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高橋 良至タカハシ ヨシユキ

所属・担当
人間環境デザイン学科
工業技術研究所
人間環境デザイン専攻
職名教授
メールアドレス
ホームページURLhttp://kaken.nii.ac.jp/d/r/30396931.ja.html
生年月日
Last Updated :2017/12/07

研究者基本情報

学位

  • 博士(工学)

経歴

  •   2011年, 東洋大学, ライフデザイン学部, 准教授

研究活動情報

研究分野

  • 人間医工学, リハビリテーション科学・福祉工学

MISC

  • 歩行による移動を補助するためのパーソナルモビリティビークルの開発, 高橋良至, KARLS Jimmy, KUYLENSTIERNA Johan, 日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM), 2016,   2016年09月10日
  • 高齢者・歩行機能低下者用パーソナルモビリティの提案, LEE Hokyoo, 米田隆志, 米田郁夫, AZMI Mohd Nor, 原良昭, 北川博已, 高橋良至, 河合俊宏, LIFE講演概要集(CD-ROM), 2016,   2016年09月04日
  • リハビリテーションのための自転車シミュレータ運転動作計測及び評価手法の開発, 高橋良至, 松元明弘, 東洋大学工業技術研究所工業技術,   2016年02月17日
  • ESDのための鉗子システムの開発, 大森統就, 鈴木啓太, 和田則仁, 高橋良至, 米田隆志, 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演論文集(CD-ROM), 2015,   2015年09月07日
  • NOTESへ向けた手術支援装置の開発, 光石真稀, 鈴木啓太, 和田則仁, 高橋良至, 米田隆志, 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演論文集(CD-ROM), 2015,   2015年09月07日
  • 内視鏡補助ツールシステムの開発, 大森優生, 高橋良至, 鈴木啓太, 和田則仁, 米田隆志, バイオエンジニアリング講演会講演論文集, 27th,   2015年01月08日
  • NOTESへ向けた手術支援装置の開発, 光石真稀, 鈴木啓太, 和田則仁, 高橋良至, 米田隆志, 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演論文集(CD-ROM), 2014,   2014年09月10日
  • 介助用モビルロボットシステムの開発に関する研究―センサを用いた物体把持戦略―, 金子佳佑, 高橋良至, 山本紳一郎, 米田隆志, 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演論文集(CD-ROM), 2014,   2014年09月10日
  • 介護予防を含んだ高齢者および運動機能障害者のためのパーソナル・モビリティの開発, LEE Hokyoo, 米田郁夫, 橋詰努, 繁成剛, 高橋良至, 鈴木哲郎, 河合俊宏, 実験力学, 13, (1) 80 - 87,   2013年03月28日
  • 下肢機能が低下した移動困難な高齢者のための新しい外出支援機器の提案, LEE Hokyoo, 米田郁夫, 繁成剛, 高橋良至, 河合俊宏, 橋詰努, 北川博巳, 福祉のまちづくり研究, 15,   2013年03月15日
  • 下肢機能が低下した移動困難な高齢者のための新しい外出支援機器の提案, 李 虎奎, 米田 郁夫, 繁成 剛, 高橋 良至, 河合 俊宏, 橋詰 努, 北川 博巳, 福祉のまちづくり研究, 15, (1) A1 - A12,   2013年03月15日, 移動動作は日常生活活動の根幹をなす動作である。とくに、外出活動は、日常生活を変化のあるものにし、また社会生活を構築するうえで必要不可欠なものである。したがって、下肢機能が低下し移動が困難になった高齢者の日常生活を潤いのあるものにするためには、安全・楽に外出できる手段を確保することが必要である。本研究では、高齢者のための外出支援機器を開発した。開発した外出支援機器は、転倒のリスクが少ない4輪型とし、また、下肢機能の維持・向上のためにペダルを漕いで推進する方式とし、身体負担を軽減するために電動アシスト装置を組み込んでいる。開発機器について使用評価および走行実験による操作負担の検証を行った結果、下肢機能が低下した移動困難な高齢者の外出を支援する機器としての可能性が示唆された。
  • ESD手技のための吸着式鉗子の開発, 色紙江美, 高橋良至, 和田則仁, 菅沼和弘, 米田隆志, バイオエンジニアリング講演会講演論文集, 25th,   2013年01月08日
