高橋 良至 (タカハシ ヨシユキ)

研究者情報

学位

• 博士（工学）

ホームページURL

http://kaken.nii.ac.jp/d/r/30396931.ja.html

J-Global ID

• 201301049642706152

研究キーワード

• 脳血管障害   起立動作   コンピューター制御   作業療法   高齢者   片麻痺   リハビリテーション   自動車運転支援   評価システム開発   パーキンソン病   介助   手すり   トレーニング   介助動作   評価   機能低下   ドライビングシミュレータ   パーキンソン   運転支援   自動車運転   評価・訓練装置   自動車   歩行支援   シルバーカー   ドライビングシュミレータ   機能維持   アシスト機構   電動車椅子   

研究分野

• ライフサイエンス / リハビリテーション科学

経歴

• 2011年  東洋大学ライフデザイン学部准教授

研究活動情報

論文

• Development of Robot System for Elderly Who Live Alone.

  Yoshiyuki Takahashi; Motoki Takagi; Kaoru Inoue

  Computers Helping People with Special Needs - 16th International Conference, ICCHP 2018, Linz, Austria, July 11-13, 2018, Proceedings, Part II 383 - 386 Springer 2018年 [査読有り]
  
• Development of a Personal Mobility Vehicle for Short-range Transportation Support

  Yoshiyuki Takahashi

  2016 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT SYSTEMS, MODELLING AND SIMULATION (ISMS) 295 - 297 2016年 [査読有り]
  
• Development of a Daily Life Support System for Elderly Persons with Dementia in the Care Facility

  Yoshiyuki Takahashi; Toshihiro Kawai; Takashi Komeda

  Studies in Health Technology and Informatics 217 1036 - 1039 2015年 [査読有り]
  
• Development of a tool system to support endoscope

  Y. Omori; Y. Takahashi; S. Yamamoto; T. Komeda

  2013 35TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC) 4835 - 4838 2013年 [査読有り]
  
• The Evaluation of Upper Limb Motion with Haptic Rehab System

  Kaoru Inoue; Yuko Ito; Yumi Ikeda; Yoshiyuki Takahashi; Takafumi Terada; Takashi Komeda

  EVERYDAY TECHNOLOGY FOR INDEPENDENCE AND CARE 29 804 - 809 2011年 [査読有り]
  
• Upper limb neurorehabilitation in patients with stroke using haptic device system: Reciprocal bi-articular muscle activities reflect as a result of improved circle-drawing smoothness

  Tasuku Miyoshi; Yoshiyuki Takahashi; Hokyoo Lee; Tadashi Suzuki; Takashi Komeda

  Disability and Rehabilitation: Assistive Technology 5 5 370 - 375 2010年09月 [査読有り]
  
• A Universal Mobile Robot for Assistive Tasks

  Motoki Takagi; Yoshiyuki Takahashi; Takashi Komeda

  2009 IEEE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON REHABILITATION ROBOTICS, VOLS 1 AND 2 610 - + 2009年 [査読有り]
  
• Antiphasic Electromyographic Activities between Biarticular Arm Muscles Reflects Improved Two Joint Ann Movement Performaces In Stroke Patients

  Tasuku Miyoshi; Takashi Komeda; Yoshiyuki Takahashi; Hokyoo Lee; Tadashi Suzuki

  2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN AND CYBERNETICS (SMC), VOLS 1-6 1349 - + 2008年 [査読有り]
  
• Vision based interface and control of Assistive Mobile robot System

  Motoki Takagi; Yoshiyuki Takahashi; Shinichiro Yamamoto; Hiroyuki Koyama; Takashi Komeda

  2007 IEEE 10TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON REHABILITATION ROBOTICS, VOLS 1 AND 2 341 - + 2007年 [査読有り]
  
• Development of the Rehabilitation System Using Haptic Device

  Yoshiyuki Takahashi; Tasuku Miyoshi; Takafumi Terada; Kaoru Inoue; Yuko Ito; Hokyoo Lee; Tadashi Suzuki; Takashi Komeda

  CHALLENGES FOR ASSISTIVE TECHNOLOGY 20 409 - 413 2007年 [査読有り]
  
• Haptic device system for upper limb motor and cognitive function rehabilitation TB Grip movement comparison between normal subjects and stroke patients

  Yoshiyuki Takahashi; Takafumi Terada; Kaoru Inoue; Yuko Ito; Yumi Ikeda; Hokyoo Lee; Takashi Komeda

  2007 IEEE 10TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON REHABILITATION ROBOTICS, VOLS 1 AND 2 736 - + 2007年 [査読有り]
  

MISC

• 歩行による移動を補助するためのパーソナルモビリティビークルの開発

  高橋良至; KARLS Jimmy; KUYLENSTIERNA Johan 日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM) 2016 ROMBUNNO.G1800404 2016年09月
• 高齢者・歩行機能低下者用パーソナルモビリティの提案

  LEE Hokyoo; 米田隆志; 米田郁夫; AZMI Mohd Nor; 原良昭; 北川博已; 高橋良至; 河合俊宏 LIFE講演概要集(CD-ROM) 2016 ROMBUNNO.3P1‐E04 2016年09月
• リハビリテーションのための自転車シミュレータ運転動作計測及び評価手法の開発

  高橋良至; 松元明弘 東洋大学工業技術研究所工業技術 (38) 27‐30 2016年02月
• ESDのための鉗子システムの開発

  大森統就; 鈴木啓太; 和田則仁; 高橋良至; 米田隆志 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演論文集(CD-ROM) 2015 ROMBUNNO.1D1-02 2015年09月
• NOTESへ向けた手術支援装置の開発

  光石真稀; 鈴木啓太; 和田則仁; 高橋良至; 米田隆志 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演論文集(CD-ROM) 2015 ROMBUNNO.1D1-01 2015年09月
• 1G12 内視鏡補助ツールシステムの開発(GS2-1:治療・診断(1))

  大森 優生; 高橋 良至; 鈴木 啓太; 和田 則仁; 米田 隆志 バイオエンジニアリング講演会講演論文集 2015 (27) 261 -262 2015年01月
• 内視鏡補助ツールシステムの開発

