横田　祥 (ヨコタ　ショウ)

研究者情報

学位

• 博士(工学)（法政大学）
• Docteur en Robotique（Université de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines (UVSQ)）

ホームページURL

https://yokosho-lab.com/

科研費研究者番号

• 40434386

ORCID ID

•  https://orcid.org/0000-0002-8507-5620

J-Global ID

• 200901011813066718

研究キーワード

• 移動ロボット   人間機械系   身体動作インタフェース   

研究分野

• 情報通信 / ヒューマンインタフェース、インタラクション
• ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学
• 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス
• 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム
• 情報通信 / 知能ロボティクス
• 情報通信 / 知覚情報処理

経歴

• 2014年04月 - 現在  東洋大学理工学部機械工学科，准教授，教授(2022～)
• 2014年06月 - 2016年03月  理化学研究所グローバル研究クラスタ 理研-XJTU連携研究ユニット客員研究員
• 2009年04月 - 2014年03月  摂南大学理工学部機械工学科講師
• 2006年04月 - 2009年03月  東京工科大学バイオニクス学部・コンピュータサイエンス学部(2008年～）助教

学歴

• 2003年09月 - 2008年08月   ベルサイユ大学   博士課程   ロボティクス専攻
• 2003年04月 - 2006年03月   法政大学大学院   工学研究科   電気工学専攻 博士後期課程
• 2001年04月 - 2003年03月   法政大学大学院   工学研究科   電気工学専攻 修士課程
• 1997年04月 - 2001年03月   法政大学   工学部   電気電子工学科

研究活動情報

論文

• Automatic Emoticons Insertion System Based on Acoustic Information of User Voice: 4th Report on Silence Removal for Generalized Emotion Estimation and Improved Visual Representations

  Ryo Senuma; Sho Yokota; Akihiro Matsumoto; Daisuke Chugo; Satoshi Muramatsu; Hiroshi Hashimoto

  2025 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM) 1 - 6 2025年02月 [査読有り]
  
• Estimation of the Position of Loaded Packages in a Roll Cage Cart: Estimating the Placement Layout of Multiple Packages in a Flat Space

  Takaya Kako; Sho Yokota; Daisuke Chugo; Satoshi Muramatsu; Hiroshi Hashimoto

  2025 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM) 1 - 5 2025年02月 [査読有り]
  
• Automatic Emoticons Insertion System based on Acoustic Information of User Voice: 3^rdReport on Hyper-parameter tuning of SVM and Visual Representation

  Ryo Senuma; Sho Yokota; Akihiro Matsumoto; Daisuke Chugo; Satoshi Muramatsu; Hiroshi Hashimoto

  2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2025 509 - 514 2025年 [査読有り]
  
• Path Planning Method for Mobile Robots in Pedestrian-Friendly Environments Using Drone Bird's-Eye View

  Linghao Ye; Daisuke Chugo; Satoshi Muramatsu; Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto

  2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2025 521 - 525 2025年
• Development of Stepped Notch Ultrasonic Speaker Capable of Concentrating Sound at Arbitrary Point based on Huygens' Principle : - 1^stReport: Proposal and Concept verification -

  Koushi Kuroda; Sho Yokota

  2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2025 503 - 508 2025年 [査読有り]
  
• Analysis of the Musculoskeletal Load Generated when a Small Dog Walks on a Slippery Floor

  Shijian Li; Daisuke Chugo; Satoshi Muramatsu; Sho Yokota; Jin Hua She; Hiroshi Hashimoto; Uemura Takashi; Hiroaki Kamishina; Yoshiharu Hata; Takayuki Yamada; Takahiro Uchida

  2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2025 515 - 520 2025年
• Design and Preliminary Experiment of Head Support Device to Reduce Neck Burden in Overhead Work.

  Chengsong Yao; Sho Yokota; Akihiro Matsumoto; Daisuke Chugo; Satoshi Muramatsu; Hiroshi Hashimoto

  HSI 1 - 5 2024年07月 [査読有り]
  
• Development of Hands-Free Crutch with Passive Load-Sensitive Joint capable Locking Rotation.

  Atsushi Kawasaki; Sho Yokota; Akihiro Matsumoto; Daisuke Chugo; Satoshi Muramatsu; Hiroshi Hashimoto

  HSI 1 - 6 2024年07月 [査読有り]
  
• Ergometer-Based Lower Limb Rehabilitation Robot for Post-Stroke Hemiplegic Patients with Voluntary Movement Induction using Muscle Synergy.

  Daisuke Chugo; Yuya Miyazaki; Honoka Kubo; Satoshi Muramatsu; Sho Yokota; Jin-Hua She; Keio Ishiguro; Hiroshi Hashimoto

  HSI 1 - 6 2024年07月 [査読有り]
  
• Analysis of the musculoskeletal effects of lower limb slippage when indoor dogs walk on the wooden floor.

  Daisuke Chugo; Miyabi Igarashi; Satoshi Muramatsu; Sho Yokota; Jin-Hua She; Hiroshi Hashimoto; Uemura Takashi; Hiroaki Kamishina; Yoshiharu Hata; Takayuki Yamada; Takahiro Uchida

  ISIE 1 - 6 2024年06月 [査読有り]
  
• Automatic Emoticons Insertion System based on Acoustic Information of User Voice: 2st Report on Feature Selection for Emotion Estimation using Machine Learning.

  Ryo Senuma; Sho Yokota; Akihiro Matsumoto; Daisuke Chugo; Satoshi Muramatsu; Hiroshi Hashimoto

  ICIT 1 - 6 2024年03月 [査読有り]
  
• Model Identification of Soft Robotic Tongue Mimicking English Pronunciation Movements.

  Evan Krisdityawan; Sho Yokota; Akihiro Matsumoto; Daisuke Chugo; Satoshi Muramatsu; Hiroshi Hashimoto

  AMC 1 - 5 2024年03月 [査読有り]
  
• Development of Gait Rehabilitation Robot to Promote Voluntary Movements for Normal Walking

  Daisuke Chugo; Yuya Miyazaki; Honoka Kubo; Satoshi Muramatsu; Sho Yokota; Jin Hua She; Keio Ishiguro; Hiroshi Hashimoto

  Lecture Notes in Networks and Systems 1115 LNNS 206 - 218 2024年
• Development of Cart With Providing Constant Steerability Regardless of Loading Weight or Position: 4th report: Simulation for combining translational and rotational movement

  Shunya Aoki; Sho Yokota; Akihiro Matsumoto; Daisuke Chugo; Satoshi Muramatsu; Hiroshi Hashimoto

  2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024 717 - 722 2024年01月 [査読有り]
  
• A Simple Method for Estimating Individuals Muscle Weakness and Propositions for Standing Support Methods Based on the Estimate

  Pengzu Ren; Daisuke Chugo; Satoshi Muramatsu; Sho Yokota; Jinhua She; Hiroshi Hashimoto

  2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024 723 - 728 2024年01月 [査読有り]
  
• Feasibility Study on Ungrounded Pulling Force Display Using Electromagnetic Force of Solenoid

  Waka Enomoto; Sho Yokota; Kiyoshi Matsumoto; Daisuke Chugo; Satoshi Muramatsu; Hiroshi Hashimoto

  2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024 840 - 844 2024年01月 [査読有り]
  
• A Detecting Method for Small Road Surface Irregularities on the Sidewalk Using LRF Light-Receiving Intensity Information

  Hiroki Hashimoto; Satoki Kono; Haruki Asai; Daisuke Chugo; Satoshi Muramatsu; Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto

  2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024 851 - 856 2024年01月 [査読有り]
  
• Assistive Walker Which Stabilizes the User's Posture and Prevent Falls Through Abnormal Gait Pattern Recognition

  Daisuke Chugo; Yao Li; Satoshi Muramatsu; Sho Yokota; Jin Hua She; Hiroshi Hashimoto

  Lecture Notes in Networks and Systems 811 368 - 380 2024年 [査読有り]
  
• Development of Walking Assistance Orthosis by Inducing Trunk Rotation Using Leg Movement: 1^st Report on Prototype and Feasibility Experiment

  Harutaka Ooki; Sho Yokota; Akihiro Matumoto; Daisuke Chugo; Satoshi Muramatsu; Hiroshi Hashimoto

  Proceedings of the International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics 1 740 - 746 2023年11月 [査読有り]
  
• Soft Robotic Tongue Mimicking English Pronunciation Movements 2^nd Report: Fabrication and Experimental Evaluation

  Evan Krisdityawan; Sho Yokota; Akihiro Matsumoto; Daisuke Chugo; Satoshi Muramatsu; Hiroshi Hashimoto

  Proceedings of the International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics 1 704 - 710 2023年11月 [査読有り]
  
• Development of Cart with Providing Constant Steerability Regardless of Loading Weight or Position: 3^rd Report on Evaluation of a Steering Assist System on Translational Movement

  Shunya Aoki; Sho Yokota; Akihiro Matsumoto; Daisuke Chugo; Satoshi Muramatsu; Katsuhiko Inagaki; Hiroshi Hashimoto

  Proceedings of the International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics 1 689 - 696 2023年11月 [査読有り]
  
• Automatic Emoticons Insertion System Based on Acoustic Information of User Voice: 1st Report on Data Model for Emotion Estimation Using Machine Learning.

  Ryo Senuma; Sho Yokota; Akihiro Matsumoto; Daisuke Chugo; Satoshi Muramatsu; Hiroshi Hashimoto

  IJCCI 548 - 554 2023年11月 [査読有り]
  
• Development of Kendo Motion Prediction System for VR Kendo Training System.

  Yuki Saigo; Sho Yokota; Akihiro Matsumoto; Daisuke Chugo; Satoshi Muramatsu; Hiroshi Hashimoto

  IJCCI 532 - 539 2023年11月 [査読有り]
  
• Muscle Synergy Analysis in Ergometer-Based Gait Recovery Training for Stroke Patients

  Yuya Miyazaki; Daisuke Chugo; Sho Yokota; Satoshi Muramatsu; Jin Hua She; Keio Ishiguro; Hiroshi Hashimoto

  IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference) 1 - 6 2023年10月 [査読有り]
  
• Analysis of Rehabilitation Methods for Small Dogs Based on the Muscular Activity

  Daisuke Chugo; Yujie Li; Satoshi Muramatsu; Sho Yokota; Jin Hua She; Hiroshi Hashimoto; Hiroaki Kamishina; Hiroyuki Hirabayashi

  IEEE International Symposium on Industrial Electronics 2023-June 1 - 6 2023年06月 [査読有り]
  
• Soft Robotic Tongue that Mimicking English Pronunciation Movements.

  Evan Krisdityawan; Sho Yokota; Akihiro Matsumoto; Daisuke Chugo; Satoshi Muramatsu; Hiroshi Hashimoto

  ICM 1 - 5 2023年03月 [査読有り]
  
• Development of cart providing constant steerability regardless of loading weight or position : 2nd Report: Proposal of the operational interface.

  Shunya Aoki; Sho Yokota; Akihiro Matsumoto; Daisuke Chugo; Satoshi Muramatsu; Hiroshi Hashimoto

  ICM 1 - 6 2023年03月 [査読有り]
  
• A simple method for estimating lower limb muscle strength in the elderly and standing assistance according to the individual's physical weakness

  Daisuke Chugo; Yuya Miyazaki; Satoshi Muramatsu; Sho Yokota; Jin-Hua She; Hiroshi Hashimoto

  IECON 2022 – 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 1 - 6 2022年10月 [査読有り]
  
• Development of cart with constant steerability regardless of loading weight or position : 1st Report: Proposal of an active steering caster and its arrangement

  Shunya Aoki; Sho Yokota; Akihiro Matsumoto; Daisuke Chugo; Satoshi Muramatsu; Hiroshi Hashimoto

  IECON 2022 – 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 1 - 6 2022年10月 [査読有り]
  
• Stand-Up Assistive Devices Allowing Patients to Perform Voluntary Movements within the Safety Movement Tolerance

  Daisuke Chugo; Satoshi Muramatsu; Sho Yokota; Jin-Hua She; Hiroshi Hashimoto

  Journal of Artificial Intelligence and Technology 2 4 164 - 173 2022年10月 [査読有り][招待有り]
  
• Attribute estimation using pedestrian clothing and autonomous mobile robot navigation based on it.

  Hidenao Takahashi; Nami Takino; Hiroki Hashimoto; Daisuke Chugo; Satoshi Muramatsu; Sho Yokota; Jin-Hua She; Hiroshi Hashimoto

  IWIS 1 - 7 2022年
• Human Models Simulating the Physical Conditions of the Elderly Individual and Standing Assistance Method Based on These Models.

  Daisuke Chugo; Yuya Miyazaki; Satoshi Muramatsu; Sho Yokota; Jin-Hua She; Hiroshi Hashimoto

  CLAWAR 604 - 616 2022年
• Effect of Embodiment and Improving Japanese Students' English Pronunciation and Prosody with Humanoid Robot

  Evan Krisdityawan; Sho Yokota; Akihiro Matsumoto; Daisuke Chugo; Satoshi Muramatsu; Hiroshi Hashimoto

  International Conference on Human System Interaction, HSI 2022-July 2022年 [査読有り]
  
• A Cross-Disciplinary Outlook of Directions and Challenges in Industrial Electronics

  Jinhua She; Hipolito Guzman-Miranda; Victor Huang; Allen C. Chen; Stamatis Karnouskos; Larisa Dunai; Chengbin Ma; Alin Tisan; Sho Yokota

  IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society 3 375 - 391 2022年 [査読有り]
  
• Development of a Walking Promotion Device using Arm Swing Induced by Parametric Excitation : FForth report: Consideration of Influence of Device on Circular Walking

  Kazuki Yamada; Sho Yokota; Akihiro Matsumoto; Daisuke Chugo; Hiroshi Hashimoto

  2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2022 676 - 681 2022年 [査読有り]
  
• Modelling of Pedestrians Crossing a Crosswalk and Robot Navigation Based on Its Characteristics

  Shunsuke Yamada; Daisuke Chugo; Satoshi Muramatsu; Sho Yokota; Jin Hua She; Hiroshi Hashimoto

  Lecture Notes in Networks and Systems 324 LNNS 54 - 66 2022年
• Development of a Walking Promotion Device using Arm Swing Induced by Parametric Excitation : Third report: Evaluation on experimental results in actual walking

  Kazuki Yamada; Sho Yokota; Akihiro Matsumoto; Daisuke Chugo; Hiroshi Hashimoto

  IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference) 2021-October 2021年10月 [査読有り]
  
• A Cross-Disciplinary View of Industrial Electronics: Change, Chance, and Challenge

  Jinhua She; Hipolito Guzman-Miranda; Victor Huang; Allen C. Chen; Stamatis Karnouskos; Larisa Dunai; Alin Tisan; Sho Yokota

  IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference) 2021-October 2021年10月 [査読有り]
  
• An Overview of Standards in Modern Human Factors

  Allen C. Chen; Sho Yokota; Victor Huang; Jinhua She

  IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference) 2021-October 2021年10月 [査読有り]
  
• A Control Model for following Target Inclination Angle in Lateral Direction for Omni-Directional Low-Floor Mobility

  Mitsuhiro Suzuki; Sho Yokota; Akihiro Matsumoto; Daisuke Chugo; Hiroshi Hashimoto

  IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference) 2021-October 2021年10月 [査読有り]
  
• Development of Robotic IV Pole moving side by side with Human : - First report: Design of the first prototype and forward moving experiment - First r

  Tomoya Oguri; Sho Yokota; Akihiro Matsumoto; Daisuke Chugo; Satoshi Muramatsu; Hiroshi Hashimoto

  International Conference on Human System Interaction, HSI 2021-July 2021年07月 [査読有り]
  
• Development of a Walking Promotion Device using Arm Swing Induced by Parametric Excitation : Second report: Design of second prototype

  Kazuki Yamada; Sho Yokota; Akihiro Matsumoto; Daisuke Chugo; Hiroshi Hashimoto

  Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology 2021-March 1255 - 1260 2021年03月 [査読有り]
  
• Emerging Trends in Industrial Electronics: A Cross-Disciplinary View

  Oscar Lucia; Jinhua She; Allen C. Chen; Zheyuan Cheng; Mo Yuen Chow; Larisa Dunai; Mickael Hilairet; Victor Huang; Eric Monmasson; Kazuhiro Umetani; Sho Yokota

  IEEE Industrial Electronics Magazine 15 1 127 - 139 2021年03月 [査読有り]
  
• Design and Basic Experiment of Online Feedback Training System for Golf Putting

  Hibiki Kawano; Sho Yokota; Akihiro Matsumoto; Daisuke Chugo; Hiroshi Hashimoto

  2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 223 - 228 2021年01月 [査読有り]
  
• Assistive Robots

  She, J.; Ohyama, Y.; Fukushima, E.F.; Yokota, S.

  Studies in Systems, Decision and Control 329 2021年
• Development of a Walking Promotion Device using Arm Swing Induced by Parametric Excitation

  Kazuki Yamada; Sho Yokota; Akihiro Matsumoto; Daisuke Chugo; Hiroshi Hashimoto

  IECON 2020 The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 4003 - 4008 2020年10月 [査読有り]
  
• Standing assistance which realizes voluntary movements of the patient within a safety motion tolerance

  Daisuke Chugo; Yu Suzuki; Masahiro Yokota; Satoshi Muramatsu; Sho Yokota; Jin Hua She; Hiroshi Hashimoto; Takahiro Katayama; Yasuhide Mizuta; Atsushi Koujina

  Robots in Human Life- Proceedings of the 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2020 47 - 56 2020年
• Standing Assistance Control based on Voluntary Body Movement within Safety Tolerance.

  Daisuke Chugo; Masahiro Yokota; Satoshi Muramatsu; Sho Yokota; Jin-Hua She; Hiroshi Hashimoto; Takahiro Katayama; Yasuhide Mizuta; Atsushi Koujina

  16th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control(AMC) 177 - 182 2020年 [査読有り]
  
• Simulation of Omni-Directional Low-Floor Mobility Controlled by Inverted Pendulum and Human Postural Control Model in forward-backward direction.

  Mitsuhiro Suzuki; Sho Yokota; Akihiro Matsumoto; Daisuke Chugo; Hiroshi Hashimoto

  The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON) 2668 - 2674 2020年 [査読有り]
  
• Development of non-task-oriented dialogue system for human friendly robots.

  Yoshitaka Yamane; Y. Sasaki; Y. Fujisaku; Satoshi Muramatsu; Katsuhiko Inagaki; Daisuke Chugo; Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto

  13th International Conference on Human System Interaction(HSI) 50 - 55 2020年 [査読有り]
  
• Effects of the Heartbeat Expression to Remote Presence by Shaking Hands With a Remote-Controlled Robot Hand and Review of its Parameters.

  Yoshiaki Taminami; Sho Yokota; Akihiro Matsumoto; Daisuke Chugo; Hiroshi Hashimoto

  Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2020, Honolulu, Hawaii, USA, January 12-15, 2020 444 - 448 2020年 [査読有り]
  
• Feasibility of Force Presentation in an Arbitrary Direction Using the Ungrounded Force Display Device with Cam.