  • トラックドライビングシミュレータのダイナミクスにおけるドライバの感性評価, GIARDINA Fabio, ZHENG Rencheng, 高橋良至, 水野翔太, 東山傑, 中村弘毅, 山邉茂之, 須田義大, 中野公彦, 日本機械学会運動と振動の制御シンポジウム論文集(CD-ROM), 13th,   2013年
  • 歩行機能が低下した高齢者のために提案した4輪型足漕ぎ電動アシスト移動支援機器に関する検討, LEE Hokyoo, 米田郁夫, 赤澤康史, 原良昭, 北川博已, 高橋良至, 河合俊宏, 米田隆志, 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演論文集(CD-ROM), 2013,   2013年
  • 移動制約者のためのパーソナルモビリティビークルの開発(第二報)―キックアシスト方式で走行する2次試作―, 三浦政道, 高橋良至, 日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集, 21st,   2012年12月04日
  • 健常児に対するペンタブレットを用いた線引き課題の練習効果に関する一考察, 伊藤祐子, 井上薫, 高橋良至, 米田隆志, 日本保健科学学会誌, 15,   2012年09月30日
  • P-17 健常児に対するペンタブレットを用いた線引き課題の練習効果に関する一考察(電子ポスター発表,第22回日本保健科学学会学術集会), 伊藤 祐子, 井上 薫, 高橋 良至, 米田 隆志, 日本保健科学学会誌, 15,   2012年09月30日
  • 介護予防及び運動療法用4輪型電動アシストパーソナルモビリティの開発, LEE Hokyoo, 米田郁夫, 橋詰努, 高橋良至, 鈴木俊郎, 河合俊宏, 日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM), 2012,   2012年09月08日
  • ESD手術のための吸着式鉗子の開発, 色紙江美, 高橋良至, 和田則仁, 菅沼和弘, 米田隆志, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2012,   2012年05月27日
  • 内視鏡補助ツールシステムの開発, 大森優生, 小山浩幸, 高橋良至, 米田隆志, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2012,   2012年05月27日
  • リハビリテーション用自転車シミュレータの開発, 高橋良至, 木下崇史, 新田収, 米田隆志, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2012,   2012年05月27日
  • 介護予防も視野に入れた高齢者のためのパーソナルモビリティの開発, LEE Hokyoo, 橋詰努, 米田郁夫, 繁成剛, 高橋良至, 鈴木俊郎, 河合俊宏, バイオエンジニアリング講演会講演論文集, 24th (CD-ROM),   2012年01月06日
  • 筋ジストロフィー患者のための呼び出し機器の開発, 高橋良至, 入江仁美, リハ工学カンファレンス講演論文集(CD-ROM), 27th,   2012年
  • 高齢者のためのパーソナルモビリティに関する提案, 高橋良至, 三浦政道, 土木計画学研究・講演集(CD-ROM), 44,   2011年11月
  • ハプティックデバイスを用いた脳卒中患者の上肢運動機能の把握, 李虎奎, 高橋良至, 三好扶, 鈴木禎, 寺田尚史, 井上薫, 伊藤祐子, 池田由美, 米田隆志, 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 29th,   2011年09月07日
  • 血糖自己測定器のユーザビリティに関する研究, 高橋良至, 米田隆志, 小山浩幸, 山本紳一郎, 人間工学, 47,   2011年06月06日
  • 力覚提示装置を用いた上肢機能に対する練習効果, 池田 由美, 井上 薫, 伊藤 祐子, 寺田 尚史, 高橋 良至, 新田 収, 岩崎 健次, 金子 誠喜, 理学療法科学, 26, (2) 275 - 281,   2011年04月20日
  • ESD用ツールの開発, 色紙江美, 高橋良至, 和田則仁, 菅沼和弘, 米田隆志, 生体医工学, 49,   2011年02月10日
  • 移動制約者のためのパーソナルモビリティビークルの提案, 三浦政道, 高橋良至, 生体医工学, 49, (1) 268 - 269,   2011年02月10日
  • 教育用上肢疾患患者シミュレータの開発, 有松崇行, 米田隆志, 小山浩幸, 山本紳一郎, 川上幸男, 木下崇史, 井上薫, 伊藤祐子, 高橋良至, バイオエンジニアリング講演会講演論文集, 23rd,   2011年01月07日
  • 力覚提示装置を用いた上肢機能に対する練習効果, 池田由美, 井上薫, 伊藤祐子, 寺田尚史, 高橋良至, 新田收, 岩崎健次, 金子誠喜, 理学療法科学, 26,   2011年