  大森優生; 高橋良至; 鈴木啓太; 和田則仁; 米田隆志 バイオエンジニアリング講演会講演論文集 27th 261 -262 2015年01月
• NOTESへ向けた手術支援装置の開発

  光石真稀; 鈴木啓太; 和田則仁; 高橋良至; 米田隆志 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演論文集(CD-ROM) 2014 ROMBUNNO.GS2-5 2014年09月
• 介助用モビルロボットシステムの開発に関する研究―センサを用いた物体把持戦略―

  金子佳佑; 高橋良至; 山本紳一郎; 米田隆志 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演論文集(CD-ROM) 2014 ROMBUNNO.GS8-3 2014年09月
• 介護予防を含んだ高齢者および運動機能障害者のためのパーソナル・モビリティの開発

  LEE Hokyoo; 米田郁夫; 橋詰努; 繁成剛; 高橋良至; 鈴木哲郎; 河合俊宏 実験力学 13 (1) 80 -87 2013年03月
• 下肢機能が低下した移動困難な高齢者のための新しい外出支援機器の提案

  李 虎奎; 米田 郁夫; 繁成 剛; 高橋 良至; 河合 俊宏; 橋詰 努; 北川 博巳 福祉のまちづくり研究 15 (1) A1 -A12 2013年03月
• 1F13 ESD手技のための吸着式鉗子の開発(GS18-1:医療機器(診断・治療)(1))

  色紙 江美; 高橋 良至; 和田 則仁; 菅沼 和弘; 米田 隆志 バイオエンジニアリング講演会講演論文集 2013 (25) 203 -204 2013年01月
• ESD手技のための吸着式鉗子の開発

  色紙江美; 高橋良至; 和田則仁; 菅沼和弘; 米田隆志 バイオエンジニアリング講演会講演論文集 25th 203 -204 2013年01月
• トラックドライビングシミュレータのダイナミクスにおけるドライバの感性評価

  GIARDINA Fabio; ZHENG Rencheng; 高橋良至; 水野翔太; 東山傑; 中村弘毅; 山邉茂之; 須田義大; 中野公彦 日本機械学会運動と振動の制御シンポジウム論文集(CD-ROM) 13th ROMBUNNO.C08 2013年
• 歩行機能が低下した高齢者のために提案した4輪型足漕ぎ電動アシスト移動支援機器に関する検討

  LEE Hokyoo; 米田郁夫; 赤澤康史; 原良昭; 北川博已; 高橋良至; 河合俊宏; 米田隆志 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演論文集(CD-ROM) 2013 ROMBUNNO.GS1-5-3 2013年
• 移動制約者のためのパーソナルモビリティビークルの開発(第二報)―キックアシスト方式で走行する2次試作―

  三浦政道; 高橋良至 日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集 21st 233 -236 2012年12月
• 健常児に対するペンタブレットを用いた線引き課題の練習効果に関する一考察

  伊藤祐子; 井上薫; 高橋良至; 米田隆志 日本保健科学学会誌 15 (Suppl) 28 2012年09月
• P-17 健常児に対するペンタブレットを用いた線引き課題の練習効果に関する一考察(電子ポスター発表,第22回日本保健科学学会学術集会)

  伊藤 祐子; 井上 薫; 高橋 良至; 米田 隆志 日本保健科学学会誌 15 (0) 2012年09月
• J027034 介護予防及び運動療法用4輪型電動アシストパーソナルモビリティの開発

  李 虎奎; 米田 郁夫; 橋詰 努; SHIGENARI Takeshi; 高橋 良至; 鈴木 俊郎; 河合 俊宏 年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan 2012 "J027034 -1"-"J027034-5" 2012年09月
• 介護予防及び運動療法用4輪型電動アシストパーソナルモビリティの開発

  LEE Hokyoo; 米田郁夫; 橋詰努; 高橋良至; 鈴木俊郎; 河合俊宏 日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM) 2012 ROMBUNNO.J027034 2012年09月
• 2A2-R08 内視鏡補助ツールシステムの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス(1))

  大森 優生; 小山 浩幸; 高橋 良至; 米田 隆志 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 "2A2 -R08(1)"-"2A2-R08(2)" 2012年05月
• 2A2-R09 ESD手術のための吸着式鉗子の開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス(1))

  色紙 江美; 高橋 良至; 和田 則仁; 菅沼 和弘; 米田 隆志 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 "2A2 -R09(1)"-"2A2-R09(2)" 2012年05月
• 2A2-T07 リハビリテーション用自転車シミュレータの開発(福祉ロボティクス・メカトロニクス(3))

  高橋 良至; 木下 崇史; 新田 収; 米田 隆志 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 "2A2 -T07(1)"-"2A2-T07(2)" 2012年05月
• ESD手術のための吸着式鉗子の開発

  色紙江美; 高橋良至; 和田則仁; 菅沼和弘; 米田隆志 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2012 ROMBUNNO.2A2-R09 2012年05月
• 内視鏡補助ツールシステムの開発

  大森優生; 小山浩幸; 高橋良至; 米田隆志 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2012 ROMBUNNO.2A2-R08 2012年05月
• リハビリテーション用自転車シミュレータの開発

  高橋良至; 木下崇史; 新田収; 米田隆志 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2012 ROMBUNNO.2A2-T07 2012年05月
• 7B12 介護予防も視野に入れた高齢者のためのパーソナルモビリティの開発(OS04 安全・安心な移動支援システム)

  李 虎奎; 橋詰 努; 米田 郁夫; 繁成 剛; 高橋 良至; 鈴木 俊郎; 河合 俊宏 バイオエンジニアリング講演会講演論文集 2012 (24) "7B12 -1"-"7B12-2" 2012年01月
• 介護予防も視野に入れた高齢者のためのパーソナルモビリティの開発

  LEE Hokyoo; 橋詰努; 米田郁夫; 繁成剛; 高橋良至; 鈴木俊郎; 河合俊宏 バイオエンジニアリング講演会講演論文集 24th (CD-ROM) ROMBUNNO.7B12 2012年01月
• 筋ジストロフィー患者のための呼び出し機器の開発

