丸 正明, 山下 樹里, 横山 和則  工業技術院長  200903048249976707
• 特許第3070022号:超広角内視鏡  2000/05/26

  福井 幸男, 持丸 正明, 山内 康司, 山下 樹里, 横山 和則  工業技術院長, 茨城県厚生農業協同組合連合会  201103056789876800
• 特許第3041420号:内視鏡システムおよび内視鏡画像の奥行き情報検出用制御プログラムを記録した記録媒体  2000/03/10

  山内 康司, 福井 幸男, 持丸 正明, 山下 樹里, 横山 和則  工業技術院長  201103057592600531
• 特開平10-290777:超広角内視鏡  1998/11/04

  福井 幸男, 持丸 正明, 山内 康司, 山下 樹里, 横山 和則  工業技術院長, 茨城県厚生農業協同組合連合会  200903087630321780

Awards & Honors

• 2018/11 Japan Society of Computer Aided Surgery JSCAS Award
   Design and validation for improve usability of Laser Induced Liquid Jet hand piece JPN japan_society 

  受賞者: Tatsuhiko Arafune;Hiroshi Matoba;Takashi Kato;Toshikatsu Washio;Yasushi Yamauchi;Atsuhiro Nakagawa;Yoshikazu Ogawa;Teiji Tominaga;Akio FunakuboJ. JSCAS Vol.17 No.1 pp.23-37 (2015)
• 2003/12 Japan Society of Computer Aided Surgery Best Presentation Award
   A Precise Model of the Human Paranasal Sinuses for ESS Training japan_society 

  受賞者: YAMAUCHI YasushiJournal of Japan Society of Computer Aided Surgery, Vol.5 No.3 pp.187-188 (2003)
• 2003/08 The Society for Medical Innovation and Technology (SMIT) Best Poster Award
   Integrated presentation of CT/MR images, force and position for endoscopic surgery training international_society 

  受賞者: Yasushi YAMAUCHI;Juli YAMASHITA;Ryoichi HASHIMOTO;Osamu MORIKAWA
• 2001/11 Japan Society of Computer Aided Surgery Paper Award
   Virtual Expansion of Field-Of-View of the Endoscope JPN official_journal 

  受賞者: 山内康司;山下樹里;持丸正明;森川治;福井幸男;横山和則Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery, Vol.2 No.2 pp.62-68 (2000)
• 1995/10 The Society of Life Support Engineering Paper Award
   Ultra Sound Computed Tomography (USCT) official_journal 

  受賞者: YAMAUCHI YasushiJournal of Life Support Technology, Vol.6 No.4 pp.1042-1048 (1994)
• 1995/09 The Society of Life Support Engineering Paper Award
   Needle Insertion Manipulator System for CT-guided Stereotactic Neurosurgery JPN official_journal 

  受賞者: 山内康司;太田裕治;土肥健純;河村弘庸;谷川達也;伊関 洋Journal of Life Support Technology, Vol.5 No.4 pp.91-97 (1993)

Research Grants & Projects

• Behavioral Analysis of Using Medical Devices for Improvement of Medical Safety

  Japan Society for the Promotion of Science：Grants-in-Aid for Scientific Research

  Date (from‐to) : 2007 -2009 

  Author : YAMAUCHI Yasushi; SHINOHARA Kazuhiko

   

  The aim of this research is to record and analyze the behavior of medical staffs in using medical devices. We recorded their eye movements by an eye tracker, and motions by motion capture devices. The statuses of medical devices were recorded by use of video analysis. The experiments of endoscopic tasks revealed that this method could integrate the information of behavior.
• コンピュータ外科：手術を測る，手術を魅せる

  その他の試験研究機関

  【詳細はホームページへ】 外科手術は，人間が医療機器を操作し様々な判断を下すことにより成り立っています． 新しい医療機器や治療方法の開発と，その有効性・安全性評価においては，ハード・ソフトそのものに加えて，ユーザである医師など医療従事者が機器をどのように使いこなすかという観点も重要です． そこで私は，この「物」と「人」の両方について，運動解析や力覚計測といった人間計測技術を用いることにより計測し，その有効性や技能を定量的に評価することを試みています．また，診断治療情報をユーザに提供する際に，人間の知覚特性を最大限に利用できるような表示方法を開発しています． 私の研究成果は，よりよい医療機器の設計に反映できるだけでなく，トレーニング用手術シミュレータの開発や，医学教育システムの充実，さらには医療安全の向上に役立てられることが期待されます．
• Computer Aided Surgery

  Cooperative Research

  Surgical operations cannot be completed without a human to operate medical devices and make various judgments. In the evaluation and development of new medical devices and therapies, how health professionals master medical devices is an important issue. Thus, we have quantitatively evaluated effectiveness and skills regarding both machines and humans using ergonomic methods such as motion analysis and kinesthetic measurement. We have been developing display methods for clinical images to maximize the utilization of human sensory abilities. Our researches are contributing not only to better medical device design, but also to the development of surgical training simulators, enhancement of medical education systems, and improvement of clinical safety.

Committee Membership

• 2023/12 - Today   The Society for Nursing Science and Engineering   Editorial board
• 2023/10 - Today   The Society of Life Support Engineering   Editor-in-Chief
• 2019/08 - Today   The Society for Nursing Science and Engineering   councilor
• 2013/04 - Today   The Society of Life Support Engineering   Officer
• 2012/02 - Today   Japan Society of Computer Aided Surgery   Officer
• 2009/04 - Today   Editorial board
• 1999/04 - Today   Japan Society of Computer Aided Surgery   Editorial board

Other link

researchmap

https://researchmap.jp/read0005301