  • 簡易ドライビングシミュレータによる脳血管障害を有するドライバの上肢機能―ステアリング操作検査―, 井上薫, 高木基樹, 高橋良至, 伊藤祐子, 米田隆志, 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演論文集(CD-ROM), 2011,   2011年
  • 移動制約者のためのパーソナルモビリティビークルの提案, 三浦政道, 高橋良至, 日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集, 19th,   2010年12月01日
  • 3207 移動制約者のためのパーソナルモビリティビークルの提案(OS7-2 次世代交通システム,OS7 福祉・バリアフリー,次世代交通システム,オーガナイズド・セッション(OS)), 三浦 政道, 高橋 良至, 交通・物流部門大会講演論文集, 2010, (19) 299 - 302,   2010年12月01日, Mobility including transferring is one of the important activities of daily living. In today's aged society, the importance of assistance for the people with limited mobility is acknowledged. Therefore, we propose that the personal mobility vehicle (PMV) for people with limited mobility. Proposed PMV is propelled by kicking motion with power assisted wheels. It aims to assist short distance transportation in urban area e.g. moving from a home to a train station. By using a folding mechanism, it will be able to take on to the public transportations and will help to extend the area of the use...
  • 内視鏡的粘膜下層剥離術のための能動多自由度鉗子の開発, 高橋良至, 長棟友哉, 色紙江美, 和田則仁, 菅沼和弘, 米田隆志, 日本コンピュータ外科学会誌, 12, (3) 356 - 357,   2010年11月02日
  • 内視鏡的粘膜下層剥離術のための能動多自由度鉗子の開発, 高橋 良至, 長棟 友哉, 色紙 江美, 和田 則仁, 菅沼 和弘, 米田 隆志, Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS, 12, (3) 356 - 357,   2010年11月02日
  • Haptic Rehabによる上肢の複合的知覚検査の成績と所要時間―粗さ・弾力・粘性・重さの知覚について―, 井上薫, 伊藤祐子, 池田由美, 高木基樹, 寺田尚史, 高橋良至, 米田隆志, 日本保健科学学会誌, 13,   2010年09月30日
  • P-15 Haptic Rehabによる上肢の複合的知覚検査の成績と所要時間 : 粗さ・弾力・粘性・重さの知覚について(ポスター発表,第20回日本保健科学学会学術集会), 井上 薫, 伊藤 祐子, 池田 由美, 高木 基樹, 寺田 尚史, 高橋 良至, 米田 隆志, 日本保健科学学会誌, 13,   2010年09月30日
  • Haptic Rehabを使用した脳血管障害者の複合的上肢機能評価, 井上薫, 寺田尚史, 高木基樹, 伊藤祐子, 高橋良至, 米田隆志, 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演論文集(CD-ROM), 2010,   2010年09月18日
  • 理学療法訓練支援のための上肢疾患用患者シミュレータの開発, 有松崇行, 高木基樹, 井上薫, 伊藤祐子, 高橋良至, 寺田尚史, 川上幸男, 小山浩幸, 山本紳一郎, 米田隆志, 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演論文集(CD-ROM), 2010,   2010年09月18日
  • 拡張現実感を用いた住宅改修支援システムの開発, 高橋良至, 水村容子, 日本建築学会学術講演梗概集A-2 防火 海洋建築 情報システム技術, 2010,   2010年07月20日
  • 11005 拡張現実感を用いた住宅改修支援システムの開発(AR・感性工学,情報システム技術), 高橋 良至, 水村 容子, 学術講演梗概集. A-2, 防火,海洋,情報システム技術, 2010,   2010年07月20日
  • タブレットディスプレイを用いたハプティックデバイスの開発, 高橋良至, 北真吾, 天沼昭彦, LEE Hokyoo, 原澤輝行, 澤野薫平, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2010,   2010年06月13日