  高橋良至; 入江仁美 リハ工学カンファレンス講演論文集(CD-ROM) 27th ROMBUNNO.607-2-11 2012年
• 高齢者のためのパーソナルモビリティに関する提案

  高橋良至; 三浦政道 土木計画学研究・講演集(CD-ROM) 44 ROMBUNNO.P56 2011年11月
• ハプティックデバイスを用いた脳卒中患者の上肢運動機能の把握

  李虎奎; 高橋良至; 三好扶; 鈴木禎; 寺田尚史; 井上薫; 伊藤祐子; 池田由美; 米田隆志 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 29th ROMBUNNO.3H1-4 2011年09月
• 血糖自己測定器のユーザビリティに関する研究

  高橋良至; 米田隆志; 小山浩幸; 山本紳一郎 人間工学 47 134 -135 2011年06月
• 2P2-H06 ESD手術のための吸着式鉗子の開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)

  色紙 江美; 高橋 良至; 和田 則仁; 菅沼 和弘; 米田 隆志 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "2P2 -H06(1)"-"2P2-H06(2)" 2011年05月
• ESD用ツールの開発

  色紙江美; 高橋良至; 和田則仁; 菅沼和弘; 米田隆志 生体医工学 49 (1) 272 2011年02月
• 移動制約者のためのパーソナルモビリティビークルの提案

  三浦政道; 高橋良至 生体医工学 49 (1) 268 -269 2011年02月
• 9I-10 教育用上肢疾患患者シミュレータの開発(OS-15 応用を意識した人材育成)

  有松 崇行; 米田 隆志; 小山 浩幸; 山本 紳一郎; 川上 幸男; 木下 崇史; 井上 薫; 伊藤 祐子; 高橋 良至 バイオエンジニアリング講演会講演論文集 2010 (23) 473 -474 2011年01月
• 教育用上肢疾患患者シミュレータの開発

  有松崇行; 米田隆志; 小山浩幸; 山本紳一郎; 川上幸男; 木下崇史; 井上薫; 伊藤祐子; 高橋良至 バイオエンジニアリング講演会講演論文集 23rd 473 -474 2011年01月
• 簡易ドライビングシミュレータによる脳血管障害を有するドライバの上肢機能―ステアリング操作検査―

  井上薫; 高木基樹; 高橋良至; 伊藤祐子; 米田隆志 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演論文集(CD-ROM) 2011 ROMBUNNO.245 2011年
• 力覚提示装置を用いた上肢機能に対する練習効果

  池田 由美; 井上 薫; 伊藤 祐子; 寺田 尚史; 高橋 良至; 新田 収; 岩崎 健次; 金子 誠喜 理学療法科学 26 (2) 275 -281 2011年
• 移動制約者のためのパーソナルモビリティビークルの提案

  三浦政道; 高橋良至 日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集 19th 299 -302 2010年12月
• 3207 移動制約者のためのパーソナルモビリティビークルの提案(OS7-2 次世代交通システム,OS7 福祉・バリアフリー,次世代交通システム,オーガナイズド・セッション(OS))

  三浦 政道; 高橋 良至 交通・物流部門大会講演論文集 2010 (19) 299 -302 2010年12月
• 内視鏡的粘膜下層剥離術のための能動多自由度鉗子の開発

  高橋 良至; 長棟 友哉; 色紙 江美; 和田 則仁; 菅沼 和弘; 米田 隆志 Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 12 (3) 356 -357 2010年11月
• Haptic Rehabによる上肢の複合的知覚検査の成績と所要時間―粗さ・弾力・粘性・重さの知覚について―

  井上薫; 伊藤祐子; 池田由美; 高木基樹; 寺田尚史; 高橋良至; 米田隆志 日本保健科学学会誌 13 (Suppl) 27 2010年09月
• P-15 Haptic Rehabによる上肢の複合的知覚検査の成績と所要時間 : 粗さ・弾力・粘性・重さの知覚について(ポスター発表,第20回日本保健科学学会学術集会)

  井上 薫; 伊藤 祐子; 池田 由美; 高木 基樹; 寺田 尚史; 高橋 良至; 米田 隆志 日本保健科学学会誌 13 (0) 2010年09月
• Haptic Rehabを使用した脳血管障害者の複合的上肢機能評価

  井上薫; 寺田尚史; 高木基樹; 伊藤祐子; 高橋良至; 米田隆志 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演論文集(CD-ROM) 2010 ROMBUNNO.1C3-4 2010年09月
• 理学療法訓練支援のための上肢疾患用患者シミュレータの開発

  有松崇行; 高木基樹; 井上薫; 伊藤祐子; 高橋良至; 寺田尚史; 川上幸男; 小山浩幸; 山本紳一郎; 米田隆志 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演論文集(CD-ROM) 2010 ROMBUNNO.3C2-5 2010年09月
• 拡張現実感を用いた住宅改修支援システムの開発

  高橋良至; 水村容子 日本建築学会学術講演梗概集A-2 防火 海洋建築 情報システム技術 2010 485 -486 2010年07月
• 11005 拡張現実感を用いた住宅改修支援システムの開発(AR・感性工学,情報システム技術)

  高橋 良至; 水村 容子 学術講演梗概集. A-2, 防火,海洋,情報システム技術 2010 485 -486 2010年07月
• タブレットディスプレイを用いたハプティックデバイスの開発

  高橋良至; 北真吾; 天沼昭彦; LEE Hokyoo; 原澤輝行; 澤野薫平 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2010 ROMBUNNO.1P1-G05 2010年06月
• 0622 単・二関節筋の機能的活動動員パターンの決定機序(OS42:スポーツ工学とヒューマン・ダイナミクス)

  三好 扶; 高橋 良至; 李 虎奎; 米田 隆志 バイオエンジニアリング講演会講演論文集 2009 (22) 2010年01月
• 単・二関節筋の機能的活動動員パターンの決定機序

  三好扶; 高橋良至; LEE Hokyoo; 米田隆志 バイオエンジニアリング講演会講演論文集 22nd 277 2010年01月
• 1P1-G05 タブレットディスプレイを用いたハプティックデバイスの開発