  Emi Kakuda; Sho Yokota; Akihiro Matsumoto; Daisuke Chugo; Hiroshi Hashimoto

  Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2020, Honolulu, Hawaii, USA, January 12-15, 2020 434 - 439 2020年 [査読有り]
  
• Autonomous Mobile Robot Navigation Considering the Pedestrian Flow Intersections.

  K. Akiyoshi; Daisuke Chugo; Satoshi Muramatsu; Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto

  Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2020, Honolulu, Hawaii, USA, January 12-15, 2020 428 - 433 2020年 [査読有り]
  
• Development of One Hand Drive Electric Assist Wheelchair System - Reproduction of pseudo inertia deceleration

  Akira Takahashi; Sho Yokota; Akihiro Matumoto; Daisuke Chugo; Hiroshi Hashimoto

  IECON 2019 - 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 6747 - 6752 2019年10月 [査読有り]
  
• Standing assistance that considers user posture tolerance

  M. Yokota; S. Kawazoe; D. Chugo; S. Yokota; H. Hashimoto

  Robotics Transforming the Future - Proceedings of the 21st International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2018 52 - 61 2019年
• Assistive wheelchair caster unit - Improvement of step detection method

  S. Yokota; A. Matsumoto; D. Chugo; H. Hashimoto

  Robotics Transforming the Future - Proceedings of the 21st International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2018 78 - 85 2019年01月 [査読有り]
  
• Study on sub-Optimal Rotation Speed and Cam Shape for Ungrounded Force Display using Grooved Cam.

  Emi Kakuda; Sho Yokota; Akihiro Matsumoto; Daisuke Chugo; Hiroshi Hashimoto

  IECON 2019 - 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Lisbon, Portugal, October 14-17, 2019 6952 - 6956 2019年 [査読有り]
  
• Improvement of the ungrounded force display using grooved cam.

  Emi Kakuda; Sho Yokota; Akihiro Matsumoto; Daisuke Chugo; Hiroshi Hashimoto

  Proceedings of the 2019 IEEE 17th International Conference on Industrial Informatics, INDIN 2019, Helsinki-Espoo, Finland, July 22-25 835 - 840 2019年 [査読有り]
  
• Development of One Hand Drive Electric Assist Wheelchair System: Reproduction of pseudo inertia deceleration running by motors.

  Akira Takahashi; Sho Yokota; Akihiro Matsumoto; Daisuke Chugo; Hiroshi Hashimoto

  Proceedings of the IECON 2019 - 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Lisbon, Portugal, October 14-17 6877 - 6882 2019年 [査読有り]
  
• Standing assistance that encourages a suitable posture with intended movements and voice messages.

  Daisuke Chugo; Masahiro Yokota; Shohei Kawazoe; Satoshi Muramatsu; Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto

  Proceedings of the IECON 2019 - 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Lisbon, Portugal, October 14-17 6946 - 6951 2019年 [査読有り]
  
• Standing Assistance with Instinctive Assistance Movement which Instruct Suitable Standing Way

  Masahiro Yokota; Shohei Kawazoe; Daisuke Chugo; Satoshi Muramatsu; Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto

  Proceedings of the 21st International Conference on Climbing and Walking Robots, CLAWAR 20019, Kuala Lumpur, Malaysia, August 26-28 no.32  2019年 [査読有り]
  
• An Assitive Walker considering with its User’s Gait Difference of Both Feet

  Kohei Oigawa; Dasiuke Chugo; Satoshi Muramatsu; Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto

  Proceedings of the 2019 12th International Conference on Human System Interaction, HSI 2019, Richmond, VA, USA, June 25-27, 2019 231 - 236 2019年 [査読有り]
  
• Seated Posture Estimation of a Visual Display Terminal Worker using Single Web Camera and Iris Diameter: Report on the preliminary experiment.

  Mitsunori Ouchi; Sho Yokota; Akihiro Matsumoto; Daisuke Chugo; Hiroshi Hashimoto

  Proceedings of the 2019 12th International Conference on Human System Interaction, HSI 2019, Richmond, VA, USA, June 25-27, 2019 248 - 252 2019年 [査読有り]
  
• Angle Control of Antagonistic Pneumatic Driven and Inflatable Arm Joint.

  Hirofusa Ogasawara; Sho Yokota; Akihiro Matsumoto; Daisuke Chugo; Hiroshi Hashimoto

  Proceedings of the 2019 IEEE 17th International Conference on Industrial Informatics, INDIN 2019, Helsinki-Espoo, Finland, July 22-25, 2019 803 - 808 2019年 [査読有り]
  
• Development of robot design evaluating system using Augmented Reality for affinity robots.

  Shyang Shao; Satoshi Muramatsu; Katsuhiko Inagaki; Daisuke Chugo; Syo Yokota; Hiroshi Hashimoto

  Proceedings of the 2019 IEEE 17th International Conference on Industrial Informatics, INDIN 2019, Helsinki-Espoo, Finland, July 22-25, 2019 815 - 820 2019年 [査読有り]
  
• Development of One Hand Drive Wheelchair System : 2nd report : Evaluation of the designed hand rim.

  Akira Takahashi; Sho Yokota; Akihiro Matsumoto; Daisuke Chugo; Hiroshi Hashimoto

  Proceedings of the 2019 IEEE 17th International Conference on Industrial Informatics, INDIN 2019, Helsinki-Espoo, Finland, July 22-25, 2019 809 - 814 2019年 [査読有り]
  
• Standing Assistance Control considering with Posture Tolerance of its User.

  M. Yokota; Shohei Kawazoe; Daisuke Chugo; Satoshi Muramatsu; Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto; Takahiro Katayama; Yasuhide Mizuta; Atsushi Koujina

  IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2019, Paris, France, January 14-16, 2019 543 - 547 2019年 [査読有り]
  
• Sitting Assistance considering with Posture Tolerance of its User.

  Masayu Koyama; Masahiro Yokota; Shohei Kawazoe; Daisuke Chugo; Satoshi Muramatsu; Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto; Takahiro Katayama; Yasuhide Mizuta; Atsushi Koujina

  28th IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2019, Vancouver, BC, Canada, June 12-14, 2019 2321 - 2326 2019年 [査読有り]
  
• Sitting Assistance that Considers User Posture Tolerance.

  Daisuke Chugo; Masayu Koyama; Masahiro Yokota; Shohei Kawazoe; Satoshi Muramatsu; Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto; Takahiro Katayama; Yasuhide Mizuta; Atsushi Koujina

  Proceedings of the 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2019 - Volume 2, Prague, Czech Republic, July 29-31, 2019. 489 - 496 2019年 [査読有り]
  
• Oscillation suppression control for electric wheelchair using human body motion interface

  Thammachart Chaloem; Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto; Daisuke Chugo

  Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology 2018- 1991 - 1996 2018年04月 [査読有り]
  
• Liquid feeding system using cooperative towing by multiple drones - 2nd Report: Position estimation of each drones based on catenary theory and tensile force of tube

  Masaya Suzuki; Sho Yokota; Akihiro Matsumoto; Daisuke Chugo; Hiroshi Hashimoto

  Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology 2018- 217 - 222 2018年04月 [査読有り]
  
• Development of underacuated hybrid mobile robot composed of rotors and wheel

  Satoshi Kaneki; Sho Yokota; Daisuke Chugo; Hiroshi Hashimoto

  Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology 2018- 1961 - 1966 2018年04月 [査読有り]
  
• Autonomous Mobile Robot Navigation: Consideration of the Pedestrian's Dynamic Personal Space.

  Atsuki Toyoshima; Nozomi Nishino; Daisuke Chugo; Satoshi Muramatsu; Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto

  27th IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2018, Cairns, Australia, June 13-15, 2018 1094 - 1099 2018年 [査読有り]
  
• Posture adjustment according to load inclination for a passive-type assistive wheelchair.

  Ryo Kohara; Masahiro Iwaki; Daisuke Chugo; Satoshi Muramatsu; Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto

  IEEE Industrial Cyber-Physical Systems, ICPS 2018, Saint Petersburg, Russia, May 15-18, 2018 591 - 596 2018年 [査読有り]
  
• Modeling of human body movement on personal mobility interface using LIDAR.

  Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto; Daisuke Chugo; Akihiro Matsumoto

  IEEE Industrial Cyber-Physical Systems, ICPS 2018, Saint Petersburg, Russia, May 15-18, 2018 585 - 590 IEEE 2018年 [査読有り]
  
• Concept Verification of Antagonistic Pneumatic Driven and Inflatable Arm Joint.

  Hirofusa Ogasawara; Sho Yokota; Akihiro Matsumoto; Daisuke Chugo; Hiroshi Hashimoto

  11th International Conference on Human System Interaction, HSI 2018, Gdansk, Poland, July 4-6, 2018 438 - 442 IEEE 2018年 [査読有り]
  
• Concept Verification of Ungrounded Force Display Using Cam.

  Emi Kakuda; Sho Yokota; Akihiro Matsumoto; Daisuke Chugo; Hiroshi Hashimoto

  11th International Conference on Human System Interaction, HSI 2018, Gdansk, Poland, July 4-6, 2018 432 - 437 2018年 [査読有り]
  
• Proposal for a Design Theory of a Database for Skill Learning from the Viewpoint of Service.

  Sanggyu Shin; Hiroshi Hashimoto; Kaoru Mitsuhashi; Sho Yokota

  IJAT 12 4 514 - 523 2018年 [査読有り]
  
• Standing Assistance with Non-Verbal Cues Based on Intended Movement.

  Shohei Kawazoe; Masahiro Yokota; Daisuke Chugo; Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto; Takahiro Katayama; Yasuhide Mizuta; Atsushi Koujina

  IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Washington, DC, USA, October 21-23, 2018 4312 - 4317 IEEE 2018年 [査読有り]
  
• Robot Shape Design to Easily Recognize Robots' Movement for Human

  Yusuke Arai; Sho Yokota; Kazuaki Yamada; Akihiro Matsumoto; Hiroshi Hashimoto; Daisuke Chugo

  IECON 2018 - 44TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY 4306 - 4311 2018年 [査読有り]
  
• Position Estimation of the Drone Based on the Tensile Force of Cooperatively Towed Tube.

  Masaya Suzuki; Sho Yokota; Akihiro Matsumoto; Hiroshi Hashimoto; Daisuke Chugo

  IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Washington, DC, USA, October 21-23, 2018 4294 - 4299 IEEE 2018年 [査読有り]
  
• Development of the Agricultural Support System Based on Proposal Actions and Farmland Informations.

  Masataka Hasegawa; Satoshi Muramatsu; Katsuhiko Inagaki; Daisuke Chugo; Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto

  IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Washington, DC, USA, October 21-23, 2018 4282 - 4287 2018年 [査読有り]
  
• Consideration of Landscape Recognition for Topological Localization.

  Ayaka Namba; Satoshi Muramatsu; Katsuhiko Inagaki; Daisuke Chugo; Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto

  IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Washington, DC, USA, October 21-23, 2018 4257 - 4262 2018年 [査読有り]
  
• A Brake-based Assistive Wheelchair Considering a Seat Inclination.

  Daisuke Chugo; Ryo Kohara; Masahiro Iwaki; Satoshi Muramatsu; Sho Yokota; Hiroshi Mashimoto

  Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2018 - Volume 2, Porto, Portugal, July 29-31, 2018. 146 - 153 2018年 [査読有り]
  
• Liquid feeding system using cooperative towing by multiple drones-1st report: Derivation of the flyable range while towing a tube

  Masaya Suzuki; Sho Yokota; Atsushi Imadu; Akihiro Matsumoto; Daisuke Chugo; Hiroshi Hashimoto

  RO-MAN 2017 - 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication 2017- 1228 - 1233 2017年12月 [査読有り]
  
• Pattern based standing assistance adapted to individual subjects on a robotic walker

  Daisuke Chugo; Shohei Kawazoe; Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto; Takahiro Katayama; Yasuhide Mizuta; Atsushi Koujina

  RO-MAN 2017 - 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication 2017- 1216 - 1221 2017年12月 [査読有り]
  
• Study on play specific to the saddle type interface for personal mobility

  Sho Yokota; Daisuke Chugo; Hiroshi Hashimoto

  Proceedings - 2017 10th International Conference on Human System Interactions, HSI 2017 284 - 289 2017年08月 [査読有り]
  
• Robot Navigation According to the Characteristics of Pedestrian Flow

  Nozomi Nishino; Ryo Tsugita; Daisuke Chugo; Satoshi Muramatsu; Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto

  IECON 2017 - 43RD ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY 8521 - 8526 2017年 [査読有り]
  
• Robot navigation according to the characteristics of pedestrian flow.

  Nozomi Nishino; Ryo Tsugita; Daisuke Chugo; Sho Yokota; Satoshi Muramatsu; Hiroshi Hashimoto

  8521 - 8526 2017年 [査読有り]
  
• Pattern Based Standing Assistance for a Low Level of Care

  Daisuke Chugo; Shohei Kawazoe; Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto; Takahiro Katayama; Yasuhide Mizuta; Atsushi Koujina

  Proc. of the 20th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR2017) 2017年 [査読有り]
  
• Inflatable Arm with Rigidity for Safe Robots-1st report : Proposal of Joint Structure -

  Akane Ishibashi; Sho Yokota; Akihiro Matsumoto; Daisuke Chugo; Hiroshi Hashimoto

  2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY (ICIT) 1461 - 1465 2017年 [査読有り]
  
• Development of Standing Assistive Walker for Domestic Use

  Shohei Kawazoe; Daisuke Chugo; Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto; Takahiro Katayama; Yasuhide Mizuta; Atsushi Koujina

  2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY (ICIT) 1455 - 1460 2017年 [査読有り]
  
• Mobile robot considering a pedestrian walking model based on the environmental characteristics.

  Nozomi Nishino; Ryo Tsugita; Daisuke Chugo; Satoshi Muramatsu; Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto

  IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2017, Taipei, Taiwan, December 11-14, 2017 716 - 721 2017年 [査読有り]
  
• Analysis of Gaze Information on Actual Pedestrian Behavior in Open Space - Which body part of an oncoming pedestrian do people gaze at?

  Yusuke Arai; Sho Yokota; Kazuaki Yamada; Akihiro Matsumoto; Daisuke Chugo; Hiroshi Hashimoto

  2017 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 704 - 709 2017年 [査読有り]
  
• Personal Mobility with Assistive Walker - User Interface Design for Vehicle Mode.

  Masahiro Onozawa; Sho Yokota; Daisuke Chugo; Hiroshi Hashimoto

  Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2017, Madrid, Spain, July 26-28, 2017, Volume 2. 465 - 470 SciTePress 2017年 [査読有り]
  
• Development of a Standing Assistance Walker for a Patient with Low Level of Care.

  Daisuke Chugo; Shohei Kawazoe; Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto; Takahiro Katayama; Yasuhide Mizuta; Atsushi Koujina

  Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2017, Madrid, Spain, July 26-28, 2017, Volume 2. 142 - 153 SciTePress 2017年 [査読有り]
  
• Student Education Utilizing the Development of Autonomous Mobile Robot for Robot Competition.

  Satoshi Muramatsu; Daisuke Chugo; Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto

  J. Robotics Mechatronics 29 6 1025 - 1036 2017年 [査読有り]
  
• Standing assistance considering both load reducing and body stability adjustment

  Daisuke Chugo; Satoshi Muramatsu; Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto

  IEEE International Symposium on Industrial Electronics 2016-November 307 - 312 2016年11月 [査読有り]
  
• Analysis of Impression in Exercise while Watching Avatar Movement

  Taeko Tanaka; Hiroshi Hashimoto; Sho Yokota

  International Journal on Advanced in Intelligent Systems 9 1 213 - 222 2016年07月 [査読有り]
  
• Camera-based indoor navigation for service robots

  Daisuke Chugo; Sho Yokota; Shinya Matsushima; Kunikatsu Takase

  Proceedings of the SICE Annual Conference 1008 - 1013 2016年01月
• Contactless Measurement of Human Motion for Personal Mobility Interface

  Sho Yokota; Daisuke Chugo; Hiroshi Hashimoto; Kuniaki Kawabata

  PROCEEDINGS 2016 IEEE 25TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS (ISIE) 296 - 300 2016年 [査読有り]
  
• Visual Impression to Robot Motion Imitating Human - Study on Delay Motion

  Sho Yokota; Daisuke Chugo; Hiroshi Hashimoto; Kuniaki Kawabata

  2016 9TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN SYSTEM INTERACTIONS (HSI) 435 - 439 2016年 [査読有り]
  
• Pedestrian detection and tracking of a mobile robot with multiple 2D laser range scanners

  Ryo Tsugita; Nozomi Nishino; Daisuke Chugo; Satoshi Muramatsu; Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto

  2016 9TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN SYSTEM INTERACTIONS (HSI) 412 - 417 2016年 [査読有り]
  
• A standing assistance for both voluntary movement and posture adjustment

  D. Chugo; S. Kawazoe; S. Muramatsu; S. Yokota; H. Hashimoto

  Advances in Cooperative Robotics: Proceedings of the 19th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2016 18 - 25 2016年 [査読有り]
  
• The Database Design for Efficient Storage of Personal Data using MongoDB

  Sang-Gyu Shin; Hiroshi Hashimoto; Kaoru Mitsuhashi; Sho Yokota

  The 4th international conference on Serviceology (ICServ2016), 223 - 226 2016年 [査読有り]
  
• Visual Impression to Delay and Amplitude of Imitation Motion of Robot

  Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto; Kaoru Mitsuhashi; Daisuke Chugo

  The 4th international conference on Serviceology (ICServ2016), 227 - 229 2016年 [査読有り]
  
• Proposal and Verification of E-learning System for Physical Exercise Education using Arbitrary Viewpoint of 3D Body Motion and Moving Image Linked Type Instruction Recording DB

  Kaoru Mitsuhashi; Hiroshi Hashimoto; Sang-Gyu Shin; Sho Yokota; Daisuke Chugo

  The 4th international conference on Serviceology (ICServ2016), 216 - 222 2016年 [査読有り]
  
• An Automatic Hand Brake for Preventing Unintended High-Risk Movement on a Manual Wheelchair

  Daisuke Chugo; Nobuhiro Goto; Satoshi Muramatsu; Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto

  Proc. of 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication 950 - 951 2016年 [査読有り]
  
• Design of Play Specific to the Saddle type Interface and its Implementation

  Sho Yokota; Daisuke Chugo; Hiroshi Hashimoto; Kuniaki Kawabata

  Proc. of 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication 910 - 911 2016年 [査読有り]
  
• Standing assistance considering a voluntary movement and a postural adjustment.