  • 単・二関節筋の機能的活動動員パターンの決定機序, 三好扶, 高橋良至, LEE Hokyoo, 米田隆志, バイオエンジニアリング講演会講演論文集, 22nd,   2010年01月08日
  • 人の前腕を模擬した上肢疾患用患者シミュレータの開発, 有松崇行, 米田隆志, 小山浩幸, 山本紳一郎, 川上幸男, 木下崇史, 井上薫, 伊藤祐子, 高橋良至, 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 28th,   2010年
  • 脳卒中患者に見る逆位相的2関節筋筋活動パターンと円描画運動の滑らかさ, 三好扶, 高橋良至, LEE Hokyoo, 鈴木禎, 米田隆志, 生体医工学, 47, (6) 494 - 500,   2009年12月10日
  • ESD手術のための患部保持手法の提案, 長棟友哉, 高橋良至, 井出勝, 高木基樹, 和田則仁, 菅沼和弘, 米田隆志, 日本コンピュータ外科学会誌, 11, (3) 264 - 265,   2009年11月21日
  • ESD手術のための患部保持手法の提案, 長棟 友哉, 高橋 良至, 井出 勝, 高木 基樹, 和田 則仁, 菅沼 和弘, 米田 隆志, Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS, 11, (3) 264 - 265,   2009年11月21日
  • 理学療法訓練支援のための上肢シミュレータの開発, 有松崇行, 高木基樹, 井上薫, 伊藤祐子, 高橋良至, 寺田尚史, 川上幸男, 小山浩幸, 山本伸一郎, 米田隆志, 生活支援工学系学会連合大会講演予稿集, 7th (CD-ROM),   2009年09月24日
  • ESD手術のための鉗子の開発―患部保持ツールの開発―, 長棟友哉, 高橋良至, 井出勝, 高木基樹, 和田則仁, 菅沼和弘, 米田隆志, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2009,   2009年05月24日
  • 上肢疾患用患者シミュレータの開発, 有松崇行, 高木基樹, 高橋良至, 井上薫, 寺田尚史, 米田隆志, 川上幸男, 小山浩幸, 山本紳一郎, 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集, 15th,   2009年03月05日
  • パワーアシスト型手すりの開発研究―パーキンソン病患者による検討―, 戸室宏介, 新田収, 高橋良至, 米田隆志, 生活支援工学系学会連合大会講演予稿集, 6th,   2008年09月17日
  • 筋ジストロフィー患者のためのゲーム機インターフェースの開発, 高橋良至, 高木基樹, 萱野由希江, 米田郁夫, 繁成剛, リハ工学カンファレンス講演論文集, 23rd,   2008年08月27日
  • Q‐learningによる把持戦略の獲得, 加藤晴康, 井上裕生, 高木基樹, 高橋良至, 米田隆志, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2008,   2008年06月05日
  • 上肢疾患シミュレータの開発に関する基礎研究 表現した疾患の評価, 藤澤友浩, 高木基樹, 高橋良至, 井上薫, 寺田尚史, 川上幸男, 米田隆志, 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集, 14th,   2008年03月13日
  • ハプティックデバイスを用いた上肢運動機能リハビリテーションシステムの開発, 坂本祥一, LEE Hokyoo, 高橋良至, 三好扶, 鈴木禎, 寺田尚史, 井上薫, 伊藤祐子, 池田由美, 米田隆志, バイオエンジニアリング講演会講演論文集, 20th,   2008年01月24日
  • 639 ハプティックデバイスを用いた上肢運動機能リハビリテーションシステムの開発(OS8-3:医療福祉と工学(3),OS8:医療福祉と工学), 坂本 祥一, 李 虎奎, 高橋 良至, 三好 扶, 鈴木 禎, 寺田 尚史, 井上 薫, 伊藤 祐子, 池田 由美, 米田 隆志, バイオエンジニアリング講演会講演論文集, 2007, (20) 437 - 438,   2008年01月24日
  • Development and Research of a Power Assistance Type Handrail-Investigation of Parkinson's disease Patients-, 戸室 宏介, 新田 収, 高橋 良至, 米田 隆志, ライフサポート, 20, (0) 190 - 190,   2008年
  • 装着型生活支援装置の開発―空気圧シリンダを用いた握力補助装置―, 岩田季恵, 高木基樹, 米田隆志, 高橋良至, フルードパワーシステム講演会講演論文集, 2007,   2007年11月15日
