横田　祥

理工学部機械工学科教授
工業技術研究所研究員
理工学研究科機能システム専攻教授
福祉社会開発研究センター研究員
Last Updated :2026/07/15

■研究者基本情報

学位

  • 博士(工学), 法政大学
  • Docteur en Robotique, Université de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines (UVSQ)

対象リソース

研究キーワード

  • 移動ロボット
  • 人間機械系
  • 身体動作インタフェース

研究分野

  • 情報通信, ヒューマンインタフェース、インタラクション
  • ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学）, 制御、システム工学
  • 情報通信, 機械力学、メカトロニクス
  • 情報通信, ロボティクス、知能機械システム
  • 情報通信, 知能ロボティクス
  • 情報通信, 知覚情報処理

■経歴

経歴

  • 2014年04月 - 現在
    東洋大学, 理工学部機械工学科, ，准教授，教授(2022～)
  • 2014年06月 - 2016年03月
    理化学研究所, グローバル研究クラスタ 理研-XJTU連携研究ユニット, 客員研究員
  • 2009年04月 - 2014年03月
    摂南大学, 理工学部機械工学科, 講師
  • 2006年04月 - 2009年03月
    東京工科大学, バイオニクス学部・コンピュータサイエンス学部(2008年～）, 助教

学歴

  • 2003年09月 - 2008年08月, ベルサイユ大学（UVSQ), 博士課程, ロボティクス専攻
  • 2003年04月 - 2006年03月, 法政大学大学院, 工学研究科, 電気工学専攻 博士後期課程
  • 2001年04月 - 2003年03月, 法政大学大学院, 工学研究科, 電気工学専攻 修士課程
  • 1997年04月 - 2001年03月, 法政大学, 工学部（2008年度改組）, 電気電子工学科

委員歴

  • 2025年05月 - 現在
    次世代産業システム技術委員会 委員長, 電気学会 産業応用部門
  • 2018年01月 - 現在
    Vice Chair, IEEE IES Technical Committee on Human Factors
  • 2022年04月 - 2025年03月
    第100, 101, 102期 欧文誌委員会 委員長, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
  • 2021年12月 - 2024年11月
    人と環境と人工物の調和に基づく支援技術調査専門委員会 委員長, 電気学会 産業応用部門（D）
  • 2019年04月 - 2022年03月
    第97, 98, 99期 欧文誌委員会 副委員長, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
  • 2018年08月 - 2021年07月
    すべての人々が安心快適に使用できる支援技術の実現化調査専門委員会 委員長, 電気学会 産業応用部門（D）
  • 2019年06月 - 2020年06月
    General Chair, IEEE 13th International Conference on Human System Interaction (IEEE HSI 2020)
  • 2015年04月 - 2018年03月
    委員, 日本ロボット学会ロボット教育事業計画委員会
  • 2016年01月 - 2017年12月
    Member with Voting right, IEEE IES Administrative Committee (AdCom)
  • 2016年01月 - 2017年12月
    Technical Committee on Human Factors, Chair, IEEE IES
  • 2015年04月 - 2017年03月
    「メカトップ関東」編集委員会, 日本機械学会 関東支部
  • 2009年 - 2016年
    Technical Sub Committee on Robotics and Human Welfare, Secretary, IEEE IES
  • 2009年12月 - 2015年12月
    Technical Committee on Human Factors, Secretary, IEEE IES
  • 2011年04月 - 2015年03月
    広報委員会, 精密工学会
  • 2011年01月 - 2012年12月
    運営委員会, 計測自動制御学会 関西支部
  • 2007年04月 - 2010年03月
    ロボティクス・メカトロニクス部門 86, 87期 技術委員会, 日本機械学会

■研究活動情報

受賞

  • 2018年07月
    11th Int. Conference on Human System Interaction, HSI 2018, The Best Paper
    Hirofusa Ogasawara;Sho Yokota;Akihiro Matsumoto;Daisuke Chugo;Hiroshi Hashimoto
  • 2015年10月
    The Fourth International Conference on Intelligent Systems and Applications, Best Paper Award
    Evaluation of Visual Impression of Delayed Movement of Avatar while Exercising, 国際学会・会議・シンポジウム等の賞
    田中多恵子;橋本洋志;横田 祥
  • 2014年07月
    17th International Conference on Climbing and Walking Robots, CLAWAR Association Best Technical Paper Award - Highly Commended Paper Award
    A Load Estimation of a Patient considering with a Posture during Standing Motion
    Takahiro Yamada;Masahiro Sakaguchi;Daisuke Chugo;Sho Yokota;Hiroshi Hashimoto
  • 2012年10月
    IEEE IECON2012, The best oral presentation during the session: Assistive Technology on human factor I,
    横田 祥
  • 2010年05月
    IEEE HSI2010, The Best Paper Award in the area of Human Machine Interaction
    横田 祥
  • 2010年03月
    IEEE HSI2010, The Best Paper Award in the area of Human Sensory Factors and Their Application
    横田 祥
  • 2010年03月
    電気学会, 平成21年度 電気学会優秀論文発表賞
    横田 祥
  • 2007年12月
    第8回（社）計測自動制御学会ｼｽﾃﾑｲﾝﾃｸﾞﾚｰｼｮﾝ部門講演会, 優秀講演賞
    横田 祥
  • 2007年12月
    日本e-Learning学会, 2007年学術講演会 奨励賞
    横田 祥

論文

MISC

書籍等出版物

担当経験のある科目_授業

  • ロボット工学特論　　　　　　　　　　　　　　　
    2011年04月 - 2016年03月
    摂南大学大学院
  • 機械設計（設計製図）　　　　　　　　　　　　　　　
    2012年04月 - 2014年03月
    摂南大学
  • 機械力学演習　　　　　　　　　　　　　　　
    2012年04月 - 2014年03月
    摂南大学
  • 機械力学I・II　　　　　　　　　　　　　　　
    2011年04月 - 2014年03月
    摂南大学
  • 機械工学実験I　　　　　　　　　　　　　　　
    2009年04月 - 2014年03月
    摂南大学
  • 制御工学I・II　　　　　　　　　　　　　　　
    2009年04月 - 2014年03月
    摂南大学
  • 振動工学I・II　　　　　　　　　　　　　　　
    2009年04月 - 2012年03月
    摂南大学
  • マイクロプロセッサ技術論　　　　　　　　　　　　　　　
    2007年04月 - 2009年03月
    東京工科大学
  • ロボットセンシングとマニピュレーション　　　　　　　　　　　　　　　
    2007年09月 - 2008年03月
    首都大学東京

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

  • 特許7603980, 特開2022-160069, 特願2021-064590, 移動体用車輪装置　　　　　　　　　　　　　　　
    横田 祥
  • 特願2019-219297, 歩行支援機　　　　　　　　　　　　　　　
    横田祥
  • 特願2019-219360, 車いす　　　　　　　　　　　　　　　
    横田祥; 高橋晃
  • 特開2019-137211, 特願2018-21969, キャスタユニット　　　　　　　　　　　　　　　
    横田 祥