  高橋 良至; 北 真吾; 天沼 昭彦; 李 虎奎; 原澤 輝行; 澤野 薫平 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 "1P1 -G05(1)"-"1P1-G05(2)" 2010年
• 人の前腕を模擬した上肢疾患用患者シミュレータの開発

  有松崇行; 米田隆志; 小山浩幸; 山本紳一郎; 川上幸男; 木下崇史; 井上薫; 伊藤祐子; 高橋良至 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 28th ROMBUNNO.3L2-5 2010年
• 脳卒中患者に見る逆位相的2関節筋筋活動パターンと円描画運動の滑らかさ

  三好扶; 高橋良至; LEE Hokyoo; 鈴木禎; 米田隆志 生体医工学 47 (6) 494 -500 2009年12月
• ESD手術のための患部保持手法の提案

  長棟 友哉; 高橋 良至; 井出 勝; 高木 基樹; 和田 則仁; 菅沼 和弘; 米田 隆志 Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 11 (3) 264 -265 2009年11月
• 理学療法訓練支援のための上肢シミュレータの開発

  有松崇行; 高木基樹; 井上薫; 伊藤祐子; 高橋良至; 寺田尚史; 川上幸男; 小山浩幸; 山本伸一郎; 米田隆志 生活支援工学系学会連合大会講演予稿集 7th (CD-ROM) ROMBUNNO.1I1-3(137) 2009年09月
• 1A2-K04 ESD手術のための鉗子の開発 : 患部保持ツールの開発

  長棟 友哉; 高橋 良至; 井出 勝; 高木 基樹; 和田 則仁; 菅沼 和弘; 米田 隆志 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 "1A2 -K04(1)"-"1A2-K04(2)" 2009年05月
• ESD手術のための鉗子の開発―患部保持ツールの開発―

  長棟友哉; 高橋良至; 井出勝; 高木基樹; 和田則仁; 菅沼和弘; 米田隆志 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2009 ROMBUNNO.1A2-K04 2009年05月
• 21305 上肢疾患用患者シミュレータの開発(福祉と健康(1),OS.9 福祉と健康)

  有松 崇行; 高木 基樹; 高橋 良至; 井上 薫; 寺田 尚史; 米田 隆志; 川上 幸男; 小山 浩幸; 山本 紳一郎 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 2009 (15) 511 -512 2009年03月
• 上肢疾患用患者シミュレータの開発

  有松崇行; 高木基樹; 高橋良至; 井上薫; 寺田尚史; 米田隆志; 川上幸男; 小山浩幸; 山本紳一郎 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 15th 511 -512 2009年03月
• パワーアシスト型手すりの開発研究―パーキンソン病患者による検討―

  戸室宏介; 新田収; 高橋良至; 米田隆志 生活支援工学系学会連合大会講演予稿集 6th 190 2008年09月
• 筋ジストロフィー患者のためのゲーム機インターフェースの開発

  高橋良至; 高木基樹; 萱野由希江; 米田郁夫; 繁成剛 リハ工学カンファレンス講演論文集 23rd 249 -250 2008年08月
• 1P1-A04 Q-learningによる把持戦略の獲得(ロボットハンドの機構と把持戦略)

  加藤 晴康; 井上 裕生; 高木 基樹; 高橋 良至; 米田 隆志 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008 "1P1 -A04(1)"-"1P1-A04(3)" 2008年06月
• Q‐learningによる把持戦略の獲得

  加藤晴康; 井上裕生; 高木基樹; 高橋良至; 米田隆志 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2008 ROMBUNNO.1P1-A04 2008年06月
• 20611 上肢疾患シミュレータの開発に関する基礎研究 : 表現した疾患の評価(医療福祉のメカトロニクス(3),OS.6 医療福祉のメカトロニクス,学術講演)

  藤澤 友浩; 高木 基樹; HOKYO Lee; 高橋 良至; 井上 薫; 寺田 尚史; ADACHI Yoshitaka; 川上 幸男; 米田 隆志 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 2008 (14) 143 -144 2008年03月
• 上肢疾患シミュレータの開発に関する基礎研究 表現した疾患の評価

  藤澤友浩; 高木基樹; 高橋良至; 井上薫; 寺田尚史; 川上幸男; 米田隆志 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 14th 143 -144 2008年03月
• ハプティックデバイスを用いた上肢運動機能リハビリテーションシステムの開発

  坂本祥一; LEE Hokyoo; 高橋良至; 三好扶; 鈴木禎; 寺田尚史; 井上薫; 伊藤祐子; 池田由美; 米田隆志 バイオエンジニアリング講演会講演論文集 20th 437 -438 2008年01月
• 639 ハプティックデバイスを用いた上肢運動機能リハビリテーションシステムの開発(OS8-3:医療福祉と工学(3),OS8:医療福祉と工学)

  坂本 祥一; 李 虎奎; 高橋 良至; 三好 扶; 鈴木 禎; 寺田 尚史; 井上 薫; 伊藤 祐子; 池田 由美; 米田 隆志 バイオエンジニアリング講演会講演論文集 2007 (20) 437 -438 2008年01月
• Development and Research of a Power Assistance Type Handrail-Investigation of Parkinson's disease Patients-

  戸室 宏介; 新田 収; 高橋 良至; 米田 隆志 ライフサポート 20 (0) 190 -190 2008年
• 装着型生活支援装置の開発―空気圧シリンダを用いた握力補助装置―

  岩田季恵; 高木基樹; 米田隆志; 高橋良至 フルードパワーシステム講演会講演論文集 2007 46 -48 2007年11月
• パーキンソン患者における起立動作時の体重心移動軌跡の特徴

  新田收; 戸室宏介; 高橋良至; 米田隆志 バイオメカニズム学術講演会予稿集 28th 185 -186 2007年11月
• B207 パワーアシスト型手すりの開発研究(B2-2 福祉工学2)

  戸室 宏介; 高橋 良至; 新田 收; 米田 隆志 バイオフロンティア講演会講演論文集 2007 (18) 125 -126 2007年10月
• パワーアシスト型手すりの開発研究

  戸室宏介; 高橋良至; 新田收; 米田隆志 日本機械学会バイオフロンティア講演会講演論文集 18th 125 -126 2007年10月
• パワーアシスト型手すりの開発研究