  • パーキンソン患者における起立動作時の体重心移動軌跡の特徴, 新田收, 戸室宏介, 高橋良至, 米田隆志, バイオメカニズム学術講演会予稿集, 28th,   2007年11月10日
  • パワーアシスト型手すりの開発研究, 戸室宏介, 高橋良至, 新田收, 米田隆志, 日本機械学会バイオフロンティア講演会講演論文集, 18th,   2007年10月05日
  • パワーアシスト型手すりの開発研究, 戸室宏介, 新田収, 高橋良至, 米田隆志, 生活支援工学系学会連合大会講演予稿集, 5th,   2007年10月01日
  • 装着型握力補助装置の制御手法の開発, 岩田季恵, 高木基樹, 高橋良至, 小山浩幸, 山本紳一郎, 米田隆志, 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 25th,   2007年09月13日
  • 上肢疾患シミュレータの開発に関する基礎研究, 藤澤友浩, 高木基樹, LEE Hokyo, 高橋良至, 井上薫, 寺田尚史, 足立吉隆, 川上幸男, 米田隆志, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2007,   2007年05月10日
  • 高齢者および脳血管障害者におけるハプティック装置を用いた上肢機能評価―第2報―, 池田由美, 井上薫, 伊藤裕子, 庄司博, 寺田尚史, 鈴木禎, 高橋良至, 金子誠喜, 理学療法学, 34,   2007年04月20日
  • 660 高齢者および脳血管障害者におけるハプティック装置を用いた上肢機能評価-第2報-(理学療法基礎系15, 第42回日本理学療法学術大会), 池田 由美, 井上 薫, 伊藤 裕子, 庄司 博, 寺田 尚史, 鈴木 禎, 高橋 良至, 金子 誠喜, 理学療法学, 34,   2007年04月20日
  • 生活支援用マスタスレーブハンドシステムの開発, 内野進一, 高橋良至, ELSAYEH Mario, 米田隆志, 小山浩幸, 山本紳一郎, 川上幸男, 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集, 13th,   2007年03月15日
  • 上肢疾患シミュレータの開発に関する基礎研究, 藤澤友浩, 高木基樹, LEE Hokyo, 高橋良至, 井上薫, 寺田尚史, 足立吉隆, 川上幸男, 米田隆志, バイオエンジニアリング講演会講演論文集, 19th,   2007年01月06日
  • 作業療法におけるHaptic‐Rehab Systemの有用性, 井上薫, 伊藤祐子, 池田由美, 高橋良至, 米田隆志, 日本作業療法学会抄録集(CD-ROM), 41st,   2007年
  • Development and Research of a Power Assistance Type Handrail, 戸室 宏介, 新田 収, 高橋 良至, 米田 隆志, ライフサポート, 19, (0) 138 - 138,   2007年
  • 上肢疾患シミュレータの開発に関する基礎研究, 藤澤友浩, 高木基樹, LEE Hokyo, 高橋良至, 井上薫, 寺田尚史, 足立吉隆, 川上幸男, 米田隆志, 日本機械学会埼玉ブロック大会(講演会)講演論文集, 2nd,   2006年11月10日
  • ユニバーサルドライビングシミュレータにおける交通シミュレーションの評価, 須田義大, SHLADOVER Steven E., 高橋良至, 大貫正明, 松下晃介, 小谷学, 山口大助, 日本機械学会年次大会講演論文集, 2006, (Vol.5) 479 - 480,   2006年09月15日
  • ハプティックデバイスを用いた上肢運動機能リハビリテーションシステムの開発(第2報), LEE Hokyoo, 高橋良至, 三好扶, 鈴木禎, 寺田尚史, 井上薫, 伊藤祐子, 池田由美, 米田隆志, 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 24th,   2006年09月14日
  • 装着型生活支援装置の開発に関する研究~マスタスレーブ方式ハンドの開発~, 内野進一, 高橋良至, ELSAYEH Mario, 米田隆志, 小山浩幸, 山本紳一郎, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2006,   2006年05月26日
  • 上肢疾患シミュレータの開発に関する基礎研究, 藤澤友浩, LEE Hokyo, 高木基樹, 高橋良至, 足立吉隆, 川上幸男, 井上薫, 寺田尚史, 米田隆志, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2006,   2006年05月26日
  • 装着型生活支援装置の開発に関する研究~マスタ・スレーブ方式ハンドの開発~, 内野進一, 米田隆志, 小山浩幸, 山本紳一郎, 川上幸男, 高橋良至, フルードパワーシステム講演会講演論文集, 2006,   2006年05月20日