  Daisuke Chugo; Satoshi Muramatsu; Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto

  IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control(AMC) 486 - 491 2016年 [査読有り]
  
• Saddle type Interface including Human Twisting Motion for the Personal Mobility - Investigation on the Repeatability of Human Motion -

  Sho Yokota; Daisuke Chugo; Hiroshi Hashimoto; Kuniaki Kawabata

  PROCEEDINGS 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY (ICIT) 1896 - 1900 2016年 [査読有り]
  
• Educational System of Physical Motion Based on 3D Biomechanism Evaluation

  Kaoru Mitsuhashi; Hiroshi Hashimoto; Sang-Gyu Shin; Sho Yokota; Daisuke Chugo

  PROCEEDINGS 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY (ICIT) 1884 - 1889 2016年 [査読有り]
  
• A Driving Assistance for a Powered Wheelchair with a Walking Partner

  Tsukasa Kobayashi; Daisuke Chugo; Satoshi Muramatsu; Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto

  PROCEEDINGS 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY (ICIT) 1866 - 1871 2016年 [査読有り]
  
• Robot Navigation According to the Characteristics of Pedestrian Flow

  Nozomi Nishino; Ryo Tsugita; Daisuke Chugo; Satoshi Muramatsu; Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto

  PROCEEDINGS OF THE IECON 2016 - 42ND ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY 5947 - 5952 2016年 [査読有り]
  
• Development of Hybrid Mobile System using Rotor's Counter Torque as Steering Function

  Satoshi Kaneki; Sho Yokota; Daisuke Chugo; Hiroshi Hashimoto

  PROCEEDINGS OF THE IECON 2016 - 42ND ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY 5879 - 5884 2016年 [査読有り]
  
• Consideration of the preliminary anouncement function for the human friendly service robot

  Satoshi Muramatsu; Saki Higashi; Daisuke Chugo; Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto

  PROCEEDINGS OF THE IECON 2016 - 42ND ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY 5868 - 5872 2016年 [査読有り]
  
• Wheelchair Assistance with Servo Braking Control Considering Both the Gravitation-Negating and the User's Intention-based Assistance

  Daisuke Chugo; Nobuhiro Goto; Satoshi Muramatsu; Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto

  ICINCO: PROCEEDINGS OF THE 13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS, VOL 2 335 - 343 2016年 [査読有り]
  
• A Digital Hand to Mimic Human Hand in Real Time Operation - Making of Digital Finger with Partial Soft Skin and Rigid Bone.

  Hiroshi Hashimoto; Sho Yokota; Daisuke Chugo; Kaoru Mitsuhashi

  Proceedings of the 11th Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications (VISIGRAPP 2016) - Volume 1: GRAPP, Rome, Italy, February 27-29, 2016. 99 - 104 SciTePress 2016年 [査読有り]
  
• Development of One Hand Drive Wheelchair System Design and Experiment of the active front wheel system

  Daisuke Hayashi; Sho Yokota; Daisuke Chugo; Hiroshi Hashimoto

  2016 IEEE CONFERENCE ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE IN BIOINFORMATICS AND COMPUTATIONAL BIOLOGY (CIBCB) 1 - 6 2016年 [査読有り]
  
• Situation-Based Servo Braking Assistance for a Manual Wheelchair

  Daisuke Chugo; Noburiho Goto; Satoshi Muramatsu; Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto

  2016 IEEE CONFERENCE ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE IN BIOINFORMATICS AND COMPUTATIONAL BIOLOGY (CIBCB) 1 - 6 2016年 [査読有り]
  
• Robotic Seating Assistance to Prevent Pressure Sores on Wheelchair Patients

  Daisuke Chugo; Satoshi Muramatsu; Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto

  JOURNAL OF MEDICAL IMAGING AND HEALTH INFORMATICS 5 8 1610 - 1621 2015年12月 [査読有り]
  
• A Study on Imitation Motion based on Imitated Person's view - Finding out the differences between imitation and non-imitation

  Sho Yokota; Taeko Tanaka; Hiroshi Hashimoto; Daisuke Chugo; Kuniaki Kawabata

  2015 6TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON COGNITIVE INFOCOMMUNICATIONS (COGINFOCOM) 297 - 301 2015年 [査読有り]
  
• Education System of Skill Succession Based on 3D Evaluation and Improvement in Time Series

  Kaoru Mitsuhashi; Hiroshi Hashimoto; Sang-Gyu Shin; Sho Yokota; Daisuke Chugo

  2015 IEEE REGION 10 HUMANITARIAN TECHNOLOGY CONFERENCE (R10-HTC) 2015年 [査読有り]
  
• Active Seating Support which reduces the Pressure and Share Stress for a Wheelchair User

  Daisuke Chugo; Kenji Shiotani; Masaaki Yoshida; Satoshi Muramatsu; Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto

  2015 8TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN SYSTEM INTERACTIONS (HSI) 27 - 32 2015年 [査読有り]
  
• A study on definition of the imitation motion - From the viewpoint of imitated person

  Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto; Daisuke Chugo; Kuniaki Kawabata

  IECON 2015 - 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 3248 - 3252 2015年 [査読有り]
  
• Design of Personal Mobility Motion based on Cooperative Movement with a Companion

  Tsukasa Kobayashi; Daisuke Chugo; Satoshi Muramatsu; Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto

  2015 6TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON COGNITIVE INFOCOMMUNICATIONS (COGINFOCOM) 165 - 170 2015年 [査読有り]
  
• Robotic Driving Assistance System for Manual Wheelchair User on Uneven Ground

  Daisuke Chugo; Nobuhiro Goto; Sho Yokota; Satoshi Muramatsu; Hiroshi Hashimoto

  PROCEEDINGS OF THE IEEE/RAS-EMBS INTERNATIONAL CONFERENCE ON REHABILITATION ROBOTICS (ICORR 2015) 648 - 653 2015年 [査読有り]
  
• Pedestrian's Visual Impression to the Personal Mobility - Towards the design guideline

  Sho Yokota; Kyosuke Tokizaki; Hiroshi Hashimoto; Daisuke Chugo; Kuniaki Kawabata

  2015 8TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN SYSTEM INTERACTIONS (HSI) 329 - 333 2015年 [査読有り]
  
• A Hand Movement which shows the Intention of a Robotic Guide for Safe Walking

  Daisuke Chugo; Sota Aburatani; Takuma Masushige; Satoshi Muramatsu; Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto

  2015 IEEE 24TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS (ISIE) 876 - 881 2015年 [査読有り]
  
• A Manual Wheelchair Assistance System which cancels a Gravitational Force on a Slope

  Daisuke Chugo; Masahiro Goto; Satoshi Muramatsu; Yuki Sakaida; Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto

  2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY (ICIT) 34 - 39 2015年 [査読有り]
  
• Psychological evaluation of synchronous motions of avatar for e-Learning exercise

  Taeko Tanaka; Shidong Zhsmhg; Zhengdao Zhu; Takafumi Okano; Takuya Yazaki; Mizuki Nakajima; Hiroshi Hashimoto; Sho Yokota

  Proceedings of the IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control 193 - 198 2015年 [査読有り]
  
• Human Body Motion Interface for the Mobility and its Applications

  Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto; Daisuke Chugo; Kuniaki Kawabata; Shintaro Ishijima

  2015 10TH ASIAN CONTROL CONFERENCE (ASCC) 1 - 5 2015年 [査読有り]
  
• Iterative Trajectory Generation for Mobile Robot to Pass Through the Waypoints

  Kuniaki Kawabata; Liang Ma; Jianru Xue; Sho Yokota; Yasue Mitsukura; Nanning Zheng

  2015 10TH ASIAN CONTROL CONFERENCE (ASCC) 1 - 6 2015年 [査読有り]
  
• Iterative Polynomial-based Trajectory Extension for Mobile Robot

  Kuniaki Kawabata; Liang Ma; Jianru Xue; Sho Yokota; Yasue Mitsukura; Nanning Zheng

  2015 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 255 - 260 2015年 [査読有り]
  
• Assistive Robot for Standing with Physical Activity Estimation based on Muscle Arrangements of Human Legs

  Daisuke Chugo; Takahiro Yamada; Satoshi Muramatsu; Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto

  ICIMCO 2015 PROCEEDINGS OF THE 12TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS, VOL. 2 35 - 43 2015年 [査読有り]
  
• 人の運動特性を利用したサドル型身体動作インタフェースによるパーソナルモビリティビークルの操作

  横田 祥; 橋本 洋志; 中後 大輔; 川端 邦明

  日本ロボット学会誌 32 6 550 - 557 2014年07月 [査読有り]
  
• The Assistive Walker for Visually Impaired Using Hand Haptic

  S. Yokota; H. Hashimoto; D. Chugo; K. Kawabata

  Advances in Intelligent Systems and Computing 300 233 - 243 2014年 [査読有り]
  
• Analysis of a Design Index for the Service Robot in a Human-Coexistence Environment

  Takuma Masushige; Saki Higashi; Satoshi Muramatsu; Daisuke Chugo; Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto

  2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS IEEE-ROBIO 2014 1921 - 1926 2014年 [査読有り]
  
• A Standing Assistance based on a Load Estimation considering with a Muscle Arrangements at the Human Leg

  Daisuke Chugo; Takahiro Yamada; Satoshi Muramatsu; Yuki Sakaida; Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto

  2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS IEEE-ROBIO 2014 1517 - 1522 2014年 [査読有り]
  
• Error revision of pictographs detection by removing feature points from the background

  Etsuki Nakashima; Satoshi Muramatsu; Daisuke Chugo; Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto

  2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS IEEE-ROBIO 2014 837 - 842 2014年 [査読有り]
  
• An Automatic Depressurization Assistance based on an Unconscious Body Motion of a Seated Patient on a Wheelchair

  Daisuke Chugo; Kenji Shiotani; Yu Sakamoto; Yuki Sakaida; Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto

  2014 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN SYSTEM INTERACTIONS (HSI) 38 - 43 2014年 [査読有り]
  
• A structure and soft finger model of digital hand for real-time dexterous manipulation

  Hiroshi Hashimoto; Akinori Sasaki; Sho Yokota; Kaoru Mitsuhashi; Yasuhiro Ohyama

  Proceedings of the IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control 265 - 270 2014年 [査読有り]
  
• A Depressurization Motion Analysis and its Assistance for Pressure Sore Prevention of a Seated Patient on a Wheelchair

  Kenji Shiotani; Yu Sakamoto; Daisuke Chugo; Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto

  2014 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 1510 - 1515 2014年 [査読有り]
  
• The Personal Mobility Interface including Human Twisting Motion

  Sho Yokota; Daisuke Chugo; Hiroshi Hashimoto; Kuniaki Kawabata

  2014 23RD IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (IEEE RO-MAN) 1 - 5 2014年 [査読有り]
  
• Motion Design of Service Robot - Implementation to the Robot

  Sho Yokota; Daisuke Chugo; Hiroshi Hashimoto; Kuniaki Kawabata

  IECON 2014 - 40TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY 4046 - 4050 2014年 [査読有り]
  
• The guidance method of a mobile robot in consideration of human walking characteristics-1st report: Investigation of human walking characteristics

  Shinpei Nakamoto; Satoshi Muramatsu; Daisuke Chugo; Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto

  IECON 2014 - 40TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY 4067 - 4073 2014年 [査読有り]
  
• A Driving Assistance for a Powerd Wheelchair on a Pedestrian Flows

  Daisuke Chugo; Zhaoyu Liu; Satoshi Muramatsu; Yuki Sakaida; Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto

  IECON 2014 - 40TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY 3982 - 3987 2014年 [査読有り]
  
• A LOAD ESTIMATION OF A PATIENT CONSIDERING WITH A POSTURE DURING STANDING MOTION

  T. Yamada; M. Sakaguchi; D. Chugo; S. Yokota; H. Hashimoto

  MOBILE SERVICE ROBOTICS 61 - + 2014年 [査読有り]
  
• Motion Design of Service Robot - Study on Human Impression

  Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto; Daisuke Chugo; Kuniaki Kawabata

  2014 12TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL INFORMATICS (INDIN) 770 - + 2014年 [査読有り]
  
• A Study on a Habituation to Imitated Motion

  Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto; Atsushi Imadu; Daisuke Chugo; Kuniaki Kawabata

  Proc. of SICE Annual Conference 2013 623 - 626 2013年09月 [査読有り]
  
• Assistive Caster Unit of Wheelchair for Step Climbing", Journal of Mechanical Engineering and Automation

  Sho Yokota; Daisuke Chugo; Hiroshi Hashimoto; Kuniaki Kawabata

  Journal of Mechanical Engineering and Automation 3 2 38 - 45 2013年07月 [査読有り]
  
• LEGO MINDSTORMSとWeb教材を利用した初年次導入教育の試み (10周年記念号)

  横田 祥; 池田 博一; 川野 常夫; 諏訪 晴彦; 山崎 達志; 一色 美博; 橋本 正治

  JeLA会誌 13 133 - 140 日本e-Learning学会 2013年07月
• An Automatic Adjustable Backrest for a Posture Coordination of a Seated Patient on a Wheelchair

  Daisuke Chugo; Kenji Shioatni; Yuki Sakaida; Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto

  2013 6TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN SYSTEM INTERACTIONS (HSI) 97 - 102 2013年 [査読有り]
  
• The assistive walker using hand haptics - The design of the prototype

  Sho Yokota; Kyosuke Nagai; Keisuke Morishita; Makoto Mori; Daisuke Chugo; Hiroshi Hashimoto

  2013 6th International Conference on Human System Interactions, HSI 2013 214 - 218 2013年 [査読有り]
  
• A SIMPLE LOAD ESTIMATION OF A PATIENT DURING A STANDING ASSISTANCE MOTION

  T. Yamada; D. Chugo; S. Yokota; H. Hashimoto

  NATURE INSPIRED MOBILE ROBOTICS 109 - 116 2013年 [査読有り]
  
• A modeling of a row motion on a manual wheelchair

  Daisuke Chugo; Tatsuya Higuchi; Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto

  2013 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE (SICE) 627 - 632 2013年 [査読有り]
  
• An assistive wheelchair based on a concept of a passive robotics

  Daisuke Chugo; Tatsuya Higuchi; Yuki Sakaida; Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto

  IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference) 8253 - 8258 2013年 [査読有り]
  
• The Assistive Walker using Hand Haptics - Report of the experiment

  Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto; Daisuke Chugo; Kuniaki Kawabata

  39TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY (IECON 2013) 8329 - 8334 2013年 [査読有り]
  
• A dynamic personal space of a pedestrian for a personal mobility vehicle

  Daisuke Chugo; Zhaoyu Liu; Satoshi Muramatsu; Sho Yokota; Yuki Sakaida; Hiroshi Hashimoto

  2013 IEEE 4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON COGNITIVE INFOCOMMUNICATIONS (COGINFOCOM) 223 - 228 2013年 [査読有り]
  
• A Driving Assistance System for a Manual Wheelchair using Servo Brakes.

  Daisuke Chugo; Tatsuya Higuchi; Yuki Sakaida; Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto

  ICINCO 2013 - Proceedings of the 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Volume 2, Reykjav?k, Iceland, 29 - 31 July, 2013 259 - 267 2013年 [査読有り]
  
• Supporting technology for wheelchair users intuitive interface and step climbing assistance

  Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto; Daisuke Chugo; Yasuhiro Ohyama; Jinhua She; Hisato Kobayashi

  Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 7910 118 - 125 2013年 [査読有り]
  
• Motion design based on normative motion derived from human - Implementation to personal mobility

  Sho Yokota; Hirohsi Hashimoto; Daisuke Chugo; Kuniaki Kawabata

  Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication 137 - 142 2013年 [査読有り]
  
• Sitting Motion Analysis and Its Assistance on a Rehabilitation Robotic Walker

  Daisuke Chugo; Yuki Sakaida; Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto; Kunikatsu Takase

  Transaction on Control and Mechanical Systems 2 1 2013年01月 [査読有り]
  
• Automatic heart-rate-based selection of pedal load and control system for electric cart

  Jinhua She; Sho Yokota; Eliza Yingzi Du

  Mechatronics 23 3 279 - 288 2013年 [査読有り]
  
• A Depressurization Assistance System with a Suitable Posture for a Seated Patient on a Wheelchair

  Kenji Shiotani; Daisuke Chugo; Yuki Sakaida; Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto

  2013 IEEE 13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON REHABILITATION ROBOTICS (ICORR) 1 - 6 2013年 [査読有り]
  
• Anthropomorphic "Motion Design" on Non-Holonomic Vehicle for Intuitive Interface Regular Paper

  Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto; Daisuke Chugo; Kuniaki Kawabata

  INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS 9 1 2012年11月 [査読有り]
  
• Improvement of Measurement and Control Scheme on Human Body Motion Interfacce

  Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto; Yasuhiro Ohyama; Daisuke Chugo; Jinhua She; Hisato Kobayashi

  American Journal of Intelligent Systems 2 4 53 - 59 2012年07月 [査読有り]
  
• DEVELOPMENT OF A PASSIVE-TYPE ROBOTIC WHEELCHAIR

  D. Chugo; T. Higuchi; Y. Sakaida; S. Yokota; K. Takase

  FIELD ROBOTICS 27 - 34 2012年 [査読有り]
  
• A robotic walker for standing assistance with realtime estimation of a patient's load

  Daisuke Chugo; Yusuke Morita; Sho Yokota; Yuki Sakaida; Kunikatsu Takase

  International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2012年 [査読有り]
  
• A Depressurization Motion Assistance for a Seated Wheelchair User using Pressure Distribution Estimation

  Daisuke Chugo; Kazuya Fujita; Yuki Sakaida; Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto

  2012 5TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN SYSTEM INTERACTIONS (HSI 2012) 75 - 80 2012年 [査読有り]
  
• Study on Standard Human Motion based on Phase plane for Non-Holonomic Vehicle Interface

  Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto; Daisuke Chugo

  2012 5TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN SYSTEM INTERACTIONS (HSI 2012) 105 - 109 2012年 [査読有り]
  
• Standing Motion Assistance on a Robotic Walker based on the Estimated Patient's Load

  Yusuke Morita; Daisuke Chugo; Yuki Sakaida; Sho Yokota; Kunikatsu Takase

  2012 4TH IEEE RAS & EMBS INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMEDICAL ROBOTICS AND BIOMECHATRONICS (BIOROB) 1721 - 1726 2012年 [査読有り]
  
• Driving Assistance Control of a Passive-Type Robotic Wheelchair based on a User’s Intension

  Tatsuya Higuchi; Daisuke Chugo; Yuki Sakaida; Sho Yokota; Kunikatsu Takase

  Proc. of 15th International Conference on Climbing and Walking Robots 19 - 27 2012年 [査読有り]
  
• Assistive Wheelchair Caster Unit for Step Climbing - Improvement of Design

  Sho Yokota; Hiroyuki Tanimoto; Junki Heguri; Kyohei Yamaguchi; Daisuke Chugo; Hiroshi Hashimoto

  2012 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE (SICE) 2066 - + 2012年 [査読有り]
  
• Camera-Based Navigation for Service Robots using Pictographs on the Crossing Point

  Daisuke Chugo; Kei Hirose; Katsuki Nakashima; Sho Yokota; Hiroyuki Kobayashi; Hiroshi Hashimoto

  38TH ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY (IECON 2012) 4154 - 4159 2012年 [査読有り]
  