  戸室宏介; 新田収; 高橋良至; 米田隆志 生活支援工学系学会連合大会講演予稿集 5th 138 2007年10月
• 装着型握力補助装置の制御手法の開発

  岩田季恵; 高木基樹; 高橋良至; 小山浩幸; 山本紳一郎; 米田隆志 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 25th 3J15 2007年09月
• 2A2-D09 上肢疾患シミュレータの開発に関する基礎研究(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)

  藤澤 友浩; 高木 基樹; 李 虎奎; 高橋 良至; 井上 薫; 寺田 尚史; 足立 吉隆; 川上 幸男; 米田 隆志 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007 "2A2 -D09(1)"-"2A2-D09(2)" 2007年05月
• 2P1-D10 Gesture Recognition for the User Interface of Assistive Mobile Robot System

  高木 基樹; 高橋 良至; 山本 慎一郎; 小山 浩幸; 米田 隆志 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007 "2P1 -D10(1)"-"2P1-D10(4)" 2007年05月
• 上肢疾患シミュレータの開発に関する基礎研究

  藤澤友浩; 高木基樹; LEE Hokyo; 高橋良至; 井上薫; 寺田尚史; 足立吉隆; 川上幸男; 米田隆志 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2007 2A2-D09 2007年05月
• 高齢者および脳血管障害者におけるハプティック装置を用いた上肢機能評価―第2報―

  池田由美; 井上薫; 伊藤裕子; 庄司博; 寺田尚史; 鈴木禎; 高橋良至; 金子誠喜 理学療法学 34 (Supplement 2) 330 2007年04月
• 660 高齢者および脳血管障害者におけるハプティック装置を用いた上肢機能評価-第2報-(理学療法基礎系15, 第42回日本理学療法学術大会)

  池田 由美; 井上 薫; 伊藤 裕子; 庄司 博; 寺田 尚史; 鈴木 禎; 高橋 良至; 金子 誠喜 理学療法学 34 (2) 2007年04月
• 20704 生活支援用マスタスレーブハンドシステムの開発(医療福祉のメカトロニクス1,OS.16 医療福祉のメカトロニクス)

  内野 進一; 高橋 良至; Elsayeh Mario; 米田 隆志; 小山 浩幸; 山本 紳一郎; 川上 幸男 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 2007 (13) 327 -328 2007年03月
• 生活支援用マスタスレーブハンドシステムの開発

  内野進一; 高橋良至; ELSAYEH Mario; 米田隆志; 小山浩幸; 山本紳一郎; 川上幸男 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 13th 327 -328 2007年03月
• 519 上肢疾患シミュレータの開発に関する基礎研究(OS10-1:リハビリテーション・福祉工学,GS:一般セッション,オーガナイズドセッション10:リハビリテーション・福祉工学)

  藤澤 友浩; 高木 基樹; 李 虎奎; 高橋 良至; 井上 薫; 寺田 尚史; 足立 吉隆; 川上 幸男; 米田 隆志 バイオエンジニアリング講演会講演論文集 2006 (19) 184 -185 2007年01月
• 上肢疾患シミュレータの開発に関する基礎研究

  藤澤友浩; 高木基樹; LEE Hokyo; 高橋良至; 井上薫; 寺田尚史; 足立吉隆; 川上幸男; 米田隆志 バイオエンジニアリング講演会講演論文集 19th 184 -185 2007年01月
• 講演会から ひとを支えるロボット技術--医用・生活支援ロボット

  高橋 良至 工業技術 (29) 15 -19 2007年
• 作業療法におけるHaptic‐Rehab Systemの有用性

  井上薫; 伊藤祐子; 池田由美; 高橋良至; 米田隆志 日本作業療法学会抄録集(CD-ROM) 41st P288 2007年
• Development and Research of a Power Assistance Type Handrail

  戸室 宏介; 新田 収; 高橋 良至; 米田 隆志 ライフサポート 19 (0) 138 -138 2007年
• 上肢疾患シミュレータの開発に関する基礎研究

  藤澤友浩; 高木基樹; LEE Hokyo; 高橋良至; 井上薫; 寺田尚史; 足立吉隆; 川上幸男; 米田隆志 日本機械学会埼玉ブロック大会(講演会)講演論文集 2nd 97 -98 2006年11月
• ユニバーサルドライビングシミュレータにおける交通シミュレーションの評価

  須田義大; SHLADOVER Steven E; 高橋良至; 大貫正明; 松下晃介; 小谷学; 山口大助 日本機械学会年次大会講演論文集 2006 (Vol.5) 479 -480 2006年09月
• ハプティックデバイスを用いた上肢運動機能リハビリテーションシステムの開発(第2報)

  LEE Hokyoo; 高橋良至; 三好扶; 鈴木禎; 寺田尚史; 井上薫; 伊藤祐子; 池田由美; 米田隆志 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 24th 1I31 2006年09月
• 装着型生活支援装置の開発に関する研究~マスタスレーブ方式ハンドの開発~

  内野進一; 高橋良至; ELSAYEH Mario; 米田隆志; 小山浩幸; 山本紳一郎 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2006 1P1-A23 2006年05月
• 上肢疾患シミュレータの開発に関する基礎研究

  藤澤友浩; LEE Hokyo; 高木基樹; 高橋良至; 足立吉隆; 川上幸男; 井上薫; 寺田尚史; 米田隆志 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2006 2P2-A20 2006年05月
• 装着型生活支援装置の開発に関する研究~マスタ・スレーブ方式ハンドの開発~

  内野進一; 米田隆志; 小山浩幸; 山本紳一郎; 川上幸男; 高橋良至 フルードパワーシステム講演会講演論文集 2006 136 -138 2006年05月
• 10507 生活支援用マスタスレーブハンドシステムの開発(医用・福祉工学とメカトロニクス(2),OS13 医用・福祉工学とメカトロニクス)

  内野 進一; 高橋 良至; Elsayeh Mario; 米田 隆志; 小山 浩幸; 山本 紳一郎 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 2006 (12) 311 -312 2006年03月
• 10508 装着型生活支援用グリッパーの開発(医用・福祉工学とメカトロニクス(2),OS13 医用・福祉工学とメカトロニクス)