  • 生活支援用マスタスレーブハンドシステムの開発, 内野進一, 高橋良至, ELSAYEH Mario, 米田隆志, 小山浩幸, 山本紳一郎, 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集, 12th,   2006年03月09日
  • 装着型生活支援用グリッパーの開発, 倉持裕太, 高橋良至, 米田隆志, 小山浩幸, 山本紳一郎, 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集, 12th,   2006年03月09日
  • ハプティックデバイスを用いた上肢運動機能リハビリテーションシステムの開発, LEE Hokyoo, 高橋良至, 坂本祥一, 三好扶, 米田隆志, 鈴木禎, 寺田尚史, 井上薫, 伊藤祐子, 池田由美, 生活支援工学系学会連合大会講演予稿集, 4th,   2006年
  • パワーアシスト型手すりの開発研究, 戸室宏介, 沖川滋, 新田収, 高橋良至, 米田隆志, 生活支援工学系学会連合大会講演予稿集, 4th,   2006年
  • ITS研究のためのユニバーサル・ドライビングシミュレータの開発, 須田義大, 高橋良至, 大貫正明, 日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集, 14th,   2005年12月06日
  • 起立支援型手すりが起立時身体負荷におよぼす影響, 新田収, 高橋良至, 沖川滋, 浅井葉子, 米田隆, バイオメカニズム学術講演会予稿集, 26th,   2005年10月22日
  • 起立動作に同期したパワーアシスト型手すりの開発研究, 新田収, 高橋良至, 沖川滋, 米田隆志, 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 23rd,   2005年09月15日
  • 最新の試験方法と設備 研究用ユニバーサル・ドライビングシミュレータ, 須田義大, 高橋良至, 大貫正明, 自動車技術, 59, (7) 83 - 88,   2005年07月01日
  • ハプティックデバイスを用いた上肢リハリテーションシステム用の訓練プログラムの開発, LEE Hokyoo, 高橋良至, 三好扶, 米田隆志, 寺田尚史, 井上薫, 伊藤祐子, 池田由美, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2005,   2005年06月09日
  • 高齢者・障害者の自動車運転支援のための簡易運転技能測定装置SDSの開発―第1報―, 井上薫, 伊藤祐子, 鈴木圭介, 原祥暢, 高橋良至, 米田隆志, 日本作業療法学会誌, 39th,   2005年05月15日
  • 力覚提示手法を応用した上肢運動機能リハビリテーションソフトウェアの開発, 寺田尚史, 井上薫, 池田由美, 伊藤祐子, 鈴木圭介, 高橋良至, LEE Hokyoo, 米田隆志, 日本ME学会大会論文集, 44th,   2005年04月25日
  • 理学療法基礎系 19 力覚呈示装置を用いた上肢機能評価・練習システムにおける練習効果, 池田由美, 新田収, 岩崎健次, 井上薫, 伊藤祐子, 鈴木圭介, 高橋良至, 寺田尚史, 李虎けい, 理学療法学, 32,   2005年04月20日
  • サステイナブルITSプロジェクトの紹介, 池内克史, 桑原雅夫, 須田義大, 田中敏久, CHUNG Edward, 影沢政隆, 田中伸治, 高橋良至, 堀口良太, 電子情報通信学会技術研究報告, 104, (762(ITS2004 89-97)) 1 - 6,   2005年03月22日
  • 起立動作支援型手すりの開発研究―手すりの移動軌跡の検討―, 新田收, 高橋良至, 沖川滋, 生活支援工学系学会連合大会講演予稿集, 3rd,   2005年
  • 高齢者・障害者運転支援のための基礎能力評価・トレーニング装置による反応時間測定, 井上薫, 伊藤祐子, 谷村厚子, 鈴木圭介, 高橋良至, 寺田尚史, 米田隆志, 生活支援工学系学会連合大会講演予稿集, 3rd,   2005年
  • パワーアシスト型手すりの開発研究, 新田収, 橋本美芽, 井上薫, 高橋良至, 日本保健科学学会誌, 7, (3) 164 - 168,   2004年12月25日
  • マスタスレーブハンド用簡易力覚呈示手法の開発, 米田隆志, 高橋良至, 小山浩幸, 川上幸男, ELSAYEH M, フルードパワーシステム講演会講演論文集, 2004,   2004年10月15日
  • ハプティックデバイスを用いた上肢運動・認知機能リハビリテーションシステムの開発, LEE H, 高橋良至, 三好扶, 寺田尚史, 井上薫, 伊藤祐子, 池田由美, 鈴木圭介, 米田隆志, 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 22nd,   2004年09月15日