• Study on Motion Design for Service Robot based on Standard Human Motion

  Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto; Daisuke Chugo; Kuniaki Kawabata

  38TH ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY (IECON 2012) 4187 - 4192 2012年 [査読有り]
  
• Standing assistance control using a physical strength of a patient with load estimation

  Daisuke Chugo; Yusuke Morita; Yuki Sakaida; Sho Yokota; Hiroyuki Kobayashi; Hiroshi Hashimoto; Kunikatsu Takase

  Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication 234 - 239 2012年 [査読有り]
  
• Improvement of assistive wheelchair caster unit for step climbing

  Sho Yokota; Hiroyuki Tanimoto; Junki Heguri; Kyohei Yamaguchi; Daisuke Chugo; Hiroshi Hashimoto

  Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication 240 - 244 2012年 [査読有り]
  
• A depressurization assistance system for a seated patient on a wheelchair

  Daisuke Chugo; Kazuya Fujita; Yuki Sakaida; Sho Yokota

  Journal of Robotics and Mechatronics 24 5 718 - 730 2012年 [査読有り]
  
• Standing motion assistance on a robotic walker based on the estimated patient's load

  Yusuke Morita; Daisuke Chugo; Yuki Sakaida; Sho Yokota; Kunikatsu Takase

  Proceedings of the IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics 1721 - 1726 2012年 [査読有り]
  
• Sitting Motion Assistance for a Rehabilitation Robotic Walker

  D. Chugo; H. Ozaki; S. Yokota; K. Takase

  HUMAN-COMPUTER SYSTEMS INTERACTION: BACKGROUNDS AND APPLICATIONS 2, PT 1 98 471 - + 2012年 [査読有り]
  
• Bar spinning as dexterous manipulation of digital hand based on human hand

  Hiroshi Hashimoto; Akinori Sasaki; Sho Yokota; Yasuhiro Ohyama; Chiharu Ishii

  Proceedings of the IASTED International Conference on Modelling and Simulation 317 - 324 2012年 [査読有り]
  
• A Study on a Mechanism of a Wheelchair Caster Unit for Step Climbing - Verification of Required Caster Unit Functions -

  Sho Yokota; TakanoriIto,TatsuyaYamaguchi; DaisukeChugo, HiroshiHashimoto

  Proc. of SICE Annual Conference 2011 2879 - 2881 2011年09月 [査読有り]
  
• A Study on Degree of Freedom in Hand Modeling

  Hiroshi Hashimoto; Akinori Sasaki; Sho Yokota; Yasuhiro Ohyama; Chiharu Ishii

  Proc. of SICE Annual Conference 2011 2492 - 2493 2011年09月 [査読有り]
  
• Depressurization Assistance according to a Posture of a Seated Patient

  Daisuke Chugo; Kazuya Fujita; Yuki Sakaida; Sho Yokota; Kunikatsu Takase

  4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN SYSTEM INTERACTION (HSI 2011) 287 - 292 2011年 [査読有り]
  
• Improvement of Body Motion Measurement using Pressure data on Human Body Motion Interface

  Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto; Yasuhiro Ohyama; Daisuke Chugo; Jinhua She; Hisato Kobayahsi

  4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN SYSTEM INTERACTION (HSI 2011) 144 - 149 2011年 [査読有り]
  
• Force-distribution-based Evaluation of Product Design Suitable for Dynamically Dexterous Human Hand Manipulation

  Akinori Sasaki; Hiroshi Hashimoto; Sho Yokota; Yasuhiro Ohyama; Chiharu Ishii

  2011 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS (ISIE) 900 - 904 2011年 [査読有り]
  
• Absorption of Ambiguous Human Motion on Human Body Motion Interface

  Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto; Daisuke Chugo; Yasuhiro Ohyama; Jinhua She

  2011 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS (ISIE) 853 - 858 2011年 [査読有り]
  
• Camera-based AGV navigation system for indoor environment with occlusion condition

  Naoya Isozaki; Daisuke Chugo; Sho Yokota; Kunikatsu Takase

  2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2011 778 - 783 2011年 [査読有り]
  
• Development of an assistive wheelchair caster unit for step climbing - Design and construction of a unit

  Sho Yokota; Takanori Ito; Tatsuya Yamaguchi; Daisuke Chugo; Hiroshi Hashimoto

  2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2011 1201 - 1206 2011年 [査読有り]
  
• Service Robots Navigation using Pictographs Detection for Indoor Environment

  Kei Hirose; Daisuke Chugo; Sho Yokota; Kunikatsu Takase

  IECON 2011: 37TH ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY 2170 - 2175 2011年 [査読有り]
  
• Hand Posture Estimation Using 3D Range Data for an Evaluation System of Human Hand Manipulation

  Akinori Sasaki; Hiroshi Hashimoto; Sho Yokota; Yasuhiro Ohyama; Chiharu Ishii

  IECON 2011: 37TH ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY 2130 - 2135 2011年 [査読有り]
  
• An Assistive Wheelchair Caster Unit for Step Climbing

  Sho Yokota; Takanori Ito; Tatsuya Yamaguchi; Daisuke Chugo; Hiroshi Hashimoto

  IECON 2011: 37TH ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY 2100 - 2105 2011年 [査読有り]
  
• Sitting motion assistance on a rehabilitation robotic walker

  Daisuke Chugo; Yuki Sakaida; Sho Yokota; Kunikatsu Takase

  2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2011 1967 - 1972 2011年 [査読有り]
  
• Development of depressurization system for a seated patient on a wheelchair

  Daisuke Chugo; Kazuya Fujita; Yuki Sakaida; Sho Yokota; Kunikatsu Takase

  2011 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2011 - Proceedings 615 - 620 2011年 [査読有り]
  
• Camera-Based Localization for Indoor Service Robots using Pictographs

  Kei Hirose; Daisuke Chugo; Sho Yokota; Kunikatsu Takase

  2011 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 924 - 929 2011年 [査読有り]
  
• A Depressurization Assistance Control based on the Posture of a Seated Patient on a Wheelchair

  Daisuke Chugo; Kazuya Fujita; Yuki Sakaida; Sho Yokota; Kunikatsu Takase

  2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON REHABILITATION ROBOTICS (ICORR) 2011年 [査読有り]
  
• Force distribution measurement to investigate dexterous manipulation of hand

  Hiroshi Hashimoto; Akinori Sasaki; Sho Yokota; Yasuhiro Ohyama; Chihiro Ishii

  2011 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2011 - Proceedings 1 - 6 2011年 [査読有り]
  
• Camera-based Indoor Navigation for Service Robots

  Daisuke Chugo; Shinya Matsushima; Sho Yokota; Kunikatsu Takase

  Proc. of SICE Annual Conference 2010 1008 - 1013 2010年08月 [査読有り]
  
• Construction of Virtual Human Model by using ODE -Study on Sitting Motion-

  Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto; Yasuhiro Ohyama; Jinhua She; Daisuke Chugo

  Proc. of SICE Annual Conference 2010 1006 - 1007 2010年08月 [査読有り]
  
• Electric Wheelchair Controlled by Human Body Motion - Classification of Body Motion and Improvement of Control Method -

  Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto; Yasuhiro Ohyama; Jinhua She

  Journal of Robotics and Mechatronics 22 4 439 - 446 2010年08月 [査読有り]
  
• Analysis of Object Grasping Using Hand Model Based on Force Vector Group in Dynamics Space

  H.Hashimoto; A.Sasaki; S.Yokota; Y.Ohyama; N.Amano

  The 12th Mechatronics Forum Biennial International Conferece 179 - 185 2010年06月 [査読有り]
  
• A Finger Pose Measuring Method for Hand User Interface of Object Shape Design

  Akinori Sasaki; Hiroshi Hashimoto; Sho Yokota; Yasuhiro Ohyama; Naoki Amano

  The 12th Mechatronics Forum Biennial International Conferece 268 - 273 2010年06月 [査読有り]
  
• Seating Assistance Control for a Rehabilitation Robotic Walker

  Daisuke Chugo; Hajime Ozaki; Sho Yokota; Kunikatsu Takase

  Proceedings of the IEEE International Conference on Human Sytem Interaction (HSI2010) 337 - 343 2010年05月 [査読有り]
  
• 解剖学的動作拘束条件を考慮した指姿勢の非接触計測法

  佐々木 智典; 橋本 洋志; 横田 祥; 大山 恭弘

  設計工学 45 4 192 - 201 日本設計工学会 2010年04月 [査読有り]
  
• Force Assistance Control for Seating Motion

  Daisuke Chugo; Hajime Ozaki; Yuki Sakaida; Sho Yokota; Kunikatsu Takase

  Proc. of 7th International Conference on Biomedical Engineering 111 - 117 2010年02月 [査読有り]
  
• The electric wheelchair controlled by human body motion interface - Classification of human body motion using self-organizing map

  Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto; Yasuhiro Ohyama; Jin-Hua She; Daisuke Chugo; Hisato Kobayashi

  Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology 1629 - 1634 2010年 [査読有り]
  
• Evaluation of Grasping-Easiness from Perspective of Dynamics with Hand Model

  Hiroshi Hashimoto; Akinori Sasaki; Sho Yokota; Yasuhiro Ohyama; Chiharu Ishii

  3RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN SYSTEM INTERACTION 388 - 392 2010年 [査読有り]
  
• Image-Based Finger Pose Measurement for Hand User Interface

  Akinori Sasaki; Hiroshi Hashimoto; Sho Yokota; Yasuhiro Ohyama

  3RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN SYSTEM INTERACTION 318 - 324 2010年 [査読有り]
  
• Classification of Body Motion for Human Body Motion Interface

  Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto; Yasuhiro Ohyama; Jin-Hua She; Daisuke Chugo; Hisato Kobayashi

  3RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN SYSTEM INTERACTION 734 - 738 2010年 [査読有り]
  
• On Cooperative Work of Distributed Robot Maintaining Retention of Swarm - in the case of going up slope

  Hiroshi Hashimoto; Hiroyuki Kobayashi; Akinori Sasaki; Yasuhiro Ohyama

  IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS (ISIE 2010) 1913 - 1918 2010年 [査読有り]
  
• Dynamical analysis of grasping with hand model for high quality product design

  Hiroshi Hashimoto; Hideki Murakoshi; Akinori Sasaki; Yasuhiro Ohyama; Koji Makino; Sho Yokota

  Proceedings of the SICE Annual Conference 548 - 551 2010年 [査読有り]
  
• Distinction of Intention and Improvement of Operation on Human Body Motion Interface

  Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto; Yasuhiro Ohyama; Jinhua She; Daisuke Chugo; Hisato Kobayahsi

  2010 IEEE RO-MAN 488 - 493 2010年 [査読有り]
  
• Seating Motion Analysis and Its Assistance on a Robotic Walker

  Daisuke Chugo; Hajime Ozaki; Yuki Sakaida; Sho Yokota; Kunikatsu Takase

  2010 IEEE RO-MAN 494 - 499 2010年 [査読有り]
  
• MOTION ANALYSIS FOR SEATING ASSISTANCE USING A ROBOTIC WALKER

  D. Chugo; Sho Yokota; Hajime Ozaki; Kunikatsu Takase

  EMERGING TRENDS IN MOBILE ROBOTICS 1055 - 1062 2010年 [査読有り]
  
• Finger Pose Estimation Based on Anatomical Motion Constraints

  Akinori SASAKI; Hiroshi HASHIMOTO; Sho YOKOTA; Yasuhiro OHYAMA

  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 2 6 357 - 364 公益社団法人 計測自動制御学会 2009年11月 [査読有り]
  
• Remote Laboratory System for Teaching Sensor Characteristics in Mechatronics

  Akinori Sasaki; Takaaki Suzuki; Yasuhiro Ohyama; Sho Yokota; Jin-Hua She; Hiroshi Hashimoto

  10th International Workshop on Research and Education in Mechatronics (REM2009) 10 - 11 2009年09月 [査読有り]
  
• Development of Interface using Human Body Motion - Applying to Electric Wheelchair -

  Sho YOKOTA; Hiroshi HASHIMOTO; Yasuhiro OHYAMA; Jin-Hua SHE; Hisato KOBAYASHI; Pierre BLAZEVIC

  IJACE International Journal of Advanced Computer Engineering 2 1 11 - 15 2009年06月 [査読有り]
  
• Cooperative Interaction of Walking Human and Distributed Robot Maintaining Stability of Swarm

  Hiroshi Hashimoto; Sho Yokota; Akinori Sasaki; Yasuhiro Ohyama; Hiroyuki Kobayashi

  HSI: 2009 2ND CONFERENCE ON HUMAN SYSTEM INTERACTIONS 21 - 24 2009年 [査読有り]
  
• The Electric Wheelchair Controlled by Human Body Motion

  Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto; Yasuhiro Ohyama; Jin-Hua She; Hisato Kobayashi; Pierre Blazevic

  HSI: 2009 2ND CONFERENCE ON HUMAN SYSTEM INTERACTIONS 244 - 247 2009年 [査読有り]
  
• Hand Pose Estimation from Camera Images of Ring-shaped markers

  Akinori Sasaki; Sho Yokota; Yasuhiro Ohyama; Hiroshi Hashimoto

  ICROS-SICE International Joint Conference 2009 3255 - 3259 2009年 [査読有り]
  
• Study on Human body Motion Interface

  Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto; Yasuhiro Ohyama; Jin-Hua She; Hisato Kobayashi; Pierre Blazevic

  ICROS-SICE International Joint Conference 2009 3264 - 3267 2009年 [査読有り]
  
• Motion Control of Inverted Pendulum Using Estimation of Center of Gravity

  Sayaka Hashimoto; Akinori Sasaki; Sho Yokota; Jin-Hua She; Yasuhiro Ohyama

  8th IFAC Symposium on Advances in Control Education, (ACE2009) 125 - 130 2009年 [査読有り]
  
• 色覚特性者用プレゼンテーション配色の変更方法

  横田 祥; 佐々木 智典; 橋本 洋志; 大山 恭弘

  電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society 129 4 15 - 695 2009年 [査読有り]
  
• ペダリング負荷選定法と電動カートペダル負荷無段調整システムの設計

  シャ 錦華; 石井 将太; 横田 祥; 佐久間 裕司; 大山 恭弘

  電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society 129 5 10 - 525 2009年 [査読有り]
  
• 身体動作インタフェースを利用した電動車椅子の操作

  横田 祥; 橋本 洋志; 大山 恭弘; 錦華

  電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society 129 10 1874 - 1880 2009年 [査読有り]
  
• E-learning System with a Real System and Graphical Simulator for Embedded System

  Sho YOKOTA; Kazuya HIRAMATSU; Yasuhiro OHYAMA; Jin-Hua SHE; Hiroshi HASHIMOTO

  Proc. of the 17th World Congress The International Federation of Automatic Control, (IFAC2008) 12649 - 12654 2008年07月 [査読有り]
  
• Control and Stability for Robotic Swarm based on Center of Gravity of Local Swarm

  Shinichi Aso; Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto; Yasuhiro Ohyama; Akinori Sasaki; Hiroaki Kobayashi

  2008 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-5 417 - + 2008年 [査読有り]
  
• Kinematic Knee Load Model Corresponding to Muscular Tension for Noncontact Measurement

  Akinori Sasaki; Yutaka Abe; Hiroshi Hashimoto; Sho Yokota; Yasuhiro Ohyama

  2008 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-5 1382 - 1387 2008年 [査読有り]
  
• Stability of Swarm Robot Based on Local Forces of Local Swarms

  Hiroshi Hashimoto; Shinichi Aso; Syo Yokota; Akinori Sasaki; Yasuhiro Ohyama; Hiroyuki Kobayashi

  2008 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-7 1201 - + 2008年 [査読有り]
  
• Development of Electric Wheelchair Controlled by Human Body Motion

  Sho Yokota; Yasuhiro Ohyama; Hiroshi Hashimoto; Jin-Hua She; Hisato Kobayashi; Pierre Blazevic

  2008 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-7 2706 - + 2008年 [査読有り]
  
• Cooperative Movement of Human and Swarm Robot Maintaining Stability of Swarm

  Hiroshi Hashimoto; Shinichi Aso; Sho Yokota; Akinori Sasaki; Yasuhiro Ohyama; Hiroyuki Kobayashi

  2008 17TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1 AND 2 249 - + 2008年 [査読有り]
  
• The Electric Wheelchair Controlled by Human Body Motion - Design of the prototype and basic experiment

  Sho Yokota; Yasuhiro Ohyama; Hiroshi Hashimoto; Jin-Hua She

  2008 17TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1 AND 2 303 - + 2008年 [査読有り]
  
• Group control of multiple autonomous mobile robots based on individual interaction force

  S. Aso; H. Hashimoto; Y. Ohyama; A. Sasaki; S. Yokota; H. Kobayashi

  Proceedings of the IASTED International Conference on Modelling, Identification, and Control, MIC 2008年
• Autonomous Climbing Motions for Connected Crawler Robots

  She Yokota; Yasuhiro Ohyama; Hiroshi Hashimoto; Jin-Hua She; Kuniaki Kawabata; Hisato Kobayashi; Pierre Blazevic

  ADVANCES IN CLIMBING AND WALKING ROBOTS, PROCEEDINGS 73 - + 2007年 [査読有り]
  
• Remote laboratory system with an inverse pendulum

  Sho Yokota; Yata Nakamoto; Takamasa Umetsu; Yasuhiro Ohyama; Jin-Hua She

  2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS 77 - 82 2007年 [査読有り]
  
• Comfortable Life Space for Elderly - using supporting systems based on technology

  Hiroshi Hashimoto; Toshio Matsunaga; Toshinori Tsuboi; Yasuhiro Obyama; J. H. She; Naoki Amano; Sho Yokota; Hiroyuki Kobayashi

  PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-8 3028 - + 2007年 [査読有り]
  
• Investigation of human motion under conditions with sensory feedbacks restricted in yo-yo control

  Akinori Sasaki; Hiroshi Hashimoto; Sho Yokota; Yasuhiro Ohyama

  PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-8 3043 - 3046 2007年 [査読有り]
  
• Supporting technologies for weak-eyesight persons - Automatic color conversion and training vision

  Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto; Akinori Sasaki; Daisuke Takeda; Yasuhiro Ohyama

  PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-8 3055 - 3059 2007年 [査読有り]
  
• Development of the connected crawler robot for rough terrain - Realization of the autonomous motions

  Sho Yokota; Yasuhiro Ohyama; Hiroshi Hashimoto; Jin-Hua She; Kuniaki Kawabata; Pierre Blazevic; Hisato Kobayashi

  ICINCO 2007: PROCEEDINGS OF THE FOURTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS, VOL RA-2 396 - + 2007年 [査読有り]
  
• Electric cart control system for adjustable pedal load using dynamic-parallel-distributed-compensation method

  Jin-Hua She; Shota Ishii; Yuji Sakuma; Sho Yokota; Yasuhiro Ohyama; Hiroshi Hashimoto

  2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN AND CYBERNETICS, VOLS 1-8 475 - + 2007年 [査読有り]
  