  倉持 裕太; 高橋 良至; 米田 隆志; 小山 浩幸; 山本 紳一郎 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 2006 (12) 313 -314 2006年03月
• 生活支援用マスタスレーブハンドシステムの開発

  内野進一; 高橋良至; ELSAYEH Mario; 米田隆志; 小山浩幸; 山本紳一郎 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 12th 311 -312 2006年03月
• 装着型生活支援用グリッパーの開発

  倉持裕太; 高橋良至; 米田隆志; 小山浩幸; 山本紳一郎 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 12th 313 -314 2006年03月
• 315 上肢疾患シミュレータの開発に関する基礎研究(OS5:医用・福祉工学,OS5:医用・福祉工学)

  藤澤 友浩; 高木 基樹; 李 虎奎; 高橋 良至; 井上 薫; 寺田 尚史; 足立 吉隆; 川上 幸男; 米田 隆志 埼玉ブロック大会(講演会)講演論文集 2006 (2) 97 -98 2006年
• 1P1-A23 装着型生活支援装置の開発に関する研究 : マスタスレーブ方式ハンドの開発

  内野 進一; 高橋 良至; Elsayeh Mario; 米田 隆志; 小山 浩幸; 山本 紳一郎 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006 "1P1 -A23(1)"-"1P1-A23(2)" 2006年
• 2P2-A20 上肢疾患シミュレータの開発に関する基礎研究

  藤藤 友浩; 李 虎奎; 高木 基樹; 高橋 良至; 井上 薫; 寺田 尚史; 足立 吉隆; 川上 幸男; 米田 隆志 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006 "2P2 -A20(1)"-"2P2-A20(2)" 2006年
• ハプティックデバイスを用いた上肢運動機能リハビリテーションシステムの開発

  LEE Hokyoo; 高橋良至; 坂本祥一; 三好扶; 米田隆志; 鈴木禎; 寺田尚史; 井上薫; 伊藤祐子; 池田由美 生活支援工学系学会連合大会講演予稿集 4th 171 2006年
• パワーアシスト型手すりの開発研究

  戸室宏介; 沖川滋; 新田収; 高橋良至; 米田隆志 生活支援工学系学会連合大会講演予稿集 4th 126 2006年
• ITS研究のためのユニバーサル・ドライビングシミュレータの開発

  須田義大; 高橋良至; 大貫正明 日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集 14th 283 -284 2005年12月
• 起立支援型手すりが起立時身体負荷におよぼす影響

  新田収; 高橋良至; 沖川滋; 浅井葉子; 米田隆 バイオメカニズム学術講演会予稿集 26th 221 -222 2005年10月
• 起立動作に同期したパワーアシスト型手すりの開発研究

  新田収; 高橋良至; 沖川滋; 米田隆志 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 23rd 1J16 2005年09月
• 最新の試験方法と設備 研究用ユニバーサル・ドライビングシミュレータ

  須田義大; 高橋良至; 大貫正明 自動車技術 59 (7) 83 -88 2005年07月
• 1P2-N-125 ハプティックデバイスを用いた上肢リハリテーションシステム用の訓練プログラムの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

  李 虎奎; 高橋 良至; 三好 扶; 寺田 尚史; 井上 薫; 伊藤 祐子; 池田 由美; 米田 隆志 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 2005年06月
• ハプティックデバイスを用いた上肢リハリテーションシステム用の訓練プログラムの開発

  LEE Hokyoo; 高橋良至; 三好扶; 米田隆志; 寺田尚史; 井上薫; 伊藤祐子; 池田由美 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2005 1P2-N-125 2005年06月
• 高齢者・障害者の自動車運転支援のための簡易運転技能測定装置SDSの開発―第1報―

  井上薫; 伊藤祐子; 鈴木圭介; 原祥暢; 高橋良至; 米田隆志 日本作業療法学会誌 39th 248 2005年05月
• 力覚提示手法を応用した上肢運動機能リハビリテーションソフトウェアの開発

  寺田尚史; 井上薫; 池田由美; 伊藤祐子; 鈴木圭介; 高橋良至; LEE Hokyoo; 米田隆志 日本ME学会大会論文集 44th 257 2005年04月
• 508 力覚呈示装置を用いた上肢機能評価・練習システムにおける練習効果(理学療法基礎系19)

  池田 由美; 新田 牧; 岩崎 健次; 井上 薫; 伊藤 祐子; 鈴木 圭介; 高橋 良至; 寺田 尚史; 李 虎奎; 米田 隆志 理学療法学 32 (2) 2005年04月
• 理学療法基礎系 19 力覚呈示装置を用いた上肢機能評価・練習システムにおける練習効果

  池田由美; 新田収; 岩崎健次; 井上薫; 伊藤祐子; 鈴木圭介; 高橋良至; 寺田尚史; 李虎けい 理学療法学 32 (Supplement 2) 254 2005年04月
• サステイナブルITSプロジェクトの紹介

  池内 克史; 桑原 雅夫; 須田 義大; 田中 敏久; CHUNG Edward; 影沢 政隆; 田中 伸治; 高橋 良至; 堀口 良太; 白石 智良; 花房 比佐友; 川崎 洋 電気学会研究会資料. ITS, ITS研究会 2005 (8) 1 -6 2005年03月
• サステイナブルITSプロジェクトの紹介

  池内克史; 桑原雅夫; 須田義大; 田中敏久; CHUNG Edward; 影沢政隆; 田中伸治; 高橋良至; 堀口良太 電子情報通信学会技術研究報告 104 (762(ITS2004 89-97)) 1 -6 2005年03月
• 起立動作支援型手すりの開発研究―手すりの移動軌跡の検討―

  新田收; 高橋良至; 沖川滋 生活支援工学系学会連合大会講演予稿集 3rd 127 2005年
• 高齢者・障害者運転支援のための基礎能力評価・トレーニング装置による反応時間測定

  井上薫; 伊藤祐子; 谷村厚子; 鈴木圭介; 高橋良至; 寺田尚史; 米田隆志 生活支援工学系学会連合大会講演予稿集 3rd 91 2005年
• マスタスレーブハンド用簡易力覚呈示手法の開発