  • 発達障害児のためのVRセラピーシステム, 高橋良至, 山下雄, LEE H, 米田隆志, 伊藤祐子, 井上薫, 池田由美, 谷口敬道, 寺田尚史, 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 22nd,   2004年09月15日
  • 力覚提示を用いたリハビリテーション装置の開発―評価プログラムにおける課題設定に関する考察―, 寺田尚史, 高橋良至, 井上薫, 伊藤祐子, 池田由美, 鈴木圭介, 庄司博, LEE H, 米田隆志, 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM), 9th,   2004年09月08日
  • 装着型生活支援ロボット(グリップエイド)の開発, 永田章紀, 高橋良至, LEE H, 米田隆志, 電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集(CD-ROM), 2004,   2004年09月02日
  • ハプティックデバイスを用いた上肢運動機能リハビリテーションシステムの基礎研究, LEE H, 高橋良至, 三好扶, 寺田尚史, 井上薫, 伊藤祐子, 池田由美, 鈴木圭介, 米田隆志, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2004,   2004年08月30日
  • 装着型生活支援ロボットの開発―握力補助・回復装置(グリップエイド)の開発―, 永田章紀, 高橋良至, LEE H, 米田隆志, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2004,   2004年06月18日
  • ハプティックデバイスを用いた上肢リハビリテーションシステムの開発, LEE H, 高橋良至, 米田隆志, 寺田尚史, 井上薫, 伊藤祐子, 池田由美, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2004,   2004年06月18日
  • 「パワーアシスト型手すり」の開発研究, 高橋良至, 新田収, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2004,   2004年06月18日
  • Haptic Deviceを使用した上肢機能評価・練習装置の特性の検討―FQ TESTとの関連性から―, 井上薫, 伊藤祐子, 池田由美, 鈴木圭介, 高橋良至, 米田隆志, 日本作業療法学会誌, 38th,   2004年05月15日
  • 上肢評価・練習用ソフトウェアの標準化に向けた課題分析, 池田由美, 井上薫, 伊藤祐子, 鈴木圭介, 新田収, 高橋良至, 寺田尚史, 李虎けい, 米田隆志, 理学療法学, 31,   2004年04月20日
  • 前期高齢者の上肢コントロールとステアリング操作の関係, 井上薫, 伊藤祐子, 鈴木圭介, 高橋良至, 李虎けい, 原祥暢, 米田隆志, 土嶋政宏, 寺田尚史, リハ工学カンファレンス講演論文集, 19th,   2004年
  • 高齢者・障害者運転支援のための基礎能力評価・トレーニング装置の試作, 井上薫, 伊藤祐子, 鈴木圭介, 高橋良至, LEE Hokoo, 原祥暢, 米田隆志, 土嶋政宏, 寺田尚史, 生活支援工学系学会連合大会講演予稿集, 2nd,   2004年
  • 力覚提示を用いた上肢運動機能・認知リハビリテーション装置の開発, 寺田尚史, 井上薫, 伊藤祐子, 池田由美, 高橋良至, 米田隆志, リハ工学カンファレンス講演論文集, 18th,   2003年08月28日
  • 高齢ドライバーが購入する自動車の特徴-自動車販売店営業担当者に対する聞き取り調査から-, 井上薫, 伊藤祐子, 鈴木圭介, 高橋良至, 米田隆志, リハ工学カンファレンス講演論文集, 18th,   2003年08月28日
  • バーチャルリアリティー技術を用いたセラピー用ゲームソフトの開発―“くじらくん”の紹介―, 伊藤祐子, 井上薫, 寺田尚史, 高橋良至, 李虎けい, 米田隆志, リハ工学カンファレンス講演論文集, 18th,   2003年08月28日
  • 介助用モビルロボットの開発に関する研究~マルチセンサを用いたナビゲーションシステム~, 越島章聡, 高橋良至, JONES J, 米田隆志, 小山浩幸, 山本紳一郎, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2003,   2003年05月23日
  • 前立腺肥大症手術用マスタスレーブシステムの開発(第2報), 中田昭久, 米田隆志, 小山浩幸, 高橋良至, 山本紳一郎, 長谷川洋機, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2003,   2003年05月23日
  • VIPエンコーダを用いた位置決め手法に関する研究, 大古英紀, 橋本達也, 高橋良至, 米田隆志, 小山浩幸, 山本伸一郎, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2003,   2003年05月23日