• 3D measurement sensor system for rough terrain mobile robots

  Sho Yokota; Yasuhiro Ohyama; Hiroshl Hashimoto; Jin-Hua She; Kuniaki Kawabata; Hisato Kobayashi; Pierre Blazevic

  SENSOR REVIEW 27 3 224 - 232 2007年 [査読有り]
  
• 連結クローラ型移動機構の設計指針のための走破性能評価手法

  横田 祥; 川端 邦明; 小林 尚登

  設計工学 = JOURNAL OF JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING 42 1 47 - 52 日本設計工学会 2007年01月 [査読有り]
  
• A Method for Non-contact Measurement of Knee Load in Sport Motion

  Yutaka Abe; Akinori Sasaki; Hiroshi Hashimoto; Sho Yokota; Yasuhiro Ohyama; Hideki Murakoshi

  2007 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, PROCEEDINGS, VOLS 1-8 2724 - + 2007年 [査読有り]
  
• Instruction display for learning Taijiquan motions

  Akinori Sasaki; Yutaka Abe; Hiroshi Hashimoto; Sho Yokota; Yasuhiro Ohyama; Hideki Murakoshi

  2007 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, PROCEEDINGS, VOLS 1-8 2763 - + 2007年 [査読有り]
  
• Instruction assist system in intelligent space for instruction of Taijiquan motions

  Akinori Sasaki; Yutaka Abe; Hiroshi Hashimoto; Sho Yokota; Yasuhiro Ohyama

  IECON 2007: 33RD ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS 1 - 3 2007年 [査読有り]
  
• Study on mobility of connected crawler robot by using GA

  Sho Yokota; Kuniaki Kawabata; Pierre Blazevic; Hisato Kobayashi

  CLIMBING AND WALKING ROBOTS 123 - 130 2006年 [査読有り]
  
• Control law for rough terrain robot with Leg-type crawler

  Sho Yokota; Kuniaki Kawabata; Pierre Blazevic; Hisato Kobayashi

  IEEE ICMA 2006: PROCEEDING OF THE 2006 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION, VOLS 1-3, PROCEEDINGS 417 - + 2006年 [査読有り]
  
• Development of Rough Terrain Mobile Robot with Leg-type Crawler

  Sho Yokota; Kuniaki Kawabata; Pierre Blazevic; Hisato Kobayashi; Hiroshi Hashimoto; Jin-Hua She; Yasuhiro Ohyama

  Proc. of the Fifth Japan-China International Workshop on Internet Technology and Control Applications 65 - 69 2006年 [査読有り]
  
• Development of connected crawler robot Proposal mechanism and motion planning for climbing a step autonomously-

  Sho Yokota; Kuniaki Kawabata; Pierre Blazevic; Hisato Kobayashi; Hiroshi Hashimoto; Yasuhiro Ohyama

  Proceedings of the 9th International Conference on Climbing and Walking Robots 564 - 567 2006年 [査読有り]
  
• The development of crawler type robot that can move in all over the house

  Sho Yokota; Kuniaki Kawabata; Pierre Blazevic; Hisato Kobayashi; Hiroshi Hashimoto; Yasuhiro Ohyama

  2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13 1136 - + 2006年 [査読有り]
  
• A Wheelchair with connected crawlers

  Sho Yokota; Pierre Blazevic; Hisato Kobayashi

  International Journal of Assistive Robotics and Mechatronics 7 2 57 - 63 2006年 [査読有り]
  
• Gene creation for a mobile robot by virtual training

  H Kobayashi; S Yokota; P Blazevic

  2005 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts 202 - 205 2005年 [査読有り]
  
• 3D terrain measurement sensor system for rough terrain mobile robot

  Sho Yokota; Yoshihiro Miyata; Kuniaki Kawabata; Hisato Kobayashi

  Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering 6049 2005年 [査読有り]
  
• Development of mobile system using leg-type crawler for rough terrain

  S Yokota; K Kawabata; H Kobayashi

  INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL 31 2 218 - 223 2004年 [査読有り][招待有り]
  
• Development of mobile system using leg-type crawler for rough terrain

  S Yokota; H Kobayashi; K Kawabata

  CLIMBING AND WALKING ROBOTS: AND THEIR SUPPORTING TECHNOLOGIES 301 - 307 2003年 [査読有り]
  
• Development of a mobile system using leg-type crawlers for rough terrain

  S Yokota; H Kobayashi; K Kawabata

  CLIMBING AND WALKING ROBOTS 899 - 906 2002年 [査読有り]
  

書籍

• Pythonデータエンジニアリング入門 : 高速化とデバイスデータアクセスの基本と応用

  橋本, 洋志; 牧野, 浩二; 佐々木, 智典; 横田, 祥 オーム社 2020年04月 ISBN: 9784274225345 ix, 303p
• 図解 コンピュータ概論[ソフトウェア・通信ネットワーク] 改訂4版

  橋本 洋志; 菊池 浩明; 横田 祥 (担当:共著範囲:)オーム社 2017年11月 ISBN: 4274221431 270
• Introduction to Modern Robotics II

  Daisuke Chugo; Sho Yokota CreateSpace Independent Publishing Platform 2012年08月 ISBN: 1463789440 294
• Introduction to Modern Robotics

  Daisuke Chugo; Sho Yokota CreateSpace Independent Publishing Platform 2012年01月 ISBN: 1463789424 362

MISC

• しっぽロボットの動作の印象評価に基づく癒し効果の基礎的検証

  松田奈菜子, 横田 祥, 中後大輔, 村松 聡 電気学会研究会資料(Web) (IIS-25-046-054) 2025年03月
• 利用者の発話自信度に応じた分身ロボットの頷き動作パラメータの基礎的検討

  鈴木 瑞彩,横田 祥,中後 大輔,橋本 洋志 第25回システムインテグレーション部門講演会（SI2024） (24 SY 0009) 2556 -2558 2024年12月
• どこでも座れて移動できるウエアラブルモビリティ

  陈 雨涛,横田 祥,中後 大輔,橋本 洋志 第25回システムインテグレーション部門講演会（SI2024） (24 SY 0009) 2553 -2555 2024年12月
• しっぽロボットの動作と印象評価

  松田 奈菜子,横田 祥,中後 大輔,橋本 洋志 第25回システムインテグレーション部門講演会（SI2024） (24 SY 0009) 2550 -2552 2024年12月
• 荷重感応型ロック関節を用いたハンズフリー松葉杖

  川嵜 篤,横田 祥,松元 明弘,中後 大輔,橋本 洋志 第25回システムインテグレーション部門講演会（SI2024） (24 SY 0009) 2547 -2549 2024年12月
• 筋シナジーを利用した随意運動誘導による正常歩行機能改善のためのエルゴメータ型下肢リハビリテーションロボット

  久保 穂佳, 中後 大輔, 村松 聡, 横田 祥, 佘 錦華, 石黒 圭応, 橋本 洋志 第25回システムインテグレーション部門講演会（SI2024） (24 SY 0009) 2529 -2544 2024年12月
• 起立支援機内部の低コストセンサを用いた実時間姿勢測定

  吉田 琉樹, 中後 大輔, 村松 聡, 横田 祥, 田部井 賢一, 橋本 洋志 第25回システムインテグレーション部門講演会（SI2024） (24 SY 0009) 2519 -2521 2024年12月
• 自律配置型インテリジェントパーテーションポールの開発

  黒崎 主馬, 横田 祥, 中後 大輔, 橋本 洋志 第25回システムインテグレーション部門講演会（SI2024） (24 SY 0009) 2506 -2509 2024年12月
• ロボット草（芝）刈機のための永久磁石を利用した走行境界設定手法

  荒井 慎人, 横田 祥, 中後 大輔, 橋本 洋志 第25回システムインテグレーション部門講演会（SI2024） (24 SY 0009) 2502 -2505 2024年12月
• カゴ台車内の荷物の積込み位置関係を提示するシステム

  加古 貴也, 横田 祥, 中後 大輔, 橋本 洋志 第25回システムインテグレーション部門講演会（SI2024） (24 SY 0009) 2498 -2501 2024年12月
• 対向者を考慮して並走・縦走を切り替え可能な伴走ロボットの移動制御

  桜木 未来, 中後 大輔, 村松 聡, 横田 祥, 橋本 洋志 第25回システムインテグレーション部門講演会（SI2024） (24 SY 0009) 2496 -2497 2024年12月
• BLE Beaconを用いた死角に隠れた歩行者推定と，それに基づく移動ロボット経路計画

  藤原 一貴, 中後 大輔, 村松 聡, 横田 祥, 橋本 洋志 第25回システムインテグレーション部門講演会（SI2024） (24 SY 0009) 2493 -2495 2024年12月
• ボトルネック部における人 ロボットの譲道行動に基づく経路計画法

  大西 才, 中後 大輔, 村松 聡, 横田 祥, 橋本 洋志 第25回システムインテグレーション部門講演会（SI2024） (24 SY 0009) 2488 -2490 2024年12月
• 農作物被害の軽減を目的とした無人鳥獣撃退ロボットの開発

  山本 裕也, 村松 聡, 中後 ⼤輔, 横田 祥, 稲垣 克彦 第25回システムインテグレーション部門講演会（SI2024） (24 SY 0009) 2477 -2481 2024年12月
• 地図からの抽象的な経路案内の生成に基づく自律移動ロボットのナビゲーション

  渡邊 悠太, 村松 聡, 中後 ⼤輔, 横田 祥, 稲垣 克彦 第25回システムインテグレーション部門講演会（SI2024） (24 SY 0009) 2474 -2476 2024年12月
• 断熱材の製作現場における材料詰め込み作業の機械化

  鈴木 豪, 中後 大輔, 村松 聡, 横田 祥, 石井 隆之, 橋本 洋志 第25回システムインテグレーション部門講演会（SI2024） (24 SY 0009) 2462 -2464 2024年12月
• EMSフィードバックで重量感提示可能なハンズフリーインタフェース

  平田 基, 横田 祥, 中後 大輔, 橋本 洋志 第25回システムインテグレーション部門講演会（SI2024） (24 SY 0009) 2454 -2457 2024年12月
• 螺旋巻き付きによる様々な物体の把持を指向した触手型ロボットアームの検討

  田中 翔一朗, 村松 聡, 横田 祥, 中後 大輔, 稲垣 克彦 第25回システムインテグレーション部門講演会（SI2024） (24 SY 0009) 2447 -2449 2024年12月
• ブラシ振動によって生じる皮膚のせん断変形を利用した力覚提示のための設計パラメータの検討

  榎本 和佳, 加藤 優良, 横田 祥 第25回システムインテグレーション部門講演会（SI2024） (24 SY 0009) 260 -264 2024年12月
• パラボラ反射板を用いた可聴領域を変更可能な超指向性スピーカの開発 -パラボラ反射板の形状変更機構と等価点音源の提案 -

  黒田 匡志, 横田 祥,松元 明弘,中後 大輔,橋本 洋志 No. 24-2 Proceedings of the 2024 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 1P1-N10(1) -1P1-N10(4) 2024年05月
• シートベルトの張力を利用した力学フィードバック付き 身体動作インタフェースの提案 ―システムの提案と基礎実験―

  関根 茉芹, 横田 祥, 中後 大輔, 橋本 洋志 No. 24-2 Proceedings of the 2024 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 1P2-P01(1) -1P2-P01(4) 2024年05月
• 学級登校が難しい児童の学びを支援する分身ロボットの開発

  中川滉己; 横田祥 電気学会研究会資料(Web) (IIS-24-016-025) 2024年03月
• 配管形状の変化に対応可能な1リンク配管検査ロボットの走行機構の開発

  源田谷遥斗; 横田祥 電気学会研究会資料(Web) (IIS-24-016-025) 2024年03月
• 脳卒中片麻痺患者の筋シナジー解析に基づく負荷変動型エルゴメータを用いた随意運動誘導法

  宮崎裕也; 中後大輔; 村松聡; 横田祥; SHE Jinhua; 石黒圭応; 橋本洋志 電気学会研究会資料(Web) (IIS-24-016-025) 2024年03月
• 言葉による抽象的な環境モデル生成と道路領域評価に基づいた走行経路生成による自律移動ロボットのナビゲーション

  谷本慎至; 村松聡; 稲垣克彦; 中後大輔; 横田祥; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年12月
• 下肢力を利用した体幹の回旋を誘導する歩行促進装具の性能評価

  大木治宇; 横田祥; 松元明弘; 中後大輔; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年12月
• 段差乗り越え機能付き双輪キャスタ

  梶原祐太; 横田祥; 中後大輔; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年12月
• 半介助を要する高齢者の起立手順の解析と,それに基づく起立支援法の提案

  浅井治樹; 中後大輔; 村松聡; 横田祥; SHE Jinhua; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年12月
• 円背高齢者の身体条件を考慮した起立余裕範囲の解析

  ZHANG Yifang; 中後大輔; 村松聡; 横田祥; SHE Jin-hua; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年12月
• 受光強度の局所分散を利用した路面凹凸領域検出精度向上法

  橋本浩希; 中後大輔; 村松聡; 横田祥; SHE Jinhua; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年12月
• 臨場感の高い料理教材のためのXRシステムの検討

  HAN Jiangbo; 村松聡; 稲垣克彦; 中後大輔; 横田祥; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年12月
• 脳卒中患者の筋シナジー解析に基づく負荷変動エルゴメータを用いた歩行回復訓練

  宮崎裕也; 中後大輔; 村松聡; 横田祥; SHE Jinhua; 橋本洋志; 石黒圭応 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年12月
• 坂道における手動車椅子用車輪制御システムの開発

  XU Kailin; 中後大輔; 村松聡; 石井隆之; 西脇勇; 横田祥; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年12月
• 個人の筋力低下の簡便な推定法と,それに基づく起立支援法の提案

  宮原正貴; 中後大輔; 村松聡; 横田祥; SHE Jinhua; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年12月
• 山積みの配達物から特定の配達物の位置を特定するシステムの開発 第一報:位置推定に関する基礎実験

  加古貴也; 横田祥; 中後大輔; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年12月
• 座面の圧力変動を用いた笑いの度合いの推定

  濱部泰輔; 横田祥; 中後大輔; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年12月
• 1次元光センサアレイによる2次元位置推定の基礎的検討

  加藤功嗣; 横田祥; 松元明弘; 中後大輔; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年12月
• 多様な物体把持のための触手型ロボットアームの検討

  田中翔一朗; 村松聡; 稲垣克彦; 中後大輔; 横田祥; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年12月
• 上肢挙上作業における頸部負担軽減のための頭部支持装置の提案 第1報:要求仕様の検討とリンク構造の設計

  YAO Chengsong; 横田祥; 中後大輔; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年12月
• 複雑形状かつ混雑した環境下における歩行流を考慮した移動ロボットの経路計画法

  高橋秀直; 中後大輔; 村松聡; 横田祥; SHE Jin-Hua; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年12月
• 英語発音時の舌の動きを再現するソフトロボットの開発-空気圧と屈曲角に関する特性の定式化-

  KRISDITYAWAN Evan; 横田祥; 松元明弘; 中後大輔; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年12月
• 犬の歩行中におけるフローリング上の下肢の滑りが筋骨格に与える影響の解析

  五十嵐雅; 中後大輔; 村松聡; 横田祥; SHE Jinhua; 橋本洋志; 植村隆司; 神志那弘明; 秦義治; 山田貴之; 内田高広 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年12月
• 鳥獣被害対策ロボットのための対象鳥獣の認識射撃装置の検討

  渡邊悠太; 山本裕也; 徳留佑亮; 村松聡; 稲垣克彦; 中後大輔; 横田祥; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年12月
• 利用者の顔の向きに基づく自律ショッピングカートの追従法

  HUANG Congdao; 橋本浩希; 中後大輔; 村松聡; 横田祥; SHE Jinhua; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年12月
• 合体モジュール機構によるロボットの汎用性拡張

  芳賀悠太; 村松聡; 稲垣克彦; 中後大輔; 横田祥; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年12月
• 歩行者属性に応じた移動特性を考慮したロボットナビゲーション

  平井新之助; 中後大輔; 村松聡; 横田祥; SHE Jinhua; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年12月
• 特別支援学校(知的障害)における分身ロボットの利活用と可能性-特別支援教育,社会福祉,知能ロボティックスの分野から-

  志村健一; 横田祥; 小峯惣太; 高野聡子; 滝川国芳 日本特殊教育学会大会発表論文集(CD-ROM) 61st 2023年09月
• 機能別実効筋理論に基づく簡便な下肢筋力推定法の提案

  REN Pengzu; 中後大輔; 村松聡; 横田祥; SHE Jinhua; 橋本洋志 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年06月
• 視覚障碍者のためのショッピングカートとの衝突防止を目的とした回避方向の提示

  望月天汰; 横田祥; 中後大輔; 村松聡; 橋本洋志 電気学会研究会資料(Web) (IIS-23-024-033) 2023年03月
• 個人の筋力低下に応じた起立制御法の提案

  REN Pengzu; 中後大輔; 村松聡; 横田祥; SHE Jinhua; 橋本洋志 電気学会研究会資料(Web) (IIS-23-024-033) 2023年03月
• 混雑環境における歩行流の推定

  高橋秀直; 中後大輔; 村松聡; 横田祥; 橋本洋志 電気学会研究会資料(Web) (IIS-23-024-033) 2023年03月
• 転倒リスク軽減のためのロボティック点滴スタンドの開発

  大栗 朋也; 横田 祥; 松元 明弘; 中後 大輔; 村松 聡; 橋本 洋志 日本機械学会 情報・知能・精密機器部門講演会 IIP2023 436 -452 2023年03月
• 英語発話時の口唇運動の計測に関する研究（筋電・音声・画像の統合）

  天野 岳昴; 櫻井 淳史; 松元 明弘; 横田 祥 日本機械学会 情報・知能・精密機器部門講演会 IIP2023 448 -452 2023年03月
• 脳卒中片麻痺患者の下肢リハビリテーションにおける筋活動の評価

  宮崎裕也; 中後大輔; 村松聡; 横田祥; SHE Jinhua; 橋本洋志 電気学会研究会資料(Web) 23rd (IIS-23-024-033) 2175 -2180 2023年03月
• 車いすインホイール型サーボブレーキユニットの開発

  XU Kailin; 中後大輔; 村松聡; 石井隆之; 西脇勇; 横田祥; 橋本洋志 電気学会研究会資料(Web) (IIS-23-024-033) 2023年02月
• 分身ロボットの目の表情を利用した感情伝達

  中川滉己; 横田祥 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年
• 全方向移動可能な人・ロボット協働ピッキング作業支援モビリティ 第一報:モビリティの提案とハード設計

  松田龍葵; 横田祥; 中後大輔; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年
• 道路領域のセグメンテーションと経路評価に基づく移動ロボットのナビゲーション

  谷本 慎至; 村松 聡; 稲垣 克彦; 中後 大輔; 横田祥; 橋本洋志 第23回システムインテグレーション部門講演会（SI2022） SY0010 (22) 3123 -3128 2022年12月
• 道路領域のセグメンテーションと経路評価に基づく移動ロボットのナビゲーション