  米田隆志; 高橋良至; 小山浩幸; 川上幸男; ELSAYEH M フルードパワーシステム講演会講演論文集 2004 110 -112 2004年10月
• ハプティックデバイスを用いた上肢運動・認知機能リハビリテーションシステムの開発

  LEE H; 高橋良至; 三好扶; 寺田尚史; 井上薫; 伊藤祐子; 池田由美; 鈴木圭介; 米田隆志 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 22nd 1I24 2004年09月
• 発達障害児のためのVRセラピーシステム

  高橋良至; 山下雄; LEE H; 米田隆志; 伊藤祐子; 井上薫; 池田由美; 谷口敬道; 寺田尚史 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 22nd 3H29 2004年09月
• 力覚提示を用いたリハビリテーション装置の開発―評価プログラムにおける課題設定に関する考察―

  寺田尚史; 高橋良至; 井上薫; 伊藤祐子; 池田由美; 鈴木圭介; 庄司博; LEE H; 米田隆志 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 9th 3A2-1 2004年09月
• 装着型生活支援ロボット(グリップエイド)の開発

  永田章紀; 高橋良至; LEE H; 米田隆志 電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集(CD-ROM) 2004 TC3-10 2004年09月
• ハプティックデバイスを用いた上肢運動機能リハビリテーションシステムの基礎研究

  LEE H; 高橋良至; 三好扶; 寺田尚史; 井上薫; 伊藤祐子; 池田由美; 鈴木圭介; 米田隆志 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集 2004 275 -276 2004年08月
• 装着型生活支援ロボットの開発―握力補助・回復装置(グリップエイド)の開発―

  永田章紀; 高橋良至; LEE H; 米田隆志 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2004 1A1-H-54 2004年06月
• ハプティックデバイスを用いた上肢リハビリテーションシステムの開発

  LEE H; 高橋良至; 米田隆志; 寺田尚史; 井上薫; 伊藤祐子; 池田由美 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2004 1A1-H-67 -10 2004年06月
• 「パワーアシスト型手すり」の開発研究

  高橋良至; 新田収 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2004 1P1-H-49 -42 2004年06月
• Haptic Deviceを使用した上肢機能評価・練習装置の特性の検討―FQ TESTとの関連性から―

  井上薫; 伊藤祐子; 池田由美; 鈴木圭介; 高橋良至; 米田隆志 日本作業療法学会誌 38th 515 2004年05月
• 332 上肢評価・練習用ソフトウェアの標準化に向けた課題分析(理学療法基礎系24)

  池田 由美; 井上 薫; 伊藤 祐子; 鈴木 圭介; 新田 收; 高橋 良至; 寺田 尚史; 李 虎奎; 米田 隆志 理学療法学 31 (2) 2004年04月
• 上肢評価・練習用ソフトウェアの標準化に向けた課題分析

  池田由美; 井上薫; 伊藤祐子; 鈴木圭介; 新田収; 高橋良至; 寺田尚史; 李虎けい; 米田隆志 理学療法学 31 (Supplement 2) 166 2004年04月
• ハプティックデバイスを用いた上肢運動機能リハビリテーションシステムの基礎研究(OS2-I「医療・福祉のメカトロニクス」)

  李 虎奎; 高橋 良至; 三好 扶; 寺田 尚史; 井上 薫; 伊藤 祐子; 池田 由美; 鈴木 圭介; 米田 隆志 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集 2004 275 -276 2004年
• パワーアシスト型手すりの開発研究

  新田 收; 橋本 美芽; 井上 薫; 高橋 良至 日本保健科学学会誌 7 (3) 164 -168 2004年
• 前期高齢者の上肢コントロールとステアリング操作の関係

  井上薫; 伊藤祐子; 鈴木圭介; 高橋良至; 李虎けい; 原祥暢; 米田隆志; 土嶋政宏; 寺田尚史 リハ工学カンファレンス講演論文集 19th 69 -70 2004年
• 高齢者・障害者運転支援のための基礎能力評価・トレーニング装置の試作

  井上薫; 伊藤祐子; 鈴木圭介; 高橋良至; LEE Hokoo; 原祥暢; 米田隆志; 土嶋政宏; 寺田尚史 生活支援工学系学会連合大会講演予稿集 2nd 283 -284 2004年
• 力覚提示を用いた上肢運動機能・認知リハビリテーション装置の開発

  寺田尚史; 井上薫; 伊藤祐子; 池田由美; 高橋良至; 米田隆志 リハ工学カンファレンス講演論文集 18th 211 -212 2003年08月
• 高齢ドライバーが購入する自動車の特徴-自動車販売店営業担当者に対する聞き取り調査から-

  井上薫; 伊藤祐子; 鈴木圭介; 高橋良至; 米田隆志 リハ工学カンファレンス講演論文集 18th 299 -300 2003年08月
• バーチャルリアリティー技術を用いたセラピー用ゲームソフトの開発―“くじらくん”の紹介―

  伊藤祐子; 井上薫; 寺田尚史; 高橋良至; 李虎けい; 米田隆志 リハ工学カンファレンス講演論文集 18th 185 -186 2003年08月
• 介助用モビルロボットの開発に関する研究~マルチセンサを用いたナビゲーションシステム~

  越島章聡; 高橋良至; JONES J; 米田隆志; 小山浩幸; 山本紳一郎 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2003 1A1.2F.C3(1)-1A1.2F.C3(2) 2003年05月
• 前立腺肥大症手術用マスタスレーブシステムの開発(第2報)

  中田昭久; 米田隆志; 小山浩幸; 高橋良至; 山本紳一郎; 長谷川洋機 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2003 1A1.2F.C8(1)-1A1.2F.C8(2) 2003年05月
• VIPエンコーダを用いた位置決め手法に関する研究

  大古英紀; 橋本達也; 高橋良至; 米田隆志; 小山浩幸; 山本伸一郎 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2003 1A1.1F.F4(1)-1A1.1F.F4(2) 2003年05月
• Virtual Reality技術を用いた上肢運動機能評価・練習装置~作業療法への応用