  • Virtual Reality技術を用いた上肢運動機能評価・練習装置~作業療法への応用, 井上薫, 高橋良至, 寺田尚史, 伊藤祐子, 笹田哲, 鈴木圭介, 池田由美, 李虎けい, 米田隆志, 日本作業療法学会誌, 37th,   2003年05月15日
  • 発達障害児を対象とした作業療法におけるバーチャルリアリティー技術応用の可能性, 伊藤祐子, 井上薫, 寺田尚史, 高橋良至, 米田隆志, 日本作業療法学会誌, 37th,   2003年05月15日
  • 介助用モビルロボットシステムの開発に関する研究~アクティブカメラ方式による画像計測手法の開発~, 早坂薫, 米田隆志, 小山浩幸, 山本紳一郎, 高橋良至, 精密工学会大会学術講演会講演論文集, 2003,   2003年03月05日
  • 上肢運動機能・認知リハビリテーションを目的とした力覚提示装置の開発, 寺田尚史, 高橋良至, 井上薫, 伊藤祐子, 笹田哲, 米田隆志, 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, 7th,   2002年09月18日
  • 上肢運動機能回復訓練・評価装置の開発, 高橋良至, 寺田尚史, 井上薫, 笹田哲, 米田隆志, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2002,   2002年06月07日
  • 前立腺肥大症手術のためのマスタスレーブシステムの開発 第2報, 米田隆志, 今瀬隆則, 小山浩幸, 高橋良至, 山本紳一郎, 長谷川洋機, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2002,   2002年06月07日
  • ユーザ・インタラクティブな視覚システムの開発, 高橋良至, 米田隆志, 小山浩幸, 安東洋, 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 19th,   2001年09月18日
  • ユーザ・インタラクティブな視覚システムの開発, 高橋良至, 米田隆志, 小山浩幸, 安東洋, 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 19th,   2001年09月18日
  • 日常生活支援のためのモビルロボットシステムに用いるユーザ・インターフェースの開発, 高橋良至, 米田隆志, 小山浩幸, 宮城政雄, 精密工学会大会学術講演会講演論文集, 2001,   2001年03月05日
  • 日常生活支援用ロボットの視覚システムに関する研究, 安東洋, 高橋良至, 米田隆志, 宮城政雄, 小山浩幸, 精密工学会大会学術講演会講演論文集, 2001,   2001年03月05日
  • パルス幅可変型エンコーダの開発と評価, 大古英紀, 橋本達也, 米田隆志, 高橋良至, 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 18th,   2000年09月12日
  • 介助用モビルロボットの開発に関する研究 インターネットを用いたユーザ・インターフェイスの開発, 高橋良至, 米田隆志, 内田干城, 宮城政雄, 小山浩幸, 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 16th,   1998年09月
  • 介助用モデルロボットシステムの開発 3指ハンドの開発, 高木基樹, 米田隆志, 広瀬篤志, 内田干城, 宮城政雄, 小山浩幸, 高橋良至, 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 16th,   1998年09月
  • 介助用モビルロボットの開発に関する研究, 高橋良至, 米田隆志, 内田干城, 宮城政雄, 小山浩幸, 舟久保ひろ康, 藤井満吉, 精密工学会大会学術講演会講演論文集, 1997,   1997年09月
  • 安全運転教育用二輪車運転シミュレータの開発, 高橋良至, 高橋哲昭, 上条敏治, 大貫正明, 自動車技術会学術講演会前刷集, (971) 149 - 152,   1997年04月

特許

  • 蹴りだし検出による歩行補助車両, 高橋 良至, 特願2013-171730, 特開2015-029891
  • 外把持ツール, 米田 隆志, 高橋 良至, 長棟 友哉, 井出 勝, 高木 基樹, 和田 則仁, 菅沼 和弘, 特願2009-115874, 特開2010-263959
  • 動作支援装置, 新田 收, ▲高▼橋 良至, 特願2003-396434, 特開2005-152379
  • リハビリテーション装置, 寺田 尚史, 米田 隆志, 高橋 良至, 井上 薫, 笹田 哲, 特願2002-204672, 特開2004-041519
  • リハビリテーション装置, 寺田 尚史, 米田 隆志, 高橋 良至, 井上 薫, 笹田 哲, 特願2002-204672, 特開2004-041519, 特許第4274753号