  谷本慎至; 村松聡; 稲垣克彦; 中後大輔; 横田祥; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 1 -8 2022年10月
• XRによる臨場感の高いコミュニケーションシステムの研究-第一報:3次元アバターの作成を制御手法の検討-

  瀬野裕大; 村松聡; 稲垣克彦; 中後大輔; 横田祥; 橋本洋志 画像電子学会年次大会予稿集(CD-ROM) 50th 2022年09月
• XRによる教育教材のための3次元モデル提示システムの検討

  HAN Jiangbo; 村松聡; 稲垣克彦; 中後大輔; 横田祥; 橋本洋志 画像電子学会年次大会予稿集(CD-ROM) 50th (22) 2155 -2158 2022年09月
• 低床全方向モビリティの制御

  鈴木満裕; 横田祥; 松元明弘; 中後大輔; 橋本洋志 電気学会研究会資料(Web) (IIS-22-027-038) 2022年03月
• 路面凹凸を考慮したロボットナビゲーション

  河野悟生; 中後大輔; 村松聡; 横田祥; 橋本洋志 電気学会研究会資料(Web) (IIS-22-027-038) 2022年03月
• ゴルフパッティングのためのオンラインフィードバックトレーニングシステム

  河野響輝; 横田祥; 松元明弘; 中後大輔; 橋本洋志 電気学会研究会資料(Web) (IIS-22-027-038) 2022年03月
• 案内ロボットのシステム設計(案内対象者のよそ見行動への対応)

  矢部真也; 松元明弘; 横田祥 日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会論文集(CD-ROM) 2022 2022年03月
• オノマトペを用いた協働ロボットのための動作インタフェースの研究

  山根佳恭; 村松聡; 稲垣克彦; 中後大輔; 横田祥; 橋本洋志 電気学会研究会資料(Web) 22nd (IIS-22-027-038) 259 -261 2022年03月
• XRによる教育教材のための3次元モデル提示システムの検討

  HAN Jiangbo; 村松聡; 稲垣克彦; 中後大輔; 横田祥; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年
• 脳卒中片麻痺患者の下肢リハビリテーションにおける筋活動の評価

  宮崎裕也; 中後大輔; 村松聡; 横田祥; SHE Jinhua; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年
• ハンズフリー松葉杖のための荷重感応型ロック関節の提案

  川嵜篤; 横田祥; 松元明弘; 中後大輔; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd (22) 3157 -3159 2022年12月
• 多様な物体把持のための触手型ロボットアームの検討

  田中翔一朗; 村松聡; 稲垣克彦; 中後大輔; 横田祥; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd (22) 3143 -3146 2022年12月
• ロボットに搭載されたカメラを用いた歩行者用信号の点滅状態を含めた認識手法の提案

  橋本光生; 中後大輔; 村松聡; 横田祥; SHE Jin-Hua; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd (22) 3135 -3138 2022年12月
• 円背高齢者身体条件を考慮した起立動作の解析

  ZHANG Yifang; 中後大輔; 村松聡; 横田祥; SHE Jin-Hua; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd (22) 2632 -2636 2022年12月
• 規範着座動作から許容されるブレを考慮した着座支援法の提案

  山田明穂; 中後大輔; 村松聡; 横田祥; SHE Jin-Hua; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd (22) 2628 -2631 2022年12月
• 起立動作中の上半身支持を考慮したロボット

  渡邊健太; 中後大輔; 村松聡; 横田祥; SHE Jin-Hua; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd (22) 2623 -2627 2022年12月
• 起立動作中のフェーズ切り替えタイミングを提示するシステムの開発

  ZHOU Jiayu; 中後大輔; 村松聡; 横田祥; SHE Jin-Hua; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd (22) 2618 -2622 2022年12月
• 下肢力を利用した体幹の回旋を誘導する歩行促進装具のアシストトルクの検討

  大木治宇; 横田祥; 松元明弘; 中後大輔; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd (22) 2615 -2617 2022年12月
• 足運び認識による転倒防止機能を備えた自律歩行器の開発

  LI Yao; 中後大輔; 村松聡; 横田祥; SHE Jin-hua; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd (22) 2186 -2189 2022年12月
• 筋発揮量に基づいた犬のリハビリテーション手法の解析

  LI Yujie; 中後大輔; 村松聡; 横田祥; SHE Jinhua; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd (22) 2181 -2185 2022年12月
• VR剣道稽古システムのためのコントローラ型竹刀の重量検討

  西郷優希; 横田祥; 松元明弘; 中後大輔; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd (22) 2171 -2174 2022年12月
• 音声の音響情報から話者の感情を推定するための基礎実験

  瀬沼涼; 横田祥; 松元明弘; 中後大輔; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd (22) 2159 -2161 2022年12月
• オノマトペを用いた協働ロボットのための動作インタフェースの研究

  山根佳恭; 村松聡; 稲垣克彦; 中後大輔; 横田祥; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年
• 関節協調運動に基づく人間動作の表現と介護支援機器設計への応用

  横田祥; 松元明弘 東洋大学工業技術研究所工業技術 (43) 2021年
• LRFの受光強度情報を用いた歩道における路面凹凸の検出手法

  河野悟生; 中後大輔; 村松聡; 横田祥; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2619 -2621 2021年12月
• 積載物の重量・搭載位置によらず一定の操作性を提供する台車の開発 第一報:操舵軸の能動と受動駆動を切り替え可能な能動操舵キャスタの開発

  青木舜哉; 横田祥; 松元明弘; 中後大輔; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2614 -2618 2021年12月
• 視覚障がい者の食事支援におけるクロックポジション提示システムの開発 料理検出の実証実験とクロックポジション推定アルゴリズムの提案

  細淵雅紀; 横田祥; 松元明弘; 中後大輔; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2603 -2605 2021年12月
• 身体負荷に基づいた動作状態のフィードバック提示による起立支援システムの開発

  鈴木唯羽; 中後大輔; 村松聡; 横田祥; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2593 -2596 2021年12月
• 下肢リハビリ機器の負荷設定における歩行筋との関係

  宮崎裕也; 中後大輔; 村松聡; 横田祥; SHE Jinhua; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2589 -2592 2021年12月
• 林業従事者の安全性向上のための林業管理システムの研究

  鮎田裕貴; 奥田耕平; 川本瑛祐; 村松聡; 稲垣克彦; 中後大輔; 横田祥; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2583 -2588 2021年12月
• 風景画像を用いたトポロジカルマップによる自律移動ロボットの研究

  倉澤一詩; 村松聡; 稲垣克彦; 中後大輔; 横田祥; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2579 -2582 2021年12月
• 案内ロボットのシステム設計~案内対象者のよそ見行動の分析~

  矢部真也; 松元明弘; 横田祥 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2559 -2561 2021年12月
• 人の密度を考慮する複数サービスロボットの協調ナビゲーション

  GAO Yuxiang; 中後大輔; 村松聡; 横田祥; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 279 -283 2021年12月
• スクランブル交差点における歩行者流動のモデル化

  LIU Bin; 中後大輔; 村松聡; 横田祥; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 273 -278 2021年12月
• 英単語発話時の口腔周りの筋電計測~母音の識別~

  天野岳昂; 松元明弘; 横田祥 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 252 -255 2021年12月
• 人の密集度を考慮した巡回を行うサービスロボット

  相島祐太; 中後大輔; 村松聡; 横田祥; 橋本洋志 電気学会研究会資料 (IIS-21-013-022) 2021年
• 車椅子の段差乗り越えを考慮した案内ロボットの実現

  田原佳祐; 中後大輔; 村松聡; 横田祥; 橋本洋志 電気学会研究会資料 (IIS-21-013-022) 2021年
• 横断歩道における歩行傾向を考慮したロボットナビゲーション

  山田 駿介; 中後 大輔; 村松 聡; 横田 祥; 橋本 洋志 第21回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 20 SY 0009 (IIS-21-013-022) 160 -164 2020年12月
• ソフトロボットアーム関節の角度制御

  小笠原紘英; 横田 祥; 松元明弘; 中後大輔; 橋本洋志 電気学会研究会資料（IIS-20) IIS-20-054 2020年03月
• パーソナルスペースを基づいた自律移動ロボットナビゲーション

  TONG Yuyang; 中後大輔; 村松聡; 横田祥; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 168 -170 2020年12月
• 歩行支援機能付きパーソナルモビリティの開発 第5報:歩行アシストモードにおける筋電測定

  藤井正彬; 横田祥; 松元明弘; 中後大輔; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 165 -167 2020年12月
• ガラス製壁面を考慮した屋内自律移動ロボットナビゲーション

  秋吉敬太; 中後大輔; 村松聡; 横田祥; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 156 -159 2020年12月
• 手渡し動作における物体を手放すタイミングの考察~ロボットから人への自然な手渡し動作の生成を目指して~

  鈴木翼; 横田祥; 松元明弘; 中後大輔; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 153 -155 2020年12月
• 柔軟で伸縮可能なソフトロボット関節の開発 第1報:コンセプト確認のための基礎実験

  磯村駿; 横田祥; 松元明弘; 中後大輔; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 139 -141 2020年12月
• 小型犬の下肢筋骨格モデルに基づいたリハビリテーション手法の解析

  丸山大智; 中後大輔; 村松聡; 横田祥; 橋本洋志; 平林弘行; 神志那弘明 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st (IIS-21-013-022) 137 2020年
• 歩行者の進路変更時の特性を考慮した自律移動ロボットナビゲーション

  河野悟生; 中後大輔; 村松聡; 横田祥; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 133 -136 2020年12月
• 車椅子利用者の安全性を考慮した案内ロボットの実現

  田原佳祐; 中後大輔; 村松聡; 横田祥; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 130 -132 2020年12月
• 歩行支援機能付きパーソナルモビリティの開発 第 4 報 : 骨盤の動きを誘導するサドル動揺動作の生成と歩行周期の測定

  藤井 正彬; 横田 祥; 松元 明弘; 中後 大輔; 橋本 洋志 第20回システムインテグレーション部門講演会（SI2019） 19 (SY0010) 1210 -1213 2019年12月
• パラメトリック励振に基づく腕振り誘導による歩行改善装置の開発 第 1 報：提案システムのフィージビリティスタディ

  山田 一輝; 横田 祥; 松元 明弘; 中後 大輔; 橋本 洋志 第20回システムインテグレーション部門講演会（SI2019） 19 (SY0010) 1220 -1224 2019年12月
• ユーザーの操作意図を考慮した全方向移動型 パーソナルビークルの操作インターフェイス

  河村 愼一郎; 中後 大輔; 村松 聡; 横田 祥; 橋本 洋志 第20回システムインテグレーション部門講演会（SI2019） 19 (SY0010) 1249 -1250 2019年12月
• 林業のための安全支援システム

  岡部晋之介; 村松聡; 稲垣克彦; 中後大輔; 横田祥; 橋本洋志 第20回システムインテグレーション部門講演会（SI2019） 19 (SY0010) 1255 -1256 2019年12月
• 生理現象を表現する遠隔操作型ロボット 第１報：体温，心拍を備えた握手用ロボットハンドの開発

  田南 吉章; 横田 祥; 松元 明弘; 中後 大輔; 橋本 洋志 第20回システムインテグレーション部門講演会（SI2019） 19 (SY0010) 1286 -1289 2019年12月
• 倒立振子モデルと人の立位安定化制御モデルを取り入れた 低床全方向モビリティの開発 第一報：搭乗面の荷重分布情報のみによる身体傾斜推定

  鈴木 満裕; 横田 祥; 松元 明弘; 中後 大輔; 橋本 洋志 第20回システムインテグレーション部門講演会（SI2019） 19 (SY0010) 1295 -1299 2019年12月
• パターのスイング感覚に影響を及ぼさないセンサ重量の検討 ～ゴルフパッティングのためのオンラインフィードバックトレーニングシステムを目指して～

  河野 響輝; 横田 祥; 松元 明弘; 中後 大輔; 橋本 洋志 第20回システムインテグレーション部門講演会（SI2019） 19 (SY0010) 1300 -1303 2019年12月
• 言語情報を含まない音の特徴ごとによる分類と評価

  横田真利; 村松聡; 稲垣克彦; 中後大輔; 横田祥; 橋本洋志 第20回システムインテグレーション部門講演会（SI2019） 19 (SY0010) 1308 -1313 2019年12月
• 人間-ロボット間の安全性向上のためのロボットの行動提示デバイスの開発

  村松 聡; 山本 耕介; 中後 大輔; 横田 祥; 橋本 洋志 東海大学紀要. 情報理工学部 (18) 9 -14 2019年03月
• ユーザの自発的な動作を誘発する起立支援システムの設計論

  川添翔平; 横田将宏; 稲垣祐志; 中後大輔; 村松聡; 横田祥; 橋本洋志; 片山貴寛; 水田康秀; 神品淳 電気学会研究会資料 (IIS-19-032-044) 23‐26 2019年03月
• 動作中の姿勢誤差を提示する起立動作支援システムの開発

  竹内健人; 川添翔平; 横田将宏; 中後大輔; 村松聡; 横田祥; 橋本洋志 電気学会研究会資料 (IIS-19-032-044) 19‐21 2019年03月
• 歩行者の進行方向への注意を考慮した自律移動ロボットナビゲーション

  山田駿介; 中後大輔; 村松聡; 横田祥; 橋本洋志 電気学会研究会資料 (IIS-19-032-044) 15‐16 2019年03月
• 利用者の足繰りによる重心バランスを考慮した歩行支援器

  大井川恒平; 中後大輔; 村松聡; 横田祥; 橋本洋志 電気学会研究会資料 (IIS-19-032-044) 31‐33 2019年03月
• 規範動作からの誤差を許容する着座支援法の提案

  香山勝祐; 横田将宏; 川添翔平; 中後大輔; 村松聡; 横田祥; 橋本洋志 電気学会研究会資料 (IIS-19-032-044) 35‐36 2019年03月
• 歩行者流動の合流点を考慮した自律移動ロボットナビゲーション

  秋吉敬太; 中後大輔; 村松聡; 横田祥; 橋本洋志 電気学会研究会資料 (IIS-19-032-044) 11‐13 2019年03月
• 路面画像と複数のオプティカルフローセンサによるオドメトリ

  内田圭祐; 横田祥; 山田和明; 松元明弘; 中後大輔; 松村聡; 橋本洋志 電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM) 2019 ROMBUNNO.3‐139 2019年03月
• 歩行者がロボットの進路方向を認知しやすくするためのロボット動作の一提案

  新井雄介; 横田祥; 山田和明; 松元明弘; 中後大輔; 橋本洋志 電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM) 2019 ROMBUNNO.3‐135 2019年03月
• 人間-ロボット間の安全性向上のためのロボットの行動提示デバイスの開発

  村松聡; 山本耕介; 中後大輔; 横田祥; 橋本洋志 東海大学紀要 情報理工学部(Web) 18 2019年
• 被介護者の動作のブレを許容する起立支援装置

  中後大輔; 横田将宏; 川添翔平; 村松聡; 横田祥; 橋本洋志; 片山貴寛; 水田康秀; 神品淳 電気学会産業応用部門大会(CD-ROM) 2019 ROMBUNNO.5‐S12‐4 2019年
• 規範起立動作からの誤差を許容する起立支援法の提案

  横田 将宏; 川添 翔平; 中後 大輔; 村松 聡; 横田 祥; 橋本 洋志 第20回システムインテグレーション部門講演会（SI2019） 19 (SY0010) 543 -547 2019年
• 被介護者の動作のブレを許容する起立支援装置

  中後大輔; 横田将宏; 川添翔平; 村松聡; 横田祥; 橋本洋志; 片山貴寛; 水田康秀; 神品淳 電気学会産業応用部門大会(CD-ROM) 2019 2321 -2326 2019年
• 進路を譲り合う歩行者の特性を考慮したロボットの経路設計

  太田陽; 中後大輔; 村松聡; 横田祥; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th ROMBUNNO.3B4‐05 2018年12月
• 使用者の操作意図推定に基づく全方向移動の移動自由度調整法の考案

  河村愼一郎; 中後大輔; 村松聡; 横田祥; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th ROMBUNNO.3B4‐04 2018年12月
• 段差走行時の安全走行を目的としたパッシブ型車椅子走行支援装置の開発

  平山諒; 中後大輔; 村松聡; 横田祥; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th ROMBUNNO.3B2‐10 2018年12月
• 片麻痺ユーザのための片手駆動車いすの開発 第三報:操舵方向意図推定のためのハンドリム設計

  高橋晃; 横田祥; 松本明弘; 中後大輔; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th ROMBUNNO.3B2‐07 2018年12月
• パッシブ型起立支援座面機構の開発

  野林峻輔; 川添翔平; 横田将宏; 中後大輔; 今井弘志; 村松聡; 横田祥; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th ROMBUNNO.3B2‐12 2018年12月
• 利用者の足繰りによる重心バランスを考慮した歩行支援器の開発

  大井川恒平; 中後大輔; 村松聡; 横田祥; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th ROMBUNNO.3B2‐13 2018年12月
• 操舵アシスト付きカゴ台車 第1報:能動・受動切り替え機構を有する操舵キャスタの開発

  田南吉章; 横田祥; 松元明弘; 中後大輔; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th ROMBUNNO.3B2‐02 2018年12月
• 動作中の姿勢誤差を提示する規律動作支援システムの開発

  竹内健人; 川添翔平; 横田将宏; 中後大輔; 村松聡; 横田祥; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th ROMBUNNO.3B2‐08 2018年12月
• 歩行者の進行方向への注意を考慮した自律移動ロボットナビゲーション

  山田駿介; 中後大輔; 村松聡; 横田祥; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th ROMBUNNO.3B4‐08 2018年12月
• 対向者とのスムーズなすれ違い動作を実現するロボットの経路計画

  村上徹朗; 中後大輔; 村松聡; 横田祥; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th ROMBUNNO.3B4‐06 2018年12月
• 複数ドローンを用いたケーブル・チューブの協調曳航による送液システム 第3報:送液の影響を考慮したカテナリ理論によるチューブの形状推定

  鈴木聖也; 高橋朋浩; 横田祥; 松元明弘; 中後大輔; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th ROMBUNNO.3B4‐01 2018年12月
• 小型犬を対象とした下肢リハビリ方法のモデル化と教示システムの開発

  真鍋勝; 川添翔平; 中後大輔; 村松聡; 横田祥; 橋本洋志; 神志那弘明; 平林弘行 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th ROMBUNNO.3B4‐10 2018年12月
• 歩行者流動の合流点を考慮した自律移動ロボットナビゲーション

  秋吉敬太; 中後大輔; 村松聡; 横田祥; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th ROMBUNNO.3B4‐07 2018年12月
• 歩行支援機能付きパーソナルモビリティの開発 第3報:歩行アシストモードにおけるアシスト手法の提案

  小野澤正紘; 横田祥; 松元明弘; 中後大輔; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th ROMBUNNO.3B4‐02 2018年12月
• WEBカメラを用いたVDT作業者の姿勢推定法の提案