  井上薫; 高橋良至; 寺田尚史; 伊藤祐子; 笹田哲; 鈴木圭介; 池田由美; 李虎けい; 米田隆志 日本作業療法学会誌 37th 198 2003年05月
• 発達障害児を対象とした作業療法におけるバーチャルリアリティー技術応用の可能性

  伊藤祐子; 井上薫; 寺田尚史; 高橋良至; 米田隆志 日本作業療法学会誌 37th 358 2003年05月
• 上肢機能評価・練習装置としての力覚呈示装置の研究

  池田 由美; 井上 薫; 高橋 良至; 寺田 尚史; 伊藤 祐子; 笹田 哲; 鈴木 圭介; 李 虎奎; 米田 隆志 理学療法学 30 (2) 2003年04月
• 介助用モビルロボットシステムの開発に関する研究~アクティブカメラ方式による画像計測手法の開発~

  早坂薫; 米田隆志; 小山浩幸; 山本紳一郎; 高橋良至 精密工学会大会学術講演会講演論文集 2003 658 2003年03月
• 1A1-1F-F4 VIP エンコーダを用いた位置決め手法に関する研究

  大古 英紀; 橋本 達也; 高橋 良至; 米田 隆志; 小山 浩幸; 山本 紳一郎 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003 2003年
• 上肢運動機能・認知リハビリテーションを目的とした力覚提示装置の開発

  寺田尚史; 高橋良至; 井上薫; 伊藤祐子; 笹田哲; 米田隆志 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集 7th 265 -268 2002年09月
• 上肢運動機能回復訓練・評価装置の開発

  高橋良至; 寺田尚史; 井上薫; 笹田哲; 米田隆志 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 2002 (Pt.5) 2P2.B06(1)-2P2.B06(2) 2002年06月
• 前立腺肥大症手術のためのマスタスレーブシステムの開発 第2報

  米田隆志; 今瀬隆則; 小山浩幸; 高橋良至; 山本紳一郎; 長谷川洋機 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 2002 (Pt.2) 1P1.A09(1)-1P1.A09(2) 2002年06月
• 1P1-A09 前立腺肥大症手術のためのマスタスレーブシステムの開発(第 2 報)

  米田 隆志; 今瀬 隆則; 小山 浩幸; 高橋 良至; 山本 紳一郎; 長谷川 洋機 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2002 2002年
• ユーザ・インタラクティブな視覚システムの開発

  高橋良至; 米田隆志; 小山浩幸; 安東洋 日本ロボット学会学術講演会予稿集 19th 266 2001年09月
• ユーザ・インタラクティブな視覚システムの開発

  高橋良至; 米田隆志; 小山浩幸; 安東洋 日本ロボット学会学術講演会予稿集 19th 1251 -1252 2001年09月
• 411 日常生活支援用モビルロボットの開発 : マンマシンインターフェースの開発(人間と機械II)(OS.4 人間と機械)

  高橋 良至; 米田 隆志; 小山 浩幸; 安東 洋; 川村 佳央 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 2001 (7) 143 -144 2001年03月
• 日常生活支援のためのモビルロボットシステムに用いるユーザ・インターフェースの開発

  高橋良至; 米田隆志; 小山浩幸; 宮城政雄 精密工学会大会学術講演会講演論文集 2001 580 2001年03月
• 日常生活支援用ロボットの視覚システムに関する研究

  安東洋; 高橋良至; 米田隆志; 宮城政雄; 小山浩幸 精密工学会大会学術講演会講演論文集 2001 579 2001年03月
• パルス幅可変型エンコーダの開発と評価

  大古英紀; 橋本達也; 米田隆志; 高橋良至 日本ロボット学会学術講演会予稿集 18th 137 -138 2000年09月
• 介助用モビルロボットの開発に関する研究 インターネットを用いたユーザ・インターフェイスの開発

  高橋良至; 米田隆志; 内田干城; 宮城政雄; 小山浩幸 日本ロボット学会学術講演会予稿集 16th 625 -626 1998年09月
• 介助用モデルロボットシステムの開発 3指ハンドの開発

  高木基樹; 米田隆志; 広瀬篤志; 内田干城; 宮城政雄; 小山浩幸; 高橋良至 日本ロボット学会学術講演会予稿集 16th 515 -516 1998年09月
• 介助用モビルロボットの開発に関する研究

  高橋 良至; 米田 隆志; 内田 干城; 宮城 政雄; 小山 浩幸; 舟久保 熙康; 藤井 満吉 精密工学会大会学術講演会講演論文集 1997 (2) 1997年10月
• 介助用モビルロボットの開発に関する研究

  高橋良至; 米田隆志; 内田干城; 宮城政雄; 小山浩幸; 舟久保ひろ康; 藤井満吉 精密工学会大会学術講演会講演論文集 1997 105 1997年09月
• 安全運転教育用二輪車運転シミュレータの開発

  高橋良至; 高橋哲昭; 上条敏治; 大貫正明 自動車技術会学術講演会前刷集 (971) 149 -152 1997年04月

産業財産権

• 特許第6308611号:蹴りだし検出による歩行補助車両  2018年03月23日

  高橋 良至  学校法人 東洋大学  201803019750683744
• 特開2015-029891:蹴りだし検出による歩行補助車両  2015年02月16日

  高橋 良至  学校法人 東洋大学  201503044321846351
• 特開2010-263959:外把持ツール  2010年11月25日

  米田 隆志, 高橋 良至, 長棟 友哉, 井出 勝, 高木 基樹, 和田 則仁, 菅沼 和弘  学校法人 芝浦工業大学, 学校法人慶應義塾  201003023923430128
• 特許第4274753号:リハビリテーション装置  2009年03月13日

  寺田 尚史, 米田 隆志, 高橋 良至, 井上 薫, 笹田 哲  三菱プレシジョン株式会社  201103079638460652
• 特開2005-152379:動作支援装置  2005年06月16日

  新田 收, 高▼橋 良至  新田 收, ▲高▼橋 良至  200903029277615103
• 特開2004-041519:リハビリテーション装置  2004年02月12日

  寺田 尚史, 米田 隆志, 高橋 良至, 井上 薫, 笹田 哲  三菱プレシジョン株式会社  200903047748215826