  大内光宣; 横田祥; 松元明弘; 中後大輔; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th ROMBUNNO.3B4‐03 2018年12月
• 規範動作からの誤差を許容する着座支援法の提案

  香山勝祐; 川添翔平; 横田将宏; 中後大輔; 松村聡; 横田祥; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th ROMBUNNO.3B2‐11 2018年12月
• 正課内外におけるゴム動力車プロジェクトの実施と成果

  山川聡子; 山田和明; 横田祥 設計工学 53 (10) 707‐711 2018年10月
• ゴム動力車を題材にした正課内外のプロジェクト型学習の効果の比較

  山川聡子; 山田和明; 横田祥 工学教育 66 (2) 2_73‐2_78(J‐STAGE) -2_78 2018年
• Webカメラと虹彩を用いた着座状態における顔位置推定

  大内光宣; 横田祥; 松元明弘; 中後大輔; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th ROMBUNNO.2D1‐09 2017年12月
• カム駆動による非接地型力覚提示装置の提案 第1報:左右非対称加速度運動の検証

  角田絵未; 横田祥; 中後大輔; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th ROMBUNNO.2D3‐10 2017年12月
• 人が認知しやすいロボットの進路方向提示に向けて 第1報 すれ違い時の肩と腰の姿勢の位相差

  新井雄介; 横田祥; 山田和明; 中後大輔; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th ROMBUNNO.2D1‐01 2017年12月
• 暗黙的な歩行ルールを利用した交差通路における移動ロボット経路生成

  次田凌; 西野希; 中後大輔; 横田祥; 村松聡; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th ROMBUNNO.2D3‐12 2017年12月
• 心理的圧迫領域に基づいた効率的な経路計画を行う自律移動ロボットナビゲーション

  豊島淳希; 西野希; 中後大輔; 村松聡; 横田祥; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th ROMBUNNO.2D1‐07 2017年12月
• サーボブレーキを用いたパッシブ支援車椅子の開発―第9報:走行環境に応じた漕ぎ動作推定パラメータの選択―

  岩城政宏; 中後大輔; 村松聡; 横田祥; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th ROMBUNNO.2D3‐03 2017年12月
• 歩行支援機能付きパーソナルモビリティの開発 第2報:ビークルモードにおける操作インタフェースの検証

  小野澤正紘; 横田祥; 松元明弘; 中後大輔; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th ROMBUNNO.2D1‐06 2017年12月
• 複数ドローンを用いたケーブル・チューブの協調曳航による送液システム 第2報:チューブの張力とカテナリー理論に基づく各ドローンの位置推定

  鈴木聖也; 横田祥; 松元明弘; 今津篤志; 中後大輔; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th ROMBUNNO.2D3‐01 2017年12月
• 路面画像と複数のオプティカルフローセンサによるオドメトリ―2個のセンサによるオドメトリの提案―

  内田圭祐; 横田祥; 山田和明; 中後大輔; 村松聡; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th ROMBUNNO.2D3‐11 2017年12月
• 車いす用段差乗越え補助キャスタ(段差検出方法の評価)

  横田祥; 中後大輔; 橋本洋志; 松元明弘 日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM) 2017 ROMBUNNO.J1510104 2017年09月
• 片手駆動車いすシステムのための能動操舵前輪設計 (知覚情報 次世代産業システム合同研究会・人間支援と見守り技術の研究)

  林 大輔; 横田 祥; 松元 明弘; 中後 大輔; 橋本 洋志 電気学会研究会資料. PI = The papers of Technical Meeting on "Perception Information", IEE Japan, 2017 (20) 17 -19 2017年03月
• サーボブレーキを用いたパッシブ支援車椅子の開発 第8報:車椅子走行場面に応じた意図推定時間の評価

  岩城政宏; 中後大輔; 村松聡; 横田祥; 橋本洋志 電気学会次世代産業システム研究会資料 IIS-17 (34-43.45-48) 41‐43 2017年03月
• 小型犬を対象とした後肢リハビリ効果定量評価法

  真鍋勝; 中後大輔; 村松聡; 横田祥; 橋本洋志 電気学会次世代産業システム研究会資料 IIS-17 (34-43.45-48) 47‐49 2017年03月
• 交差点における歩行者の動線解析

  次田凌; 西野希; 中後大輔; 村松聡; 横田祥; 橋本洋志 電気学会次世代産業システム研究会資料 IIS-17 (34-43.45-48) 45‐46 2017年03月
• 人に不快感を与えずに自然な歩行者回避を行う自律移動ロボット

  豊島淳希; 西野希; 中後大輔; 村松聡; 横田祥; 橋本洋志 電気学会次世代産業システム研究会資料 IIS-17 (34-43.45-48) 51‐53 2017年03月
• 深層学習を用いた障害物の属性分類 第1報:カメラの高さによる画像認識精度の検証

  新井雄介; 横田祥; 中後大輔; 村松聡; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th ROMBUNNO.1K1‐3 2016年12月
• 歩行者と動作環境を考慮した移動ロボットナビゲーション

  西野希; 次田凌; 中後大輔; 村松聡; 横田祥; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th ROMBUNNO.1K1‐4 2016年12月
• 車輪と二重反転ロータによるハイブリッド移動機構の開発 第2報:反トルクを利用した車体操舵法の提案

  金木智; 横田祥; 中後大輔; 村松聡; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th ROMBUNNO.2K1‐5 2016年12月
• 片麻痺ユーザのための片手駆動車いすの開発 第二報:能動操舵前輪の開発と評価

  林大輔; 横田祥; 中後大輔; 村松聡; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th ROMBUNNO.2K1‐2 2016年12月
• 人に不快感を与えずに自然な歩行者回避を行う自律移動ロボット

  豊島淳希; 西野希; 中後大輔; 村松聡; 横田祥; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th ROMBUNNO.1K1‐5 2016年12月
• 複数ドローンを用いたケーブル・チューブの協調曳航による送液システム 第1報:チューブの張力を考慮したドローンの飛行範囲の導出

  鈴木聖也; 横田祥; 中後大輔; 村松聡; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th ROMBUNNO.2K1‐3 2016年12月
• ドローンを用いた蜂の巣駆除を目指した追従飛行法―制御パラメータの評価―

  内田圭祐; 横田祥; 中後大輔; 村松聡; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th ROMBUNNO.2K1‐4 2016年12月
• 同伴者との協調移動を目的とした車いすロボットの移動法

  高川翔; 中後大輔; 村松聡; 横田祥; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th ROMBUNNO.1K4‐7 2016年12月
• サーボブレーキを用いたパッシブ支援車椅子の開発―第7報:日常生活での利用場面における漕ぎ動作モデル―

  岩城政宏; 中後大輔; 村松聡; 横田祥; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th ROMBUNNO.1K4‐8 2016年12月
• 小型犬を対象とした後肢リハビリ効果定量評価法

  真鍋勝; 中後大輔; 村松聡; 横田祥; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th ROMBUNNO.1K4‐6 2016年12月
• 歩行支援機能付きパーソナルモビリティの開発 第1報:ビークルモードにおける操作方法の提案

  小野澤正紘; 横田祥; 中後大輔; 村松聡; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th ROMBUNNO.2K1‐1 2016年12月
• 大学におけるPBL教育及びチームワーク力の強化を目指す教育事例 正課内外におけるプロジェクト型学習の効果と問題点

  山川聡子; 山田和明; 横田祥 設計工学 51 (9) 599‐606 -625 2016年09月
• 正課内外におけるプロジェクト型学習の効果と問題点 (特集 大学におけるPBL教育及びチームワーク力の強化を目指す教育事例)

  山川 聡子; 山田 和明; 横田 祥 設計工学 = Journal of Japan Society for Design Engineering : 日本設計工学会誌 51 (9) 599 -606 2016年09月
• G-4-3 車いす用段差乗越え補助キャスタ : 段差検出方法の改良(メカニカルシステムとその知能化/家庭・業務用電化機器(4),口頭発表)

  横田 祥; 松元 明弘; 中後 大輔; 橋本 洋志 IIP情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集 2016 "G -4-3-1"-"G-4-3-2" 2016年03月
• 複数の2DLRSを用いた高速歩行者検出及び位置追跡

  次田凌; 中後大輔; 村松聡; 横田祥; 橋本洋志 電気学会次世代産業システム研究会資料 IIS-16 (44-52) 33‐35 2016年03月
• 車椅子使用者の動作意図を考慮した停止装置の開発

  松本裕哉; 中後大輔; 村松聡; 横田祥; 橋本洋志 電気学会次世代産業システム研究会資料 IIS-16 (44-52) 1‐3 2016年03月
• ロータの反トルクを操舵に利用した移動システムの開発

  金木智; 横田祥; 中後大輔; 橋本洋志 電気学会次世代産業システム研究会資料 IIS-16 (37-43) 9‐11 2016年03月
• 片手駆動車いすシステムのための前輪設計

  林大輔; 横田祥; 中後大輔; 橋本洋志 電気学会次世代産業システム研究会資料 IIS-16 (37-43) 5‐7 2016年03月
• システムインテグレーションを活用した活動支援システム

  横田祥; 橋本洋志; 大山恭弘; 中後大輔 東洋大学工業技術研究所工業技術 (38) 6‐9 -9 2016年02月
• A standing assistance scheme using a patient’s physical strength by a load estimation considering the muscle arrangements of a human leg

  Daisuke Chugo; Satoshi Muramatsu; Sho Yokota; Hiroshi Hashimoto Lecture Notes in Electrical Engineering 383 137 -156 2016年
• 身体運動教育サービスの品質と価値共同生産性の考察

  橋本洋志; 川田誠一; 慎祥揆; 三橋郁; 横田祥 サービス学会第4回国内大会 2016年
• 講演会から システムインテグレーションを活用した活動支援システム

  横田 祥; 橋本 洋志; 大山 恭弘; 中後 大輔 工業技術 : 東洋大学工業技術研究所報告 (38) 6 -9 2016年
• 回転型3DLRS機構を用いた移動ロボットのための人物探知

  次田凌; 中後大輔; 村松聡; 横田祥; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 16th ROMBUNNO.3C2‐3 2015年12月
• 福祉ロボットのための剛性と可膨張性をあわせ持つアーム 第1報:インフレータブル構造関節の検討

  石橋茜; 横田祥; 新藤康弘; 中後大輔; 橋本洋志; 川端邦明 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 16th ROMBUNNO.3C3‐4 2015年12月
• 力学的フィードバックを備えた座面制御電動車いすインタフェースの開発

  高川翔; 中後大輔; 横田祥; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 16th ROMBUNNO.3C1‐3 2015年12月
• サーボブレーキを用いたパッシブ支援車椅子の開発―第6報:車椅子の駆動を考慮した手動車椅子の制御切替―

  後藤誠裕; 中後大輔; 横田祥; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 16th ROMBUNNO.3C1‐2 2015年12月
• 車輪と二重反転ロータによるハイブリッド移動機構の開発 第1報:シミュレーションによる提案機構の有用性の確認

  金木智; 横田祥; 橋本洋志; 中後大輔; 川端邦明 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 16th ROMBUNNO.3C2‐2 2015年12月
• 同伴者との協調移動を実現するロボット動作の生成法

  小林司; 中後大輔; 村松聡; 横田祥; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 16th ROMBUNNO.3C2‐5 2015年12月
• 歩行者を考慮した移動ロボットナビゲーション

  西野希; 中後大輔; 村松聡; 横田祥; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 16th ROMBUNNO.3C2‐4 2015年12月
• 片麻痺ユーザのための片手駆動車いすの開発 第一報:前輪の要求仕様の検討

  林大輔; 横田祥; 中後大輔; 橋本洋志; 川端邦明 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 16th ROMBUNNO.3C1‐5 2015年12月
• 人の運動特性を利用したサドル型身体動作インタフェース

  横田祥; 中後大輔; 橋本洋志 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2015 ROMBUNNO.SS17-1 2015年11月
• 高速かつ未知物体に頑健な自己位置推定

  村松聡; 中後大輔; 横田祥 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2015 ROMBUNNO.SS17-2 2015年11月
• 身体動作インタフェースとその適用事例 (特集 単独搭乗vehicleの操作性と開発)

  横田 祥; 橋本 洋志; 大山 恭弘 設計工学 = Journal of Japan Society for Design Engineering : 日本設計工学会誌 50 (4) 169 -175 2015年04月
• 運動のe-Learningにおけるアバターの同調動作の考察

  田中多恵子; 岡野 貴史; 朱 正道; 張 仕東; 矢崎 拓也; 中島 瑞季; 橋本 洋志; 横田 祥 サービス学会第3回国内学会 2015年
• 回転翼が発生する反トルクを車体の操舵に利用した車輪と二重反転ロータによるハイブリッド移動機構の開発

  金木 智; 横田 祥; 橋本 洋志; 中後 大輔; 川端 邦明 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2015年
• 巻頭言：特集号「第19回ロボティクスシンポジア特集号」について

  中村 太郎; 和田 正義; 今津 篤志; 高木 健; 田村 雄介; 中後 大輔; 土橋 宏規; 永瀬 純也; 村松 聡; 山本 倫也; 横田 祥 計測自動制御学会論文集 51 (5) 281 -281 2015年
• 1P1-C02 サーボブレーキを用いたパッシブ支援車椅子の開発 : 環境中の路面傾斜に応じた手動車椅子のブレーキ制御(福祉ロボティクス・メカトロニクス(2))

  後藤 誠裕; 中後 大輔; 横田 祥; 橋本 洋志; 高瀬 國克 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 (0) "1P1 -C02(1)"-"1P1-C02(2)" 2014年05月
• 2A1-T01 介護者との相対的位置関係を考慮した車椅子誘導法(人間機械協調)

  小林 司; 中後 大輔; 村松 聡; 横田 祥; 橋本 洋志 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 (0) "2A1 -T01(1)"-"2A1-T01(3)" 2014年05月
• 人工物の共創による運動意欲の継続支援モデル構築

  矢崎 拓也; 朱 正道; 張 仕東; 岡野 貴史; 中島 瑞季; 橋本 洋志; 横田 祥 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2014年
• 人間共存環境における親しみやすさを考慮したロボットデザイン法の検討

  益重 拓馬; 東 沙紀; 村松 聡; 中後 大輔; 横田 祥; 橋本 洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2014年
• 感性親和性の高いパーソナルモビリティの設計

  時崎 恭輔; 横田 祥; 中後 大輔; 橋本 洋志; 川端 邦明 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2014年
• 人間の歩行特性を考慮した移動ロボット誘導法

  仲本 慎平; 村松 聡; 中後 大輔; 横田 祥; 橋本 洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2014年
• 段差乗り越えを補助する車椅子用キャスタユニット

  瀬川 慈太; 横田 祥; 中後 大輔; 橋本 洋志; 川端 邦明 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2014年
• 介護者と協調した走行を実現するロボット車椅子誘導法

  小林 司; 中後 大輔; 横田 祥; 橋本 洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2014年
• 2B4-2 モーションセンサからの作業姿勢の読み取りと腰への振動刺激による作業中の腰部負担警告システム

  川野 常夫; 福井 裕; 奥野 竜平; 横田 祥; 村松 十和; 小﨑 篤志 人間工学 50 (0) S234 -S235 2014年
• 1A2-I05 オドメトリ走行中におけるピクトサインを用いた自己位置補正(移動ロボットの自己位置推定と地図構築(1))

  中島 閲己; 中後 大輔; 廣瀬 圭; 横田 洋 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 "1A2 -I05(1)"-"1A2-I05(3)" 2013年05月
• 2A1-C08 起立/着座支援とリハビリ機能を有する歩行器の研究 : 第11報:LRF を使用した被介護者の姿勢推定(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1))

  山田 貴博; 中後 大輔; 横田 祥; 高瀬 國克 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 (0) "2A1 -C08(1)"-"2A1-C08(2)" 2013年05月
• 1A1-D01 座位保持を目的とした車椅子の座面・背もたれ調整装置 : 第2報:システム構成の検討(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス(1))

  塩谷 健仁; 河合 美紀; 中後 大輔; 横田 祥 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 (0) "1A1 -D01(1)"-"1A1-D01(2)" 2013年05月
• 1A1-P17 iGPSを用いた無人搬送車の移動制御 : 第4報:旋回コストと時間距離を考慮した障害物回避法の提案(作業移動ロボット)

  仲本 慎平; 中後 大輔; 横田 祥; 高瀬 國克 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 (0) "1A1 -P17(1)"-"1A1-P17(3)" 2013年05月
• パーソナルモビリティのためのサドル型身体動作インタフェース

  開作 太一; 竹内 勇人; 東谷 幸剛; 横田 祥; 中後 大輔 電気学会研究会資料. IIS, 次世代産業システム研究会 = The papers of Technical Meeting on Innovative Industrial System, IEEE Japan 2013 (23) 25 -29 2013年03月
• 手の力覚を利用した視覚支援歩行器の開発

  永井 京介; 森 真人; 森下 敬介; 横田 祥; 中後 大輔 電気学会研究会資料. IIS, 次世代産業システム研究会 = The papers of Technical Meeting on Innovative Industrial System, IEEE Japan 2013 (23) 19 -23 2013年03月
• 人間共存空間にて人に不快感を与えない移動ロボットシステムの開発

  劉 昭禹; 中後 大輔; 横田 祥; 橋本 洋志 電気学会研究会資料. IIS, 次世代産業システム研究会 = The papers of Technical Meeting on Innovative Industrial System, IEEE Japan 2013 (23) 7 -9 2013年03月
• 起立/着座支援とリハビリ機能を有する歩行器の研究

  森田 祐介; 中後 大輔; 横田 祥; 小林 裕之; 橋本 洋志; 高瀬 國克 電気学会研究会資料. IIS, 次世代産業システム研究会 = The papers of Technical Meeting on Innovative Industrial System, IEEE Japan 2013 (23) 11 -13 2013年03月
• サーボブレーキを用いたパッシブ支援車椅子の開発

  樋口 竜也; 中後 大輔; 横田 祥; 橋本 洋志; 高瀬 國克 電気学会研究会資料. IIS, 次世代産業システム研究会 = The papers of Technical Meeting on Innovative Industrial System, IEEE Japan 2013 (23) 15 -17 2013年03月
• 公共空間で活動する自立移動ロボットの開発

  村松聡; 松田啓明; 仲本慎平; 益重拓馬; 中後大輔; 横田祥; 橋本洋志; 末廣尚士 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2013年
• 快適生活空間の基盤技術の展望

  橋本洋志; 鈴木聡; 中茎隆; 中後大輔; 横田祥 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2013年
• 座位保持を目的とした車椅子の座面・背もたれ調整装置

  塩谷健仁; 中後大輔; 横田祥; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2013年
• モビリティ乗車時における速度に対する心理測定曲線の導出

  横田祥; 中後大輔; 橋本洋志; 川端邦明 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2013年
• ピクトサインの見えの変化に頑健な自律移動ロボットの画像認識手法の提案

  中島閲己; 村松聡; 中後大輔; 横田祥; 橋本洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2013年
• 背もたれの張りを自動調節するインテリジェントチェア

  石川 翔一; 横田 祥; 中後 大輔; 橋本 洋志; 川端 邦明 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2013年
• 腰への振動触覚フィードバックによる作業中の腰痛警告システム

  川野 常夫; 福井 裕; 奥野 竜平; 横田 祥; 村松 十和; 小崎 篤志 精密工学会学術講演会講演論文集 2013 (0) 547 -548 2013年
• 1P1-N10 起立/着座支援とリハビリ機能を有する歩行器の研究 : 第9報:被介護者の実時間負荷推定法の提案(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1))

  森田 祐介; 浦島 恭平; 中後 大輔; 横田 祥; 高瀬 國克 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 (0) "1P1 -N10(1)"-"1P1-N10(2)" 2012年05月
• 1P1-N09 パウダブレーキを用いたパッシブ支援車椅子の開発 : 第2報:ユーザー漕ぎ動作を用いた進行方向推定法(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1))

  樋口 竜也; 中後 大輔; 横田 祥; 高瀬 國克 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 (0) "1P1 -N09(1)"-"1P1-N09(2)" 2012年05月
• 椅子の構造部材を利用した圧力センサの開発 : ベルト型センサユニットの検証

  城戸 和也; 吉本 卓弘; 横田 祥; 中後 大輔 電気学会研究会資料. IIS, 次世代産業システム研究会 = The papers of Technical Meeting on Innovative Industrial System, IEEE Japan 2012 (1) 5 -8 2012年02月
• KINECT^を利用したスマート自動ドアの開発

  河田 雄樹; 木下 祐貴; 横田 祥; 中後 大輔 電気学会研究会資料. IIS, 次世代産業システム研究会 = The papers of Technical Meeting on Innovative Industrial System, IEEE Japan 2012 (1) 9 -12 2012年02月
• パッシブブレーキを用いた手動車椅子用走行支援システム

  樋口 竜也; 中後 大輔; 横田 祥; 高瀬 國克 電気学会研究会資料. IIS, 次世代産業システム研究会 = The papers of Technical Meeting on Innovative Industrial System, IEEE Japan 2012 (1) 13 -14 2012年02月
• ピクトサインとの相対位置関係に基づく移動ロボットのナビゲーション

  廣瀬 圭; 中後 大輔; 横田 祥; 高瀬 國克 電気学会研究会資料. IIS, 次世代産業システム研究会 = The papers of Technical Meeting on Innovative Industrial System, IEEE Japan 2012 (1) 15 -20 2012年02月
• iGPSを用いた無人搬送車の移動制御第3報 : 搬送車の最小旋回半径を考慮した誘導法の提案

  磯崎 直哉; 中後 大輔; 横田 祥; 高瀬 國克 電気学会研究会資料. IIS, 次世代産業システム研究会 = The papers of Technical Meeting on Innovative Industrial System, IEEE Japan 2012 (1) 21 -24 2012年02月
• 実時間操作型ディジタルハンドの 開発と応用

  橋本洋志; 佐々木智典; 横田祥; 大山恭弘; 石井千春 電気学会C部門大会 2012年
• 快適生活空間の創出

  橋本 洋志; 横田 祥; 中後 大輔; 鈴木 聡 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2012年
• 動作模倣と馴化の関連性の考察

  横田 祥; 橋本 洋志; 中後 大輔; 川端 邦明 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2012年
• 反力提示を用いた全方向車椅子用操作デバイスの開発

  野口 亮; 中後 大輔; 横田 祥; 橋本 洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2012年
• 人間支援機器の設計と開発動向

  橋本 洋志; 横田 祥; 新妻 実保子 設計工学 46 (4) 175 -183 2011年04月
• ピクトサインをランドマークとして用いた移動ロボットのナビゲーション

  廣瀬 圭; 中後 大輔; 横田 祥; 高瀬 國克 電気学会研究会資料. IIS, 次世代産業システム研究会 = The papers of Technical Meeting on Innovative Industrial System, IEEE Japan 2011 (1) 31 -34 2011年02月
• iGPSによる無人搬送車(AGV)のナビゲーション

  磯崎 直哉; 中後 大輔; 横田 祥; 高瀬 國克 電気学会研究会資料. IIS, 次世代産業システム研究会 = The papers of Technical Meeting on Innovative Industrial System, IEEE Japan 2011 (1) 35 -38 2011年02月
• 車椅子の段差乗り越え補助キャスタの開発

  伊藤 貴徳; 山口 達也; 横田 祥; 中後 大輔 電気学会研究会資料. IIS, 次世代産業システム研究会 = The papers of Technical Meeting on Innovative Industrial System, IEEE Japan 2011 (1) 39 -42 2011年02月
• 位相平面に基づく標準人間動作の生成

  横田 祥; 橋本 洋志; 中後 大輔; 大山 恭弘 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2011年
• 高品質技術・生活の在り方を俯瞰する

  橋本洋志; 横田祥 電気学会産業応用部門大会講演論文集 2010年
• 近似人間動作実現にむけた身体部位の動作計

  横田 祥; 橋本 洋志; 中後 大輔; 大山 恭弘 計測自動制御学会SI部門講演会 2010年
• 2A2-B03 iGpsによる無人搬送車(AGV)測位システムの研究

  磯崎 直哉; 中後 大輔; 横田 祥; 高瀬 國克 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 (0) "2A2 -B03(1)"-"2A2-B03(2)" 2010年
• 2A2-B05 ピクトサインを用いた移動ロボットの自己位置推定

  廣瀬 圭; 中後 大輔; 横田 祥; 高瀬 國克 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 (0) "2A2 -B05(1)"-"2A2-B05(2)" 2010年
• 身体動作インタフェースにおける身体動作抽出 : 電動車いすへの適用を通して

  横田 祥; 橋本 洋志; 大山 恭弘 産業技術大学院大学紀要 (4) 59 -65 2010年
• 身体動作インタフェース : 適用事例と評価の試み

  横田 祥; 橋本 洋志; 大山 恭弘; 余 錦華 電気学会研究会資料. IP, 情報処理研究会 2009 (13) 23 -26 2009年10月
• 仮想3次元物体とのインタラクションに向けた画像に基づく手姿勢の計測法

  佐々木 智典; 横田 祥; 大山 恭弘; 橋本 洋志 電気学会研究会資料. IIS, 産業システム情報化研究会 2009 (12) 17 -20 2009年03月
• 巧みな手動作の解析と評価 : 箸使いの動作解析および特徴抽出

  木下 優; 横田 祥; 大山 恭弘; 橋本 洋志 電気学会研究会資料. IIS, 産業システム情報化研究会 2009 (12) 21 -24 2009年03月
• 身体動作インタフェースの開発 : 電動車椅子の操作

  横田 祥; 大山 恭弘; 錦華; 橋本 洋志 電気学会研究会資料. IIS, 産業システム情報化研究会 2009 (12) 25 -29 2009年03月
• 電動車椅子のユニバーサル運転を目的とした身体動作インタフェースの開発

  横田 祥; 橋本 洋志; 大山 恭弘 日本シミュレーション学会大会発表論文集 : シミュレーション・テクノロジー・コンファレンス・計算電気・電子工学シンポジウム 27 425 -428 2008年06月
• 2P1-E10 身体動作操作に基づく電動車いす : 第2報:試作機の動作検証(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)

  横田 祥; 大山 恭弘; 橋本 洋志; 余 錦華 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008 (0) "2P1 -E10(1)"-"2P1-E10(4)" 2008年06月
• 躍度を用いた太極拳動作における滑らかさの定量的評価

  布志木宏和; 橋本洋志; 横田 祥 電気学会D部門大会 2008年
• 身体動作インタフェースの開発 - 電動車椅子への適用-

  横田祥; 大山恭弘; 橋本洋志; 小林裕之; 佐々木智典; シャ錦華 電気学会D部門大会 2008年
• 複数移動ロボットによる協調捕獲動作

  飯塚哲也; 橋本洋志; 佐々木智典; 横田祥; 大山恭弘 日本ロボット学会学術講演会 2008年
• 身体動作操作に基づく電動車いす

  横田祥; 橋本洋志; 大山恭弘; 余錦華; 小林尚登; Pierre Blazevic 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2008年
• 3次元形状作成のユニバーサルインタフェースのための画像に基づく手動作計測法

  佐々木智典; 橋本洋志; 横田祥; 大山恭弘 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2008年
• 高齢者の知的活動を支援する遠隔実験システム

  大山 恭弘; 梅津 隆理; 中本 雄太; 平松 和也; 横田 祥; 錦華 電気学会研究会資料. IIS, 産業システム情報化研究会 2007 (29) 17 -20 2007年03月
• 眼の不自由な人への高品質生活支援技術

  横田 祥; 橋本 洋志; 竹田 大祐; 佐々木 智典; 松永 俊雄; 坪井 利憲; 大山 恭弘 電気学会研究会資料. IIS, 産業システム情報化研究会 2007 (29) 21 -26 2007年03月
• 手動作におけるEMG の特徴分析? 若者と高齢者における握力計把持時のEMGについての調査

  木下優; 横田祥; 橋本洋志; 大山恭弘; 吉田由紀子; 原島恵美子; 山田由吏; 中川靖枝 電気学会D部門大会 2007年
• 非接触計測のための膝負担モデル

  佐々木智典; 阿部豊; 橋本洋志; 横田 祥; 大山恭弘 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2007年
• 身体動作操作に基づく電動車椅子 第１報：試作機の設計と構築

  横田 祥; 大山 恭弘; 橋本 洋志; しゃ錦華 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2007年
• Acrobot の新しい運動計画法

  小林 宏徳; 〓 錦華; 横田 祥; 大山 恭弘 電気学会研究会資料. LD, リニアドライブ研究会 2006 (48) 37 -41 2006年10月
• ファジー制御によるリハビリテーション用電動カートの負荷調整

  石井 将太; 〓 錦華; 大山 恭弘; 横田 祥 電気学会研究会資料. LD, リニアドライブ研究会 2006 (48) 43 -48 2006年10月
• 20916 劣駆動によるヘビ型ロボットの開発 : 第1報:機構の提案と動作の検証(ロボティクス(4):ロボット技術の開発,OS12 ロボティクス)

  渡辺 昂; 横田 祥; 川端 邦明; 小林 尚登 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 2006 (12) 295 -296 2006年03月
• 20917 2点ヒンジ翼羽ばたきロボットの開発 : 第一報:パラメータの検証と試作機の製作(ロボティクス(4):ロボット技術の開発,OS12 ロボティクス)

  茂瀬 亮太; 横田 祥; 川端 邦明; 小林 尚登 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 2006 (12) 297 -298 2006年03月
• 不整地適応型連結クローラ型ロボットの自律的な段差乗越え手法

  横田 祥; 川端邦明; Blazevic Pierre; 小林尚登; 橋本洋志; 大山恭弘 平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集 2006年
• 2A1-S-029 GAによる連結クローラ走行体の段差乗越え能力の検討(特殊移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

  横田 祥; 川端 邦明; BLAZEVIC Pierre; 小林 尚登 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 (0) 169 -169 2005年06月
• 1A1-1F-E3 クローラ脚を用いた不整地移動機構の開発 : 第 3 報 : 力分配則を適用した走行実験の報告

  横田 祥; 川端 邦明; 小林 尚登 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003 (0) 9 -9 2003年
• 1P1-H02 不整地移動機構の開発 : 第 1 報 : 試作機製作および動作検証

  横田 祥; 川端 邦明; 小林 尚登 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2002 (0) 51 -51 2002年
• 805 能動大腸内視鏡の開発 : 第1報 要求機能の検証および試作機の製作(感覚・計測とロボティクス・メカトロニクスI)(OS.12 感覚・計測とロボティクス・メカトロニクス)

  横田 祥; 川端 邦明; 樹野 淳也; 小林 尚登 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 2001 (7) 287 -288 2001年03月
• ピクトサイン認識を用いた自己位置推定精度向上のための外れ値除去

  中島 閲己; 村松 聡; 中後 大輔; 横田 祥; 橋本 洋志 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2001年

産業財産権

• 特願2021-064590:移動体用車輪装置  2021年04月06日

  横田 祥  学校法人 東洋大学
• 特願2019-219297:歩行支援機  2019年12月04日

  横田祥
• 特願2019-219360:車いす  2019年12月04日

  横田祥, 高橋晃
• 特開2019-137211:キャスタユニット  2019年08月22日

  横田 祥

受賞

• 2018年07月 11th Int. Conference on Human System Interaction, HSI 2018 The Best Paper
   

  受賞者: Hirofusa Ogasawara;Sho Yokota;Akihiro Matsumoto;Daisuke Chugo;Hiroshi Hashimoto
• 2015年10月 The Fourth International Conference on Intelligent Systems and Applications Best Paper Award
   Evaluation of Visual Impression of Delayed Movement of Avatar while Exercising international_society 

  受賞者: 田中多恵子;橋本洋志;横田 祥
• 2014年07月 17th International Conference on Climbing and Walking Robots CLAWAR Association Best Technical Paper Award - Highly Commended Paper Award
   A Load Estimation of a Patient considering with a Posture during Standing Motion 

  受賞者: Takahiro Yamada;Masahiro Sakaguchi;Daisuke Chugo;Sho Yokota;Hiroshi Hashimoto
• 2012年10月 IEEE IECON2012 The best oral presentation during the session: Assistive Technology on human factor I,
   

  受賞者: 横田 祥
• 2010年05月 IEEE HSI2010 The Best Paper Award in the area of Human Machine Interaction
   

  受賞者: 横田 祥
• 2010年03月 IEEE HSI2010 The Best Paper Award in the area of Human Sensory Factors and Their Application
   

  受賞者: 横田 祥
• 2010年03月 電気学会 平成21年度 電気学会優秀論文発表賞
   

  受賞者: 横田 祥
• 2007年12月 第8回（社）計測自動制御学会ｼｽﾃﾑｲﾝﾃｸﾞﾚｰｼｮﾝ部門講演会 優秀講演賞
   

  受賞者: 横田 祥
• 2007年12月 日本e-Learning学会 2007年学術講演会 奨励賞
   

  受賞者: 横田 祥

共同研究・競争的資金等の研究課題

• 福祉社会における新たな価値の創発と支援システムの構築

  日本学術振興会：科学研究費助成事業 挑戦的研究(開拓)

  研究期間 : 2022年06月 -2027年03月 

  代表者 : 志村 健一; 金子 光一; 古川 和稔; 稲沢 公一; 窪田 佳寛; 横田 祥; 高山 直樹; 佐藤 亜樹; 藤木 聡美; 荻野 剛史; 三重野 清顕; 高野 聡子
• 運動予測感覚と移動操作主体感に基づく直感的操作系の実現

  日本学術振興会：科学研究費助成事業

  研究期間 : 2022年04月 -2025年03月 

  代表者 : 横田 祥
• 予測型体性感覚と感覚統合に基づく人の動的バランス能力の評価指標策定とその検証

  日本学術振興会：科学研究費助成事業 基盤研究(C)

  研究期間 : 2019年04月 -2022年03月 

  代表者 : 横田 祥
• 主観的移動感覚モデルに基づく人の動的バランス能力

  日本学術振興会：科学研究費助成事業

  研究期間 : 2016年04月 -2019年03月 

  代表者 : 横田 祥
• パーソナルモビリティを直感的に操作する身体動作インタフェースのための身体動作の非接触計測法とそれに基づく操作意図推定法の開発

  精密測定技術振興財団：調査・研究事業に対する助成

  研究期間 : 2016年04月 -2017年03月 

  代表者 : 横田 祥
• 運動継続意欲を維持する運動コミュニケーションミミック

  日本学術振興会：科学研究費助成事業 若手研究（B）

  研究期間 : 2014年04月 -2016年03月 

  代表者 : 横田 祥
• 器用な手操作のためのアーカイブとインストラクション法の提案と検証

  日本学術振興会：科学研究費助成事業 基盤研究（B）

  研究期間 : 2013年04月 -2016年03月 

  代表者 : 橋本 洋志
• 身体動作インタフェースと近似人間動作による直感的操作系の実現

  文部科学省：科学研究費補助金 若手研究(B)

  研究期間 : 2009年 -2011年 

  代表者 : 横田 祥
• 高齢化社会における快適生活ネットワーク空間創成技術の研究開発

  文部科学省：私立大学学術研究高度化推進事業ハイテクリサーチセンター

  研究期間 : 2003年04月 -2008年03月 

  代表者 : 松永俊雄
• 知覚フィードバックに基づく人間の安定化動作のモデリングに関する研究

  文部科学省：科学研究費補助金 基盤研究(C)

  研究期間 : 2004年04月 -2007年03月 

  代表者 : 大山 恭弘
• 冗長自由度を有する移動ロボットの動作計画

  文部科学省：先導的留学生交流プログラム支援制度日仏共同博士課程

  研究期間 : 2003年09月 -2004年10月 

  代表者 : 横田 祥

委員歴

• 2018年01月 - 現在   IEEE IES Technical Committee on Human Factors   Vice Chair
• 2022年04月 - 2025年03月   日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門   第100, 101, 102期 欧文誌委員会 委員長
• 2021年12月 - 2024年11月   電気学会 産業応用部門（D）   人と環境と人工物の調和に基づく支援技術調査専門委員会 委員長
• 2019年04月 - 2022年03月   日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門   第97, 98, 99期 欧文誌委員会 副委員長
• 2018年08月 - 2021年07月   電気学会 産業応用部門（D）   すべての人々が安心快適に使用できる支援技術の実現化調査専門委員会 委員長
• 2019年06月 - 2020年06月   IEEE 13th International Conference on Human System Interaction (IEEE HSI 2020)   General Chair
• 2015年04月 - 2018年03月   日本ロボット学会ロボット教育事業計画委員会   委員
• 2016年01月 - 2017年12月   IEEE IES Administrative Committee (AdCom)   Member with Voting right
• 2016年01月 - 2017年12月   IEEE IES   Technical Committee on Human Factors, Chair
• 2015年04月 - 2017年03月   日本機械学会 関東支部   「メカトップ関東」編集委員会
• 2009年 - 2016年   IEEE IES   Technical Sub Committee on Robotics and Human Welfare, Secretary
• 2009年12月 - 2015年12月   IEEE IES   Technical Committee on Human Factors, Secretary
• 2011年04月 - 2015年03月   精密工学会   広報委員会
• 2011年01月 - 2012年12月   計測自動制御学会 関西支部   運営委員会
• 2007年04月 - 2010年03月   日本機械学会   ロボティクス・メカトロニクス部門 86, 87期 技術委員会

担当経験のある科目

ロボット工学特論
摂南大学大学院
機械設計（設計製図）
摂南大学
機械力学演習
摂南大学
機械力学I・II
摂南大学
機械工学実験I
摂南大学
制御工学I・II
摂南大学
振動工学I・II
摂南大学
マイクロプロセッサ技術論
東京工科大学
ロボットセンシングとマニピュレーション
首都大学東京

その他のリンク

researchmap

https://researchmap.jp/yokota_sho